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带大惯量运动部件卫星姿态高精度复合控制研究

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上海航天 2016年第6期33卷 53-60页

作者：刘付成朱东方宋婷张志伟黄静孙俊上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109 上海航天控制技术研究所上海201109

对有大惯量运动部件的三轴稳定卫星在稳态运行期间高精度高稳定度控制方法进行了研究。提出了一种卫星姿态高精度动态补偿控制算法:先基于卫星姿态动力学模型与卫星有效载荷运动部件摆动规律,设计了姿态稳定反馈控制律和补偿摆动部件干... 详细信息

对有大惯量运动部件的三轴稳定卫星在稳态运行期间高精度高稳定度控制方法进行了研究。提出了一种卫星姿态高精度动态补偿控制算法:先基于卫星姿态动力学模型与卫星有效载荷运动部件摆动规律,设计了姿态稳定反馈控制律和补偿摆动部件干扰力矩的前馈控制器,用前馈-反馈控制的复合控制算法,消除运动部件摆动对卫星姿态控制系统产生干扰力矩的负面影响;再用干扰观测器修正因通信延迟造成的补偿残余力矩,设计了扰动观测器对前馈补偿残余力矩进行辨识,进一步补偿修正残余力矩,以保证控制系统的性能指标。仿真结果表明:该法能有效补偿干扰力矩并提高控制精度,实现的卫星姿态控制精度优于0.005°,姿态稳定度优于5×10-5(°)/s。

关键词：卫星姿态大惯量运动部件高精度控制前馈-反馈控制干扰观测器复合控制通信延迟残余力矩

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基于采样数据卫星姿态的FTB输出反馈控制

三峡大学学报（自然科学版） 2015年第6期37卷 85-90页

作者：薛晓娟沈艳军三峡大学理学院湖北宜昌443002 三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002

运用Lyapunov稳定性理论和有限时间有界理论,讨论了基于采样数据卫星姿态的有限时间有界(FTB)输出反馈控制问题.首先给出了使闭环系统满足FTB的充分条件,然后将输出反馈控制器的存在问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题.最后,仿... 详细信息

运用Lyapunov稳定性理论和有限时间有界理论,讨论了基于采样数据卫星姿态的有限时间有界(FTB)输出反馈控制问题.首先给出了使闭环系统满足FTB的充分条件,然后将输出反馈控制器的存在问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题.最后,仿真实验验证了所设计的控制器的有效性和可行性.

关键词：卫星姿态线性系统有限时间有界输出反馈控制

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微纳卫星姿态控制系统的半实物仿真

兵工自动化 2019年第5期38卷 53-58页

作者：张威闻新魏炳翌北京石油化工学院信息工程学院北京102617 南京航空航天大学航天学院南京210016

针对脉冲等离子体推进器作为执行机构的微纳卫星姿态控制系统(attitude control system,ACS)仿真的需要,采用脉冲信号控制双旋翼实验平台对微纳卫星姿态控制系统进行半实物仿真。使用Elman神经网络PID的控制策略,在线调整PID参数,适应... 详细信息

针对脉冲等离子体推进器作为执行机构的微纳卫星姿态控制系统(attitude control system,ACS)仿真的需要,采用脉冲信号控制双旋翼实验平台对微纳卫星姿态控制系统进行半实物仿真。使用Elman神经网络PID的控制策略,在线调整PID参数,适应动态系统。通过半实物仿真平台的对比试验,验证了Elman神经网络PID控制系统自适应能力强、超调量小等优点,同时也验证了双旋翼实验平台对于脉冲等离子推进器半实物仿真的有效性。

关键词：脉冲等离子推进器卫星姿态半实物仿真 Elman神经网络 PID控制

基于波形特征提取的卫星姿态控制系统故障监测方法

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通信电源技术 2020年第5期37卷 101-102,104页

作者：郑晓坤姚治刚戴鑫 78111部队四川成都610000 78135部队四川成都610000 78090部队四川成都610000

通过提取卫星姿态遥测参数在周期内的变化波形,计算卫星在不同姿态控制模式下的波形特征,根据特征值的分布设定卫星姿态控制正常状态的置信区间,据此监测卫星姿态控制的异常状态。

关键词：卫星姿态波形特征异常监测

中国充液卫星姿态稳定性研究的引路人——贺王照林老师八十诞辰

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中国充液卫星姿态稳定性研究的引路人——贺王照林老师八十诞辰

用于卫星姿态控制的光纤陀螺故障自动定位方法

作者：莫欣农西门子PLM软件公司

我的导师王照林老师开创了中国在微重力环境下弹性附件和液体晃动对卫星姿态稳定性影响的研究,几十年孜孜不倦地带领我们在科学的道路上不断地前进。

关键词：稳定性微重力弹性附件液体晃动卫星姿态

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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设备管理与维修 2023年第14期 167-168页

作者：孙沂昆董薇谭启蒙北京特种工程研究院北京100028 航天科技五院501所湖南长沙410005

提出用于卫星姿态控制的光纤陀螺故障自动定位方法,以光纤陀螺光源控制电路产生的光功率为故障信号提取目标,根据不同状态下光纤陀螺的光功率对故障信号进行分类,并利用定位函数对数据进行分析,确定光纤陀螺故障类型和故障位置,以此实... 详细信息

提出用于卫星姿态控制的光纤陀螺故障自动定位方法,以光纤陀螺光源控制电路产生的光功率为故障信号提取目标,根据不同状态下光纤陀螺的光功率对故障信号进行分类,并利用定位函数对数据进行分析,确定光纤陀螺故障类型和故障位置,以此实现光纤陀螺故障自动定位。实验证明,本方法定位误差小于传统方法,更适用于光纤陀螺故障自动定位。

关键词：卫星姿态光纤陀螺故障自动定位 KORA采集器

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基于李群谱配点法的卫星姿态仿真

导航定位与授时 2017年第6期4卷 19-23页

作者：李益群吴勃英王常虹哈尔滨工业大学理学院数学系哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心

为了提高卫星姿态控制系统仿真的精度、可信性和长时间稳定性,提出了一种基于李群谱配点法的卫星姿态仿真方法。对于李群上动力学系统的仿真,李群谱配点法具有独特的优势,不仅能很好地保持系统的几何结构,而且具有几何收敛性。主要结合... 详细信息

为了提高卫星姿态控制系统仿真的精度、可信性和长时间稳定性,提出了一种基于李群谱配点法的卫星姿态仿真方法。对于李群上动力学系统的仿真,李群谱配点法具有独特的优势,不仅能很好地保持系统的几何结构,而且具有几何收敛性。主要结合李群算法和谱方法各自的优势,给出了几何动力学与控制系统李群谱配点法的构造方法并将该算法应用于欠驱动卫星系统的姿态控制系统仿真中。

关键词：李群谱配点法几何动力学卫星姿态

陀螺/星敏感器组合技术在卫星姿态确定系统中的应用

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同方期刊数据库

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情报指挥控制系统与仿真技术 2005年第2期27卷 93-96页

作者：周山王战军孙艳华黄汛海军工程大学海军91329部队装备部武汉大学

为了满足军用卫星姿态测量高精度的需要,提出了基于状态估计法的陀螺仪和星敏感器组成的卫星姿态测量系统的方案。应用广义卡尔曼进行状态估计,同时为了避免由非线性和小角度引起的计算误差,采用四元数法代替通常的欧拉角法进行计算,经... 详细信息

为了满足军用卫星姿态测量高精度的需要,提出了基于状态估计法的陀螺仪和星敏感器组成的卫星姿态测量系统的方案。应用广义卡尔曼进行状态估计,同时为了避免由非线性和小角度引起的计算误差,采用四元数法代替通常的欧拉角法进行计算,经分析得到该系统状态模型和观测模型。通过仿真证明,此方案能达到高精度军用卫星姿态确定系统的要求。

关键词：卫星姿态广义卡尔曼滤波姿态确定四元数星敏感器

基于陀螺/星敏感器的微小卫星姿态确定方法研究

维普期刊数据库评论

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计算机测量与控制 2008年第5期16卷 634-636页

作者：吴廷元刘建业郁丰熊智南京航空航天大学导航研究中心江苏南京210016

在热备份的余度配置陀螺与星敏感器的组合定姿中,典型的三轴正交陀螺与星敏感器姿态确定算法受到限制;现以某微小卫星姿控系统为对象,设计了热备份的四陀螺系统与星敏感器组合定姿方法;数据处理时,利用最小二乘法将四陀螺测量系统构建... 详细信息

在热备份的余度配置陀螺与星敏感器的组合定姿中,典型的三轴正交陀螺与星敏感器姿态确定算法受到限制;现以某微小卫星姿控系统为对象,设计了热备份的四陀螺系统与星敏感器组合定姿方法;数据处理时,利用最小二乘法将四陀螺测量系统构建为一个虚拟三轴正交陀螺,再将虚拟陀螺与星敏感器组成卡尔曼滤波器;该方法和典型的三正交陀螺与星敏感器组合定姿结构相同,实现简单,且在一陀螺发生故障时,能在不改变滤波器结构的情况下实现对故障陀螺的屏蔽;仿真验证了该方法的有效性。

关键词：卫星姿态扩展卡尔曼滤波最小二乘法冗余陀螺虚拟陀螺