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文献类型

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 农学
    • 1 篇 农业资源与环境

主题

  • 2 篇 协同导航系统
  • 1 篇 马氏距离
  • 1 篇 数据融合
  • 1 篇 计算机通信网络
  • 1 篇 农业机械
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 量测异常
  • 1 篇 自适应容积卡尔曼...

机构

  • 1 篇 浙江邮电职业技术...
  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 杜伯阳
  • 1 篇 王连钊
  • 1 篇 徐博
  • 1 篇 王权达
  • 1 篇 李盛新

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=协同导航系统"
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基于计算机通信网络的农机实时协同导航系统研究
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农机化研究 2021年 第10期43卷 206-209页
作者： 杜伯阳 浙江邮电职业技术学院 浙江绍兴312000
无线协同中继技术可以提高数据传输的速率及频谱效率,从而对抗信号衰落,提高系统的鲁棒性。近年来,无人机被使用到农业生产过程中,作业过程中自动导航技术对无人机作业的效率和质量具有重要的影响,但受到农机作业环境的影响,在无人机导... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于马氏距离结合自适应滤波的协同定位方法
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中国惯性技术学报 2021年 第5期29卷 617-624页
作者： 徐博 王权达 李盛新 王连钊 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 哈尔滨150001
在双艇交替领航协同导航系统中,水声测距设备易受水下复杂环境等因素影响引起量测信息出现异常,导致协同导航系统定位误差增大。为了解决该问题,设计了一种基于马氏距离结合自适应容积卡尔曼滤波器的协同定位算法。采用新息序列马氏距... 详细信息
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