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系统可信度和人格特质对人机协同决策的影响研究

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载人航天 2024年第1期30卷 45-51页

作者：李威汪亮张宜静李志忠北京建筑大学机电与车辆工程学院北京102616 人因工程全国重点实验室北京100094 清华大学工业工程系北京100084

随着人工智能技术的发展,人机协同决策工作模式愈发常见,人和机两方面对高效协同的影响都值得关注。本文基于实验探讨了系统可信度与决策者的人格特质对协同决策的影响。实验以模拟应急救援为任务场景,从系统信息提供的角度设置了3个系... 详细信息

随着人工智能技术的发展,人机协同决策工作模式愈发常见,人和机两方面对高效协同的影响都值得关注。本文基于实验探讨了系统可信度与决策者的人格特质对协同决策的影响。实验以模拟应急救援为任务场景,从系统信息提供的角度设置了3个系统可信度水平,采用大五人格问卷测量参试者人格特质。实验招募了54名志愿者,采集并分析了人机协同决策过程中的任务完成时间、决策时间和任务得分等绩效数据。结果显示,提高系统可信度显著提高了任务得分,但同时也导致了决策时间的增加;人机团队中决策者的神经质与开放性水平与系统可信度存在交互作用;高神经质显著增强了系统可信度对任务完成时间的影响,低开放性显著增强了系统可信度对决策时间的影响。

关键词：人机协同协同决策可信度人格特质

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基于三方动态博弈的终端区协同决策研究

基于三方动态博弈的终端区协同决策研究

作者：朱莉中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

随着民航运输的逐步恢复,空中交通流量的迅速增长必然会导致空中交通供需矛盾,空中交通拥堵和航班大面积延误让空中交通流量管理难度日趋增大。作为航空器进离场的交通枢纽,机场终端区承载着提供空中交通管制服务的关键任务,由于航班需... 详细信息

随着民航运输的逐步恢复,空中交通流量的迅速增长必然会导致空中交通供需矛盾,空中交通拥堵和航班大面积延误让空中交通流量管理难度日趋增大。作为航空器进离场的交通枢纽,机场终端区承载着提供空中交通管制服务的关键任务,由于航班需求持续攀升、空域容量有限且耦合紧密,终端区供需矛盾日益突出。因此,为了科学合理分配终端区容量资源,及时采取行而有效的流量管控措施,本文将终端区协同决策理论与动态博弈论相结合,提出一种解决多方利益冲突的终端区协同决策方法。首先,从理论层面分析终端区协同决策动态博弈问题,明确终端区协同决策动态博弈主体,分析动态博弈过程和博弈结果。基于多目标优化与动态博弈之间的关系,提出构建多目标动态博弈模型,并完成相关算法的研究与改进。其次,开展终端区协同容流调配策略研究,从空管部门、机场单位、航空公司三方利益出发,结合动态博弈理论,分析博弈局中人的效用函数和策略空间,构建三方动态博弈容流调配模型,采用多目标粒子群算法和改进的博弈粒子群算法进行求解,使博弈策略实现最优组合。通过与多目标优化相比,最终结果表明,该模型在充分利用终端区容量的同时,有效降低了航班调整量,减少了航班延误损失,提升了整体优化的效益,实现了终端区容量与流量的供需平衡。最后,针对大面积航班延误下的协同容流调配问题,综合分析旅客赔偿成本、航班延误运营成本、航班恢复公平性等影响因素,构建航班恢复综合优先度指标,为航班恢复排序提供依据。从空管部门、机场单位、航空公司协同的角度,优化三方动态博弈容流调配模型,对比分析进离场不同条件下的航班恢复情况。结果表明离场优先级更高时,能够增加航班恢复数量,提升整体航班恢复能力,有利于缓解大面积航班延误造成的空中交通拥堵状况。本文提出的终端区协同决策方法,为不同场景的终端区容流调配提供有效的策略方案,对于缩短协同决策时间、提升航班运行效率、降低航班延误损失具有重要意义。

关键词：协同决策动态博弈终端区容流调配多目标优化博弈粒子群算法

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机场协同决策的应用历史与研究趋势综述

航空工程进展 2024年第1期15卷 149-156页

作者：高昀琦唐铁桥曹峰范幸丽牟建良北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 中国民用航空局综合司北京100710 首都机场集团科技管理有限公司北京100621

机场协同决策可以有效提升机场的运行效率,进而提升整个民航运输网络的运行效率。本文查阅并整理了机场协同决策的相关标准、政策文件与研究论文,梳理了机场协同决策的发展历程以及国内外学术界、工业界有关协同决策的研究及应用现状;... 详细信息

机场协同决策可以有效提升机场的运行效率,进而提升整个民航运输网络的运行效率。本文查阅并整理了机场协同决策的相关标准、政策文件与研究论文,梳理了机场协同决策的发展历程以及国内外学术界、工业界有关协同决策的研究及应用现状;分析讨论了机场协同决策未来的发展趋势与当前时期协同决策所面临的挑战;基于我国的实际情况,给出了一些机场协同决策的发展建议;总结了机场协同决策的理论与应用价值以及协同决策在我国面临的问题与挑战。本文研究为提升机场与整个航空交通网络的运行效率与经济效益提供了理论支撑和依据。

关键词：民用航空机场运行协同决策信息共享复杂网络

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建筑供应链材料采购协同决策模型研究

中国招标 2024年第2期 135-137页

作者：段玉竹中交一公局集团华中工程有限公司

为解决建筑供应链材料采购效率低下等问题,文章开展了采购协同决策模型研究。通过建立建筑供应链采购决策信息共享机制、材料协同采购成本函数,完成了模型的构建。通过计算实例证明,建筑供应链材料采购协同决策方法具有显著的优越性,值... 详细信息

为解决建筑供应链材料采购效率低下等问题,文章开展了采购协同决策模型研究。通过建立建筑供应链采购决策信息共享机制、材料协同采购成本函数,完成了模型的构建。通过计算实例证明,建筑供应链材料采购协同决策方法具有显著的优越性,值得在实际工程中推广应用。通过实现材料采购的协同决策,可以更好地应对市场变化和不确定性因素,提高企业的适应能力和竞争力。

关键词：建筑供应链材料采购协同决策

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多智能体系统在煤矿应急调度中的协同决策策略

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价值工程 2024年第25期 32-34页

作者：冯健陕西德源府谷能源有限公司三道沟煤矿

所谓多智能体系统，是由煤矿数据、智能分析算法和业务应用三部分组成，业务应用的实现需要以精确的智能分析算法为基础，智能分析算法的设计依赖于海量的煤矿数据。随着矿山综合自动化监控系统及其平台的建设，将不同子系统的大容量监... 详细信息

所谓多智能体系统，是由煤矿数据、智能分析算法和业务应用三部分组成，业务应用的实现需要以精确的智能分析算法为基础，智能分析算法的设计依赖于海量的煤矿数据。随着矿山综合自动化监控系统及其平台的建设，将不同子系统的大容量监控数据汇聚到调度机房。本研究针对煤矿应急调度中存在的效率和响应速度问题，提出了一种基于多智能体系统的高速响应联动模型。通过构建多智能体系数据存储规则和关联规则，对不同子系统的监控数据进行智能分析，实现了煤矿应急情况下的资源优化配置和快速响应。最后利用Dijkstra算法实现煤矿应急调度的仿真。开发了具有应急调度、灾害预测预警、应急保障的虚拟煤矿安全调度系统。

关键词：多智能体系统煤矿应急协同决策调度策略

来源：博看期刊

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基于驾驶员模型的六足机器人自主/协同决策

仪器仪表学报 2023年第4期44卷 91-100页

作者：陈潇磊尤波李佳钰丁亮董正哈尔滨理工大学黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室哈尔滨150080 哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室哈尔滨150080 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

重载六足机器人在野外地形环境移动作业时的决策智能水平亟待提高。然而,当机器人在尚未形成合理的决策结构层次时,直接采用其与环境进行交互方式进行常规的强化学习训练,将导致机器人的行为决策过于发散。因此,本文首先利用一种符合驾... 详细信息

重载六足机器人在野外地形环境移动作业时的决策智能水平亟待提高。然而,当机器人在尚未形成合理的决策结构层次时,直接采用其与环境进行交互方式进行常规的强化学习训练,将导致机器人的行为决策过于发散。因此,本文首先利用一种符合驾驶员决策逻辑的分步训练神经网络,得到驾驶员的决策经验模型,使机器人快速形成自主决策智能。此外,为融合人机决策优势,本文基于合作博弈理论,提出一种消除人机协同决策指令冲突的方法。搭建面向重载六足机器人人机协同决策的半物理仿真实验系统,开展实验的结果表明,机器人通过学习驾驶员先验模型和自主训练,其决策效果可接近驾驶员决策水平,同时人机协同决策指令可有效弥补单智能体决策指令的缺陷,在规则沟壑地形下协同决策指令的碰撞率指标优于驾驶员单智能体指令23.8%,障碍地形下协同决策指令的能量消耗指标优于机器自主单智能体指令34.1%。

关键词：六足机器人协同决策驾驶员先验模型半物理仿真神经网络

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车路协同环境下车辆群体协同决策研究综述

交通运输工程学报 2022年第3期22卷 1-18页

作者：张毅裴华鑫姚丹亚清华大学信息科学技术学院北京100084 清华大学北京信息科学与技术国家研究中心北京100084 清华G伯克利深圳学院广东深圳518055 东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心江苏南京210096

从车路协同环境下车辆群体协同决策机制、协同决策方法与典型应用场景方面分析了国内外车辆群体协同决策的研究现状;考虑车辆群体协同决策机制的不同,系统梳理了集中式和分布式2种决策机制的相关研究;针对车辆群体协同决策方法的多样性... 详细信息

从车路协同环境下车辆群体协同决策机制、协同决策方法与典型应用场景方面分析了国内外车辆群体协同决策的研究现状;考虑车辆群体协同决策机制的不同,系统梳理了集中式和分布式2种决策机制的相关研究;针对车辆群体协同决策方法的多样性,以基于优化和基于启发式2类决策方法为主线,对比分析了不同决策方法的优劣;考虑车辆群体协同决策应用场景的不同,全面分析了匝道、路口、路段和路网等多个应用场景下车辆群体协同决策的相关理论与研究;考虑国内外车辆协同决策典型项目进展,分别梳理了中国、美国、日本和欧洲代表性车辆群体协同决策项目任务、建设与实施情况;从系统结构、普适模型和示范场景3个方面提出了未来车路协同环境下车辆群体协同决策的发展趋势.研究结果表明:集中式车辆群体协同决策机制有助于提升局部区域内的车辆通行性能,分布式车辆群体协同决策机制有助于提升全局范围内的交通运行状态;基于优化的车辆群体协同决策方法在特定场景下可最大程度提升决策效果,基于启发式的车辆群体协同决策方法在大多数场景下可获得可行的决策效果;由于不同场景下车辆群体协同决策问题的复杂性有所不同,需要在统一框架下做针对性建模.研究结果可为车路协同环境下新型混合交通系统的管理与控制提供参考.

关键词：智能交通智能车路协同系统车辆群体协同决策集中式机制分布式机制路权分配示范场景

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大规模路网中分布式车辆群体协同决策方法

交通运输工程学报 2022年第3期22卷 174-183页

作者：裴华鑫杨敬轩胡坚明张毅清华大学信息科学技术学院北京100084 清华大学北京信息科学与技术国家研究中心北京100084 清华-伯克利深圳学院广东深圳518055 东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心江苏南京210096

为解决车路协同环境下大规模路网中车辆群体协同决策问题,提出了分布式车辆群体协同决策方法;在深入分析交通控制特性的基础上,构建了路网分解模型,将大规模协同决策问题分解成若干个同质小规模子问题,每个子问题覆盖了上游路段、路口... 详细信息

为解决车路协同环境下大规模路网中车辆群体协同决策问题,提出了分布式车辆群体协同决策方法;在深入分析交通控制特性的基础上,构建了路网分解模型,将大规模协同决策问题分解成若干个同质小规模子问题,每个子问题覆盖了上游路段、路口和下游路段这3类不同交通区域;基于虚拟车辆映射技术构建了车辆群体协同决策模型,将路口区域二维车辆群体协同决策问题转化为一维问题;与路段区域内车辆群体协同决策方式相同,在路口区域内通过控制虚拟车队中车辆的等效车头时距来完成车辆之间的交互和冲突消解,进而采用统一的协同决策参数来解决各子问题中不同区域内车辆群体的协同决策问题;基于不同区域内车辆群体协同决策参数的统一化,设计了上、下游区域之间的协作机制来保证上游车辆在充分考虑下游交通状态的基础上做出合适的驾驶决策。仿真结果表明:在不同的交通需求设置下,采用提出的方法后,车辆在通过冲突区的过程中均具有平滑的时空轨迹,避免了车辆时空轨迹出现剧烈波动;相对于纯分布式方法,提出的方法在给定的仿真条件下可使车辆燃油消耗最大降低14%;因此,在大规模路网中实施提出的分布式车辆群体协同决策方法可有效降低冲突区对车流连续性的影响,从而保证了车辆安全、平稳、环保地行驶。

关键词：智能交通智能车路协同系统协同决策大规模路网分布式策略

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高速多车多驾驶行为的冲突协同决策方法

汽车安全与节能学报 2023年第5期14卷 609-617页

作者：张新锋吴琳李致远柳欢长安大学汽车学院西安710064 新疆农业大学交通与物流工程学院乌鲁木齐830052

为解决高速公路场景下多车多驾驶行为车辆空间位置冲突的问题,提出了一种基于二分图最优匹配的驾驶行为冲突协同决策方法。根据静态交通信息,创建车辆可行候选驾驶行为集,依据车道平均车速、车辆密度、行进空间、即碰时间(TTC)、行驶负... 详细信息

为解决高速公路场景下多车多驾驶行为车辆空间位置冲突的问题,提出了一种基于二分图最优匹配的驾驶行为冲突协同决策方法。根据静态交通信息,创建车辆可行候选驾驶行为集,依据车道平均车速、车辆密度、行进空间、即碰时间(TTC)、行驶负担等5种评价指标构建效用函数,对候选驾驶行为定量评价;以车辆实施驾驶行为结束时刻的潜在空间位置为目标集合,驾驶行为评价效用为权值,构建基于车辆集合与目标集合的二分图;以全局总效用值最大为决策目标,采用Kuhn-Munkres(KM)算法求解最优匹配;搭建仿真场景,来验证该方法的有效性。结果表明:该协同决策方法可有效解决多车多驾驶行为冲突,保证车辆行车安全,提高道路上初末时刻车辆2%的效用值和8%的平均车速,增加了通行效率,且驾驶行为决策的准确性相比于遗传算法(GA)、粒子群算法(PSO)分别提高了11%和9%,同时KM算法的实时性远高于GA算法和PSO算法。

关键词：自动驾驶协同决策二分图 Kuhn-Munkres(KM)算法效用函数