检索结果-南通市图书馆

半挂牵引车高速行驶的侧翻估计及防侧翻可靠性研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

半挂牵引车高速行驶的侧翻估计及防侧翻可靠性研究

作者：刘海庆东北大学

学位级别：硕士

半挂牵引车由于其质心位置高,结构复杂,在高速行驶时躲避障碍物、超车或者高速转弯等工况下,与单体货运车辆相比更容易丧失侧向稳定性,产生折叠、甩尾、横摆、侧翻等现象。而且容易占据其他车辆车道,造成更严重的交通事故。所以,半挂汽... 详细信息

半挂牵引车由于其质心位置高,结构复杂,在高速行驶时躲避障碍物、超车或者高速转弯等工况下,与单体货运车辆相比更容易丧失侧向稳定性,产生折叠、甩尾、横摆、侧翻等现象。而且容易占据其他车辆车道,造成更严重的交通事故。所以,半挂汽车牵引车侧翻的估计以及侧翻可靠性极具研究价值。本文通过虚拟仿真技术研究了半挂汽车牵引车的侧翻估计及可靠性问题。可靠性的模拟用于控制系统,可以提前做出侧翻预警,以减少发生侧翻危险的概率,以达到更好的安全性。首先,本文建立了牵引车线性三自由度数学模型,在Simulink中建立仿真模型。仿真结果表明在某些工况下所建立的三自由度模型能很好的模拟半挂汽车列车的基本运动特性。其次,对扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)估计进行分析对比,比较各自的优缺点,最后选择无迹卡尔曼滤波估计进行估计分析。牵引车三自由度侧翻模型状态方程通过matlab程序离散,然后建立含有噪声加载项的状态线性方程与线性量测方程。然后,对牵引车三自由度侧翻模型进行无迹卡尔曼滤波(UKF)估计,与Simulink中建立仿真模型进行对比,对估计的结果进行分析,之后对横向加速度,重心高,载荷迁移率LTR分别进行100次,1000次,10000次模拟的无迹卡尔曼滤波(UKF)估计。最后,对载荷迁移率LTR的无迹卡尔曼滤波估计(UKF)结果进行可靠性计算与分析。对初始速度15m/s(54km/h),前轮转角阶跃输入值为0.05rad,运用蒙特卡罗的模拟方法对载荷迁移率LTR进行100次,1000次,10000模拟,然后通过模拟的数值对LTR进行可靠性分析。然后对前轮转角正弦输入模拟,正弦峰值为0.05rad,周期为5s,运用蒙特卡罗的模拟方法对载荷迁移率LTR进行100次,1000次,10000模拟,然后通过模拟的数值对LTR进行可靠性分析。仿真结果,近似的概率或者可靠性指标是用来估计重型车侧翻的风险的较好的方法,可以用于侧翻预警和控制系统。

关键词：半挂牵引车侧翻风险 simulink仿真无迹卡尔曼滤波估计可靠性

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

半挂牵引车牵引座强度设计及整车稳定性分析

半挂牵引车牵引座强度设计及整车稳定性分析

作者：王旭敏吉林大学

学位级别：硕士

随着国民经济持续健康发展，我国的公路运输事业得到了较大的发展。半挂牵引车由于其运输量大、成本低廉、高效经济等优点，逐渐引起了各方面的关注和重视。可以预见的是半挂牵引车将会在公路运输中扮演着越来越重要的角色，引领着公路... 详细信息

随着国民经济持续健康发展，我国的公路运输事业得到了较大的发展。半挂牵引车由于其运输量大、成本低廉、高效经济等优点，逐渐引起了各方面的关注和重视。可以预见的是半挂牵引车将会在公路运输中扮演着越来越重要的角色，引领着公路运输行业的发展方向。牵引座作为牵引车和半挂车之间的连接装置，既要将二者连接为一个整体，又要承载运输过程中各种冲击载荷，是一辆载货半挂牵引车中最为敏感的安全设备之一。可见对牵引座结构进行研究分析，非常具有应用价值。由于牵引座结构比较复杂，而且在运输过程中的载荷工况比较复杂，如果采用经典力学分析方法对其进行结构强度分析，难以满足现代产品的设计要求。本文运用有限元分析技术，利用HyperMesh软件建立牵引座结构的有限元模型。基于建立好的有限元分析模型，进行模态分析计算，得到牵引座结构的前八阶模态频率和模态振型。添加边界条件，分别分析了在静载荷和动载荷作用下，牵引座结构的强度特性。分析结果表明在动静载荷作用下，结构模型的强度特性都是满足设计要求的。基于强度分析结果对牵引座的关键零部件鞍体结构进行了尺寸优化，确定以结构的板厚为优化设计变量，结构质量最小为目标函数，约束条件为第一阶模态频率和结构的vonMises应力在一定范围内。优化分析后结构的质量减轻了9.96Kg，第一阶模态频率提高了14.5%，实现了结构的轻量化优化目标。根据汽车操纵稳定性基础理论知识，在建立半挂牵引车的动力学模型的时候考虑到牵引座结构参数的影响，这有别于一般汽车动力学模型的建立。分别建立半挂牵引车系统的侧偏稳定性动力学模型和侧倾稳定性动力学模型。再根据所建立的动力学方程进行了稳态响应分析、动态特性分析、稳定性分析（根轨迹法）、瞬态响应分析。稳态响应分析中得到了半挂牵引车的结构参数对转向特性的影响;动态特性分析中得到了半挂牵引车的稳定因子;利用根轨迹法细化分析结构模型中各个参数对半挂牵引车操纵稳定性的具体影响;然后分析了在牵引车前轮阶跃输入时半挂牵引车的瞬态响应特性。分析计算得到的一些结论对工程应用中半挂牵引车的设计有一定的指导意义，并且可以根据其中的一些公式对所设计的车型进行验证，缩短半挂牵引车的研发周期。

关键词：半挂牵引车牵引座强度优化设计侧偏稳定性侧倾稳定性

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

半挂牵引车轻量化设计

半挂牵引车轻量化设计

作者：王莹莹中国矿业大学

学位级别：硕士

根据来源于美国的研究数据表明,汽车质量每降低100公斤,汽车行驶每百公里就可以节约0.6升燃油;汽车质量每降低10%,汽车油耗便可以降低6%%。同时国家政府不断提高燃油经济性标准和要求减少二氧化碳的排放以及钢材的价格日益持续上涨。在... 详细信息

根据来源于美国的研究数据表明,汽车质量每降低100公斤,汽车行驶每百公里就可以节约0.6升燃油;汽车质量每降低10%,汽车油耗便可以降低6%%。同时国家政府不断提高燃油经济性标准和要求减少二氧化碳的排放以及钢材的价格日益持续上涨。在这样的情况下,国际和企业不仅需要投入大量资金研发替代能源动力汽车或者更高燃油效率的发动机,另外还要进行对汽车结构方面的改进来减轻汽车自身的重量。汽车车架底盘是汽车结构的重要组成部分,是一些重要结构部件的承载基体,同时由于车架在使用过程中受到多种复杂的力矩作用,所以车架应该同时满足一定的强度和刚度条件,所以车架的轻量化设计也必须在符合这个条件的基础上进行。本论文以研究车架结构的轻量化设计方法为出发点,提出一般车架结构轻量化的设计流程和车架结构轻量化的主要内容、方法,并以某型号的车架为工程实例,验证此流程和方法的可行性。本文首先研究一般车架结构轻量化的设计方法的分析应用理论和掌握相关软件的选择应用,然后确定一般车架结构轻量化总体的研究方案;然后通过三维设计软件UG建立车架的几何实体模型,并用hyperworks建立车架的有限元模型,其中探讨了车架模型的简化,网格的质量控制,模型连接方式的处理以及边界条件的模拟;再然后分析车架的具体结构及典型工况下的承载情况,进行弯曲和扭转工况下的强度和刚度分析,对车架的结构性能进行分析评价;最后在满足强度和刚度的前提下,对车架进行轻量化设计,使其质量尽可能减小,并做优化后的结构分析,检验方案的可行性。经过对车架的强度分析验证,本车型车架在保证车架原有强度和功能的基础上,本车架轻量化设计方案实现整车设计整备质量减轻140kg。经过实际车辆称重验证,符合设计要求和生产要求。本车型通过车架轻量化带动整车整改提升,通过配置优化、布置优化、材料优化、零部件结构优化等措施,降低整车整备质量的同时,降低整车成本,提高产品的经济性、动力性、美观度,从而显著提高产品竞争力,也为车架的轻量化设计和有限元分析提供了相当有效的经验。

关键词：半挂牵引车车架轻量化有限元分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

半挂牵引车整车模态分析

噪声与振动控制 2010年第1期30卷 48-50,54页

作者：朱轶张代胜陆昌年合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009

着重针对某半挂牵引车整车进行模态分析。首先通过UG对牵引车整车建模,然后运用HyperWorks对模型进行网格的划分生成整车有限元模态分析模型,最后对其进行模态分析,得到系统的各阶模态,并按照实际情况对模态参数进行分析。有限元模态分... 详细信息

着重针对某半挂牵引车整车进行模态分析。首先通过UG对牵引车整车建模,然后运用HyperWorks对模型进行网格的划分生成整车有限元模态分析模型,最后对其进行模态分析,得到系统的各阶模态,并按照实际情况对模态参数进行分析。有限元模态分析结果表明该牵引车整车结构固有频率能有效避开各种激励源频率,避免发生共振现象。

关键词：振动与波模态分析固有频率半挂牵引车

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

半挂牵引车动力学与轨迹跟踪控制方法研究

半挂牵引车动力学与轨迹跟踪控制方法研究

作者：范明磊大连理工大学

学位级别：硕士

半挂牵引车以其装载量大、效率高、专用化等优点在公路货物运输中起到了至关重要的作用。但是由于其自身结构具有质量大、重心高及铰接点处相互耦合的特点,导致半挂牵引车在自动驾驶过程中很容易发生折叠等不稳定的危险状况。其次,半挂... 详细信息

半挂牵引车以其装载量大、效率高、专用化等优点在公路货物运输中起到了至关重要的作用。但是由于其自身结构具有质量大、重心高及铰接点处相互耦合的特点,导致半挂牵引车在自动驾驶过程中很容易发生折叠等不稳定的危险状况。其次,半挂牵引车的自动驾驶系统由感知、规划和控制三部分组成,而车辆的轨迹跟踪控制是实现自动驾驶控制的重要基础。基于以上原因,本文以半挂牵引车的轨迹跟踪控制问题为核心,推导出了反应车辆状态的力学模型,提出了合适的控制策略,给出了防止失稳的控制方法,以期在实现半挂牵引车轨迹跟踪控制的同时避免不稳定状态的发生。首先,为解决半挂牵引车的轨迹跟踪控制问题,推导出了半挂牵引车的力学模型,包括运动学模型和动力学模型。其中运动学模型用来描述半挂牵引车在低速工况下的运动状态和轨迹跟踪控制器设计;动力学模型用来描述半挂牵引车高速工况下的运动状态和侧向稳定性控制器设计。其次,针对半挂牵引车的倒车入库防折叠轨迹跟踪控制问题,分析了其在倒车时的折叠状态并求出了不发生折叠的最大铰接角。利用运动学模型求出用于轨迹跟踪控制的倒车误差模型,结合模型预测控制设计轨迹跟踪控制器,并将防折叠约束加入到控制器中,通过对比倒车入库的仿真结果说明所设计的控制器能够有效防止折叠状况的发生。再次,为解决半挂牵引车在弯道工况下的轨迹跟踪控制问题,提出了纵向和侧向协调的控制方法。在纵向上,基于半挂牵引车的纵向动力学模型,利用滑模控制技术设计了半挂牵引车的速度控制器;在侧向上结合半挂牵引车的动力学模型和运动学偏差模型,利用模型预测控制设计了轨迹跟踪控制器。同时,通过仿真验证了所设计的纵向和侧向相协调的控制策略的有效性。最后,对于半挂牵引车在换道轨迹跟踪过程中遇到的侧向稳定性问题,利用半挂牵引车的运动学模型及模型预测控制技术设计轨迹跟踪控制器;利用半挂牵引车的侧向动力学模型结合滑模控制技术设计侧向稳定性控制器,保证了其在跟踪控制过程中的侧向稳定性;仿真结果表明侧向稳定性控制器的加入能够有效的避免半挂牵引车在换道过程中各种不稳定状况的发生。本文在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建了半挂牵引车的系统模型,通过仿真分析表明半挂牵引车在保持稳定的前提下实现了较好的轨迹跟踪控制效果。

关键词：半挂牵引车轨迹跟踪滑模变结构模型预测防折叠

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

新纪元——初试一汽解放J6半挂牵引车

汽车与配件 2007年第4期 34-37页

作者：王焕

如今现代货车强调的已不仅仅是技术领先，而更侧重于技术与外形的完美结合，解放J6这点做的很好，既有一定的技术领先性，外形又大气十足。解放作为中国民族汽车工业的元勋品牌，有着不可比拟的表率作用和象征意义。坚持自主发展，是解... 详细信息

如今现代货车强调的已不仅仅是技术领先，而更侧重于技术与外形的完美结合，解放J6这点做的很好，既有一定的技术领先性，外形又大气十足。解放作为中国民族汽车工业的元勋品牌，有着不可比拟的表率作用和象征意义。坚持自主发展，是解放与生俱来的历史传统，更是其义不容辞的未来使命。从二十世纪80年代开始。解放不断强化自主发展体系，众多适应当时市场需求的创新产品相继面市。显著提升的产品实力不断巩固解放自主品牌的根基。2006年，以奥威、悍威、大威、骏威为代表的解放第五代产品已经成为解放拼抢市场的主力军。通过自主创新，解放不断掌握具有自主知识产权的货车核心技术，

关键词：半挂牵引车创新产品自主知识产权自主发展市场需求汽车工业