检索结果-南通市图书馆

作者：杨泽泉中南大学

学位级别：硕士

近年来,无人机集群在军事领域得到了广泛的应用,求解由无人机集群组成的多智能体系统的纳什均衡也逐渐在相关领域成为研究热点,其中适用于时间序列决策的强化学习算法具有智能化、无模型的优势。然而,在解决无人机集群协同区域防守问题... 详细信息

近年来,无人机集群在军事领域得到了广泛的应用,求解由无人机集群组成的多智能体系统的纳什均衡也逐渐在相关领域成为研究热点,其中适用于时间序列决策的强化学习算法具有智能化、无模型的优势。然而,在解决无人机集群协同区域防守问题时,已有的强化学习算法存在收敛速度与稳定性的权衡问题并且在集群规模较大时有收敛性差的缺点。因此,本文从上述两个方面对传统强化学习算法在区域防守问题中的表现进行优化,分别设计两个新算法以更好地实现无人机集群控制。具体研究内容如下:为了改善强化学习算法的收敛速度与稳定性,基于矩估计提出一种自适应目标网络更新算法。通过主网络与目标网络参数差的一阶与二阶矩估计计算目标网络更新率,从而实现对目标网络更新率的自主调整,降低了学习延迟的同时通过补偿异常值提高了策略学习的稳定性。此外,通过理论分析与数值模拟证明了所提出算法的有效性。最后,在无人机集群区域防守等多个仿真环境中与现有算法进行对比实验,验证所提出算法的优越性。为了提高强化学习算法在大规模集群控制问题中的收敛性,基于信息过滤的理念提出一种新的Actor-Critic算法。通过结合注意力机制与选择性通信分别重构深度确定性策略梯度算法的策略网络和评价层,提高策略模型的适应性,改善评价层在训练时的信息交互以提高强化学习算法的收敛性。并且通过设计基于课程学习的训练模式,提高算法收敛的速度。最后,在无人机集群区域防守环境中进行仿真实验,验证所提出算法的优越性,研究提出算法的内部参数,并分析部分超参数对训练效果的影响。图45幅,表7个,参考文献61篇

关键词：强化学习无人机集群区域防守多智能体系统目标网络自适应

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

小学阶段针对中场进攻的区域防守练习方法——以后场4后卫防守为例

引用

校园足球 2019年第9期 79-80页

作者：尹亮赵帅然刘银军江苏省连云港市连云港师范高等专科学校第二附属小学

坚固的防守是球队在足球比赛中获胜的基本条件之一,防守技术是队员需要掌握的重要技术。在小学足球的日常练习中,一线足球教师对个体防守技术关注较多,而对区域防守以及整体防守的技术涉及相对较少,由此造成了小学生在防守中不知道如何... 详细信息

坚固的防守是球队在足球比赛中获胜的基本条件之一,防守技术是队员需要掌握的重要技术。在小学足球的日常练习中,一线足球教师对个体防守技术关注较多,而对区域防守以及整体防守的技术涉及相对较少,由此造成了小学生在防守中不知道如何站位等问题。笔者以后场4后卫防守为例,从热身活动、技术练习、技能练习、模拟比赛等环节,呈现出一节完整的训练课。

关键词：区域防守练习方法小学阶段后卫防守技术中场热身活动技术练习

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

注重整体协防配合提高后场区域防守能力——以初中阶段后卫整体防守训练为例

引用

校园足球 2021年第1期 77-79页

作者：陈长泰福建省厦门市湖里中学 361006

在足球比赛的战术中,后场整体协防保护是防守的重要战术策略。这要求教练员在训练中,在提高队员一对一防守能力的同时,还要培养队员具备局部、整体防守战术意识和能力,切实提高队员的足球技能。笔者以后场整体防守训练为例,从热身活动... 详细信息

在足球比赛的战术中,后场整体协防保护是防守的重要战术策略。这要求教练员在训练中,在提高队员一对一防守能力的同时,还要培养队员具备局部、整体防守战术意识和能力,切实提高队员的足球技能。笔者以后场整体防守训练为例,从热身活动、技术练习、巩固练习等环节,阐述指导防守队员的训练思路和具体的防守战术策略。

关键词：防守战术防守队员巩固练习防守能力区域防守技术练习训练思路足球比赛

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

破区域防守的进攻法

引用

体育科研 1984年第10期 15-16页

作者：戴夫·达纳尔张宏达

在各种级别的比赛中,不同流派的区域防守正被广泛采用着。在最近几年里,我们有50％时间是遇上各种不同的区域防守。为了击败任何防守,无论是区域防守或人盯人防守,我们都要求以同样队形组织进攻。一旦我们决定用进攻人盯人的2—3队形为... 详细信息

在各种级别的比赛中,不同流派的区域防守正被广泛采用着。在最近几年里,我们有50％时间是遇上各种不同的区域防守。为了击败任何防守,无论是区域防守或人盯人防守,我们都要求以同样队形组织进攻。一旦我们决定用进攻人盯人的2—3队形为基础,进攻区域防守也采取2—3队形。 2—3进攻法的目的是在内线接球和获得从底线或限制区内有较高命中率的投篮机

关键词：区域防守队形队列形状争夺篮板球弱侧外策应限制区

来源：

同方期刊数据库评论