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基于节点包围盒的BBIO树构造算法

基于节点包围盒的BBIO树构造算法

基于Pro/E行为建模的复杂件长方体包围盒求解

2011年全国通信安全学术会议

作者：刘强蔡勋王攀国防科技大学计算机学院

海量数据等值面提取中,活动单元检索是等值面提取算法的瓶颈,本文针对传统BBIO树算法中的不足,提出了一种基于节点包围盒的BBIO树改进算法。该算法以BBIO树的Span Space表示为基础,对BBIO树节点内的区间进行组织,形成节点包围盒,在检索... 详细信息

海量数据等值面提取中,活动单元检索是等值面提取算法的瓶颈,本文针对传统BBIO树算法中的不足,提出了一种基于节点包围盒的BBIO树改进算法。该算法以BBIO树的Span Space表示为基础,对BBIO树节点内的区间进行组织,形成节点包围盒,在检索树形结构时利用对包围盒边界的判断提高了BBIO树中活动单元的搜索效率。理论分析与实验证明,包围盒算法较传统算法性能提高了近20%,对海量数据等值面提取具有一定实际意义。

关键词：海量数据可视化 BBIO树等值面提取包围盒

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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机械工程师 2009年第8期 110-111页

作者：张鹏程郗艳梅李国顺茹江燕河北工程技术高等专科学校电气工程系河北沧州061001 中国化学工程第十三建设有限公司河北沧州061000

对于复杂件模型,利用Pro/E的行为建模技术,设置优化参数并建立分析特征,最后通过计算完成了复杂件的最小包长方体包围盒的优化求解。实例表明,利用Pro/E行为建模技术,能够在最短的时间内找到满足工程标准的最佳设计。

关键词：行为建模包围盒优化参数分析特征

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基于包围盒的碰撞检测技术研究

高校实验室工作研究 2006年第4期 31-34页

作者：李井辉申静波大庆石油学院计算机与信息技术学院黑龙江大庆163318

本文综述了几种基于包围盒的碰撞检测技术,主要对球形包围盒检测法、坐标轴的轴向包围盒AABB检测法、带方向的包围盒OBB检测法、散方向多面体k-DOP检测法、固定方向凸包FDH检测法做了比较全面的描述,最后对这五种包围盒检测法的优劣进... 详细信息

本文综述了几种基于包围盒的碰撞检测技术,主要对球形包围盒检测法、坐标轴的轴向包围盒AABB检测法、带方向的包围盒OBB检测法、散方向多面体k-DOP检测法、固定方向凸包FDH检测法做了比较全面的描述,最后对这五种包围盒检测法的优劣进行了比较。

关键词：包围盒碰撞检测 AABB OBB k—DOP FDH

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基于包围盒碰撞检测算法研究

黑龙江科技信息 2011年第24期 18-18页

作者：龚轩涛四川音乐学院绵阳艺术学院公共管理系四川绵阳621000

为了提高碰撞检测的速度,提出了基于包围盒碰撞检测改进算法。算法将碰撞检测分为两个阶段,第一阶段快速排除不相交的物体,第二阶段利用时空关联性原理,提高层次包围盒树的遍历速度。如果检测的是叶子节点,那将省略包围盒直接进行三角... 详细信息

为了提高碰撞检测的速度,提出了基于包围盒碰撞检测改进算法。算法将碰撞检测分为两个阶段,第一阶段快速排除不相交的物体,第二阶段利用时空关联性原理,提高层次包围盒树的遍历速度。如果检测的是叶子节点,那将省略包围盒直接进行三角形碰撞检测,进一步提高系统的碰撞检测效率。算法可行性已经被实验初步证实。

关键词：虚拟场景碰撞检测包围盒时空相关性

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决策树算法在机械臂碰撞规避方法中的应用

机械设计与制造 2024年第1期395卷 236-241页

作者：贾佳王俊开封大学机械与汽车工程学院河南开封475004 河南大学人工智能学院河南郑州450046

针对机械臂在复杂环境作业时,由于碰撞规避方法的碰撞检测效果差、障碍物规避效果不佳,导致机械臂频繁发生碰撞的问题,提出一种应用决策树算法的机械臂碰撞规避方法。通过分析机械臂运动学结构,获取机械臂运动学方程,结合二次投影法将... 详细信息

针对机械臂在复杂环境作业时,由于碰撞规避方法的碰撞检测效果差、障碍物规避效果不佳,导致机械臂频繁发生碰撞的问题,提出一种应用决策树算法的机械臂碰撞规避方法。通过分析机械臂运动学结构,获取机械臂运动学方程,结合二次投影法将机械臂碰撞过程,简化为三维视角下包围盒相交情况的判断过程,检测机械臂碰撞情况,通过浓度函数采集三维空间中包围盒预计位移信息,建立基于预计位移信息的决策树模型,获取机械臂碰撞规避行为最优决策信息,实现机械臂规避碰撞。实验结果表明,应用决策树算法的机械臂碰撞规避方法仅需0.29s有效检测出碰撞,在复杂环境下,规划的碰撞规避路线中机械臂与障碍物未发生碰撞,因此,该方法有效提高了机械臂碰撞规避的效果。

关键词：机械臂决策树算法二次投影法包围盒运动学结构浓度函数

基于YOLOv8的晶圆背损伤缺陷自动识别方法

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人工智能与机器人研究 2024年第1期13卷 72-80页

作者：马世超余丹天津工业大学计算机科学与技术学院天津

在半导体制造过程中,针对晶圆背损伤缺陷目标较小且粘连程度过高导致识别困难的问题,本研究在提取粘连目标轮廓包围盒的基础上,结合深度学习方法,提出了一种基于YOLOv8的晶圆背损伤缺陷自动识别方法。首先对采集图片进行图像预处理提取... 详细信息

在半导体制造过程中,针对晶圆背损伤缺陷目标较小且粘连程度过高导致识别困难的问题,本研究在提取粘连目标轮廓包围盒的基础上,结合深度学习方法,提出了一种基于YOLOv8的晶圆背损伤缺陷自动识别方法。首先对采集图片进行图像预处理提取出所有感兴趣目标的连通域,结合连通域轮廓的包围盒信息将原始图片切片为局部图片,为缺陷目标准确计数奠定基础;其次采用迁移学习的策略,将局部图片数据集输入带有预训练权重的YOLOv8目标检测网络,采用输出的模型文件对局部图片中的目标识别;最终结合包围盒的信息对局部图片中的识别点位补偿,从而实现对于原始图片中的晶圆背损伤缺陷识别定位。实验结果表明,该方法识别准确率能够达到96.81%,与传统算法相比具有更好的识别精度。

关键词：半导体检测目标识别包围盒 YOLOv8 迁移学习

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地下综合管线三维碰撞检测方法探索

工程勘察 2024年第8期52卷 60-65页

作者：陈振防郑传彬陈诚长三角(嘉兴)城乡建设设计集团有限公司浙江嘉兴314000

碰撞检测分析对于保证地下管线普查成果质量非常重要,以往的管线普查成果为二维形式,碰撞检测也以简单的二维碰撞检测为主。然而,随着地下管线三维可视化应用场景的增加,传统二维碰撞检测方式已不能满足三维空间中复杂的碰撞检测需求。... 详细信息

碰撞检测分析对于保证地下管线普查成果质量非常重要,以往的管线普查成果为二维形式,碰撞检测也以简单的二维碰撞检测为主。然而,随着地下管线三维可视化应用场景的增加,传统二维碰撞检测方式已不能满足三维空间中复杂的碰撞检测需求。为解决该问题,本文研究对地下管线进行三维碰撞检测的方法,通过实验分析两种三维碰撞检测方法的综合性能以及各自的优缺点,并与传统二维碰撞检测方式进行对比。最后,总结这两种方法应用于三维场景中管线碰撞检测的可行性。

关键词：地下综合管线城市地下市政基础设施三维碰撞碰撞检测包围盒

基于密集匹配点云的房屋面高程自动提取方法研究

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测绘技术装备 2024年第2期26卷 129-132页

作者：贺雅辉贺瑜林湖南省第一测绘院湖南长沙410114 实景三维建设与应用技术湖南省工程研究中心湖南长沙410114

基于倾斜摄影测量技术的密集匹配点云具有丰富的坐标信息,通过提取点云高程可以实现房屋面的高程提取。为了解决大量的、复杂的多个相交房屋面矢量问题,本文提出一种自动而准确的房屋面高程提取方法。首先,判断房屋面矢量的包围盒是否相... 详细信息

基于倾斜摄影测量技术的密集匹配点云具有丰富的坐标信息,通过提取点云高程可以实现房屋面的高程提取。为了解决大量的、复杂的多个相交房屋面矢量问题,本文提出一种自动而准确的房屋面高程提取方法。首先,判断房屋面矢量的包围盒是否相交,并将相交的房屋面合并;其次,引入四叉树索引提取对应院落边界线的点云;最后,自动提取点云最低点的高程,并赋值房屋面矢量。通过生产实践验证,该方法可以高效、准确地对房屋面高程进行自动提取,具有一定的应用价值。

关键词：倾斜摄影测量系统房屋面包围盒四叉树自动提取相交

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凸包算法及其在计算机图形学中的应用

计算机应用文摘 2024年第10期40卷 56-58,61页

作者：李宁艺广东白云学院大数据与计算机学院广州510450

主要任务包括对凸包的定义与特性进行研究,介绍经典的Graham扫描算法,并探讨其在碰撞检测、物体选择与编辑、遮挡计算、手势识别等计算机图形学领域的应用。采用文献研究和算法分析的方法,通过查阅相关文献和深入理解凸包算法的原理,详... 详细信息

主要任务包括对凸包的定义与特性进行研究,介绍经典的Graham扫描算法,并探讨其在碰撞检测、物体选择与编辑、遮挡计算、手势识别等计算机图形学领域的应用。采用文献研究和算法分析的方法,通过查阅相关文献和深入理解凸包算法的原理,详细介绍了Graham扫描算法的实现步骤。提供了凸包算法的代码示例,并结合2D游戏碰撞检测的具体实践进行了讨论。凸包算法在计算机图形学领域有着广泛的应用,尤其在碰撞检测方面能够显著提高计算效率和准确性。未来的研究可以进一步探索凸包算法的改进,并在虚拟现实眼镜、物体交互、遮挡计算等领域进行更深入的应用,以提升虚拟体验的质量。

关键词：凸包算法碰撞检测包围盒虚拟现实