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碰撞检测中的包围盒方法

重庆工学院学报 2007年第23期21卷 148-152页

作者：何伟李勇苏虎西南交通大学电气工程学院成都610031

讨论了当前虚拟环境中应用比较广泛的2类碰撞检测算法——空间剖分法和层次包围盒法.重点对层次包围盒算法中的轴向包围盒(AABB)法、方向包围盒(OBB)法和固定方向凸包包围盒(FDH)法从包围盒的构建、相交检测等方面做了详细分析,并从计... 详细信息

讨论了当前虚拟环境中应用比较广泛的2类碰撞检测算法——空间剖分法和层次包围盒法.重点对层次包围盒算法中的轴向包围盒(AABB)法、方向包围盒(OBB)法和固定方向凸包包围盒(FDH)法从包围盒的构建、相交检测等方面做了详细分析,并从计算复杂度、适用范围等方面对这3类方法进行了比较.

关键词：虚拟环境碰撞检测包围盒

CAD数据修复中寻找相邻曲面的空间包围盒算法

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海南大学学报（自然科学版） 2010年第1期28卷 68-71页

作者：林彩霞张群东海南大学信息科学技术学院海南海口570228 韩城市广播电视局陕西韩城715401

提出了基于ACIS平台寻找相邻曲面的算法,首先对读入的模型的所有曲面求出其空间包围盒,然后对每个曲面的每条边求出曲线的空间包围盒,利用空间包围盒是否相交确定是否可能相邻,最后运用边界匹配算法确定曲面的相邻关系.该算法思想简单,... 详细信息

提出了基于ACIS平台寻找相邻曲面的算法,首先对读入的模型的所有曲面求出其空间包围盒,然后对每个曲面的每条边求出曲线的空间包围盒,利用空间包围盒是否相交确定是否可能相邻,最后运用边界匹配算法确定曲面的相邻关系.该算法思想简单,易实现.

关键词： CAD ACIS 包围盒相邻

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一种基于包围盒技术的机械臂碰撞检测算法

机电工程 2008年第10期25卷 63-66页

作者：金旻叶明刘洪广杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所浙江杭州310018

为满足机械臂碰撞事件检测的速度和精度要求,结合遥操作临场感系统自身特点,提出了一种简化的包围盒碰撞检测算法。该包围盒技术摈弃以往采用单一层次包围盒的方法,综合运用了空间分解技术、降维技术、包围球技术和AABB包围盒技术,将整... 详细信息

为满足机械臂碰撞事件检测的速度和精度要求,结合遥操作临场感系统自身特点,提出了一种简化的包围盒碰撞检测算法。该包围盒技术摈弃以往采用单一层次包围盒的方法,综合运用了空间分解技术、降维技术、包围球技术和AABB包围盒技术,将整个虚拟场景的碰撞检测工作分解为几个复杂度不同的部分,并在各个部分中采用不同的包围盒算法。研究结果表明,这种根据检测对象的特点采用不同检测手段的方法避免了部分冗余的检测工作,提高了碰撞检测的效率。

关键词：碰撞检测包围盒机械臂

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新包围盒技术

广西民族大学学报（自然科学版） 1998年第1期9卷 39-40页

作者：黄文钧穆玉杰广西民族学院数学与计算机科学系西北大学数学系

通过只含减法运算的判断，将包围盒所含的平面片分成两种类型：一类是“显然和光线无交”，另一类是“可能和光线有交”．新包围盒技术包含两个算法：一个适用于光线跟踪技术，另一个适用于Ｇｏｕｒａｕｄ技术．

关键词：包围盒求交光线跟踪算法

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基于包围盒与碰撞的模型填充算法研究

软件工程 2022年第3期25卷 5-8页

作者：燕楠林支慨上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海理工大学机械工程学院上海200093

为了将任意模型使用球体进行密实填充,提出了一种基于包围盒与碰撞的模型填充算法。该算法首先生成模型的轴对称包围盒;其次在包围盒内产生任意数量球体并进行刚体碰撞,碰撞后的球体将会在包围盒的范围内均匀分布;最后采用判断法线方向... 详细信息

为了将任意模型使用球体进行密实填充,提出了一种基于包围盒与碰撞的模型填充算法。该算法首先生成模型的轴对称包围盒;其次在包围盒内产生任意数量球体并进行刚体碰撞,碰撞后的球体将会在包围盒的范围内均匀分布;最后采用判断法线方向算法筛选出模型内部的球体并保留至最终结果。通过实例证明,该算法能够根据输入的球体填充数量及孔隙率快速生成模型内的紧密填充球体。该算法对于模型的适应性高,生成速度快,具有2,000万三角网格的模型仅需20秒即可生成内部填充球体,为生成点阵结构模型进一步奠定了基础。

关键词：模型填充包围盒球体碰撞

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基于分离轴理论的有向包围盒重叠测试算法

广西科学院学报 2005年第3期21卷 196-198页

作者：陈尚飞广西民族学院计算机与信息科学学院广西南宁530006

基于分离轴理论,给出有向包围盒(OBB)重叠测试的一个快速算法,讨论了该算法有效测试的几个问题。基于分离轴理论的OBB重叠测试算法能快速计算凸多面体的重叠性,提高了相交测试的实时性。

关键词：重叠测试分离轴包围盒有向包围盒

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碰撞检测中各种包围盒比较研究

信息通信 2014年第2期27卷 20-21页

作者：李煜一李梦怡王俊彦兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730070

在3D游戏和实际工程应用中,碰撞检测功能越来越重要了,然而直接对两个对象的几何体进行碰撞检测测试,将消耗大量的内存和时间,特别是对象包含上千个三角形时。因此,此时需要进入包围盒技术。文章主要分析比较了各种包围盒的构造方法和... 详细信息

在3D游戏和实际工程应用中,碰撞检测功能越来越重要了,然而直接对两个对象的几何体进行碰撞检测测试,将消耗大量的内存和时间,特别是对象包含上千个三角形时。因此,此时需要进入包围盒技术。文章主要分析比较了各种包围盒的构造方法和其优劣之处,在此基础上可以依据具体要求选取需要的包围盒。

关键词：碰撞检测包围盒

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三维物体碰撞检测包围盒算法分析

现代商贸工业 2010年第2期22卷 266-267页

作者：郑旭中国地质大学(武汉)信息工程学院湖北武汉430074

随着计算机技术的发展,人们对虚拟现实、分布式交互仿真的需求大大推动了计算机图形学的发展。碰撞检测,特别是软体碰撞检测问题开始成为研究的热点。主要介绍AABB(沿坐标轴的包围盒)和OBB(方向包围盒)算法两种常用包围盒技术,并从效率... 详细信息

随着计算机技术的发展,人们对虚拟现实、分布式交互仿真的需求大大推动了计算机图形学的发展。碰撞检测,特别是软体碰撞检测问题开始成为研究的热点。主要介绍AABB(沿坐标轴的包围盒)和OBB(方向包围盒)算法两种常用包围盒技术,并从效率、难易程度等方面对其进行比较,结合AABB算法和OBB算法,提出一种改进算法,在一个具有大量静态对象的场景中,先利用AABB算法测试静态物体和动态物体的碰撞,然后通过AABB算法过滤后的动态物体则使用OBB算法进行碰撞检测。试验结果表明,该方法在进行精确的碰撞检测时,性能有明显的提高。

关键词：虚拟现实碰撞检测 AABB OBB 包围盒

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基于树状层次有向包围盒的碰撞检测算法

沈阳理工大学学报 2006年第5期25卷 13-15,19页

作者：王冬冬王琰祁燕沈阳理工大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110168

基于三维求交方法,在虚拟现实环境下对三维物体进行有向包围盒(OBB ori-ented bound ing box)的构建及树状分割,提出了快速的碰撞检测方法,并结合OpenGL的支持,使虚拟物体的碰撞具有真实感.

关键词：包围盒碰撞检测有向包围盒