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基于双对角匀强电场的柔性触觉传感器研究

机械工程学报 2019年第10期55卷 17-26页

作者：张友志吴海彬何可耀王浩淼叶锦华福州大学机械工程及自动化学院

触觉感知是智能装备获取外部信息,并提升自身安全和人机交互共融性能的必备手段。以静电场唯一性定理为基础,提出一种能够检测接触位置的柔性触觉传感器模型。在一柔性矩形弱导电面的四周设置连续的强导电线电极,并在对角处引入偏置激励... 详细信息

触觉感知是智能装备获取外部信息,并提升自身安全和人机交互共融性能的必备手段。以静电场唯一性定理为基础,提出一种能够检测接触位置的柔性触觉传感器模型。在一柔性矩形弱导电面的四周设置连续的强导电线电极,并在对角处引入偏置激励,从而在与弱导电面的对角呈一定角度方向构建匀强电场。进一步通过对两组对角电极分时施加偏置激励,则可以分时在两个不同方向形成匀强电场。基于匀强电场中位置与电势的线性关系,通过获取弱导电面内某点的电势值进而确定该点的位置坐标,实现接触位置的检测。传感器采用三层结构,包括弱导电层,中间隔离层和信号引出层。采用COMSOL软件对导电面不同结构形状和不同接触面积对电场分布的影响进行仿真,并制作了传感器样品。仿真和试验结果表明,提出的用于检测接触位置的触觉传感器原理可行,对于100 mm×100 mm幅面大小的触觉传感器,具有较好的检测精度。

关键词：触觉传感器接触位置检测匀强电场分时激励

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匀强电场中电势的应用

陕西师范大学学报（自然科学版） 2006年第S2期34卷 51-52页

作者：付青军陕西师范大学继续教育学院陕西西安710062

以匀强电场为研究对象,从匀强电场场强与电势的关系出发,推导出匀强电场中同一直线上任意三点电势之间的定量关系,其形式类似于解析几何中的定比分点坐标公式.该方法可使类似问题由定性分析转化为定量计算,提高了解题的准确性.

关键词：匀强电场电势定比分点坐标公式

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匀强电场的两个定理及应用

中学物理 2010年第11期28卷 33-34页

作者：黄烈杨翔贵州省盘县第二中学

1基本原理在匀强电场中，两点之间的电势差等于电场强度与这两点沿电场方向的距离的乘积．

关键词：匀强电场应用定理电场强度电势差

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匀强电场中的一个重要结论及其应用

物理教师 2015年第7期36卷 93-94页

作者：孙飞蒋天林江苏省六合高级中学

电场是高考考查的重点内容之一，场强和电势更是高考考查的高频知识之一．场强和电势是电场中两个重要的概念，分别从力和能的角度来研究电场有关性质．知道并会运用电场中有关电势的一个重要结论，可以迅速提高解题的速度．

关键词：匀强电场应用电势高考场强

匀强电场和微生物联合修复石油污染土壤的实验研究

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西安建筑科技大学学报（自然科学版） 2006年第6期38卷 790-794页

作者：黄廷林肖洲强徐金兰唐智新西安建筑科技大学环境与市政工程学院陕西西安710055

对陕北石油污染土壤进行了微生物和外加电场联合修复的实验研究,实验表明,经过54 d的降解,加菌土样在施加电场条件下石油降解率达到91%,比不加电场土样的降解率79%提高12%,并且在降解初期电场促进了菌剂的生物修复作用,到降解后期,促进... 详细信息

对陕北石油污染土壤进行了微生物和外加电场联合修复的实验研究,实验表明,经过54 d的降解,加菌土样在施加电场条件下石油降解率达到91%,比不加电场土样的降解率79%提高12%,并且在降解初期电场促进了菌剂的生物修复作用,到降解后期,促进作用不明显.分析表明,土壤中的直链饱和烃基本被去除.得出适宜的施加电场条件为辐照时间为10 min,电场强度为300 V.m-1,土壤中石油去除率变化与微生物脱氢酶变化趋势基本一致,表明外加电场刺激了微生物脱氢酶的分泌,对石油污染土壤的生物修复具有积极的促进作用.

关键词：匀强电场石油污染土壤生物修复

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匀强电场的方向只能与边界垂直吗

物理教师 2017年第12期38卷 66-67页

作者：丁佐建常州市第一中学

《物理教师》2017年第4期发表了《匀强电场方向不可能与边界斜交》文，文中有如下观点：“匀强电场都是由带等量异种电荷的平行板电容器产生，带电金属板表面是等势面，电场线必须与等势面垂直，不可能出现电场线与边界斜交的现象”．... 详细信息

《物理教师》2017年第4期发表了《匀强电场方向不可能与边界斜交》文，文中有如下观点：“匀强电场都是由带等量异种电荷的平行板电容器产生，带电金属板表面是等势面，电场线必须与等势面垂直，不可能出现电场线与边界斜交的现象”．原文还从能量守恒的角度进行反证，以进一步说明匀强电场方向不可能与边界斜交．笔者认为，原文观点和论证逻辑值得商榷，易造成读者的误解，现呈文供大家评判．

关键词：匀强电场边界垂直《物理教师》平行板电容器电场方向能量守恒等势面

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简捷求解匀强电场场强矢量的一个代数方法

物理教学 2020年第9期42卷 62-63页

作者：隆勇王胜华陈向正重庆市清华中学重庆400054

通过电场强度与电势梯度之间的重要关系E=—▽ψ,给出一个简捷求解匀强电场场强矢量的代数方法。此法不论电势变化所沿的两个方向是否相互垂直,也无须借助电势数值和几何关系的特殊性,即便所给位置关系和电势数值非常一般化,甚至为一系... 详细信息

通过电场强度与电势梯度之间的重要关系E=—▽ψ,给出一个简捷求解匀强电场场强矢量的代数方法。此法不论电势变化所沿的两个方向是否相互垂直,也无须借助电势数值和几何关系的特殊性,即便所给位置关系和电势数值非常一般化,甚至为一系列字母时,都能简捷地求出场强矢量,明显优于目前教学和文献中通行的两种几何方法。

关键词：匀强电场场强矢量电势梯度代数方法

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带电粒子在匀强电场中运动问题解析

物理教学 2009年第8期31卷 48-49页

作者：王小兰郑帆丁汝辉黄冈师范学院物理科学与技术学院湖北438000 黄冈中学湖北438000

本文探讨带电粒子在匀强电场中运动的几种典型问题，从运动和力的关系的角度应用牛顿定律；或从功能关系的角度应用动能定理或能量守恒定律，进行解析。以期学生对这部分内容的学习有所参考和借鉴。

关键词：带电粒子匀强电场问题解析

土壤电动修复中匀强电场对土壤细菌群落的影响

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安徽农业科学 2011年第19期39卷 11551-11554页

作者：赵庆节上海市环境科学研究院上海200233

对土壤电动修复过程中匀强电场对土壤细菌群落的影响进行研究。土壤细菌计数及PCR-DGGE研究结果显示,在匀强电场中,电场强度与土壤细菌的数量和多样性存在着密切的相关性。在电场强度为3.0V/cm时,电场对土壤细菌的刺激与抑制作用基本平... 详细信息

对土壤电动修复过程中匀强电场对土壤细菌群落的影响进行研究。土壤细菌计数及PCR-DGGE研究结果显示,在匀强电场中,电场强度与土壤细菌的数量和多样性存在着密切的相关性。在电场强度为3.0V/cm时,电场对土壤细菌的刺激与抑制作用基本平衡。较低的电场强度刺激土壤细菌生长繁殖,高电场强度显著抑制甚至致死土壤细菌。在匀强电场中,中间土壤细菌群落受到的影响较小,电极附近土壤细菌群落受到的影响较大。电场阳极对土壤细菌的数量和多样性产生较大影响,而电场阴极对土壤细菌群落结构的影响较大。

关键词：匀强电场电动修复 PCR—DGGE 细菌群落