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一种用于主轴轴承故障诊断的深度卷积动态对抗迁移网络

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振动工程学报 2022年第2期35卷 446-453页

作者：李霁蒲黄如意陈祝云廖奕校夏景演李巍华华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641

迁移学习智能故障诊断方法已经成为了机械设备故障诊断领域的一个研究热点。然而,大多数相关方法在迁移学习过程中未能合理地评估源域样本和目标域样本的相似性,且数据分布的差异会造成迁移诊断的结果不同。针对此问题,提出深度卷积动... 详细信息

迁移学习智能故障诊断方法已经成为了机械设备故障诊断领域的一个研究热点。然而,大多数相关方法在迁移学习过程中未能合理地评估源域样本和目标域样本的相似性,且数据分布的差异会造成迁移诊断的结果不同。针对此问题,提出深度卷积动态对抗迁移网络用于主轴轴承智能故障诊断。该网络首先利用一维卷积神经网络从处理过的振动信号中自动提取特征集,然后利用动态对抗学习策略动态地调整条件分布和边缘分布在迁移学习过程中的重要程度,有效地提高迁移诊断的精度。通过数控机床主轴轴承故障诊断实验,验证了所提方法的有效性。实验结果表明,所提方法能够有效挖掘故障特征信息,实现不同工况之间的知识迁移,具有较好的应用价值。

关键词：智能诊断轴承深度学习迁移学习动态对抗

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基于多智能体强化学习的大规模无人机集群对抗

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系统仿真学报 2021年第8期33卷 1739-1753页

作者：王泊涵吴婷钰李文浩黄达金博杨峰周爱民王祥丰国防科技大学系统工程学院华东师范大学计算机科学与技术学院上海自主智能无人系统科学中心可信人工智能研究所中国人民解放军军事科学院

攻击成本低、体系生存率高且具备细粒度灵活作战能力的无人机集群作战未来将成为重要的战争形态。高效而适应性地对无人机集群进行细粒度任务规划,对提高集群作战效能具有重要意义。多智能体强化学习在解决群体序列决策任务时存在维度... 详细信息

攻击成本低、体系生存率高且具备细粒度灵活作战能力的无人机集群作战未来将成为重要的战争形态。高效而适应性地对无人机集群进行细粒度任务规划,对提高集群作战效能具有重要意义。多智能体强化学习在解决群体序列决策任务时存在维度灾难及组合爆炸,多适用于小规模场景。将对抗环境中的无人机集群任务规划问题建模为马尔可夫博弈问题,基于平均场理论将大规模无人机间复杂交互过程建模为单机与集群平均影响间的交互,建立大规模集群对抗仿真环境,提出基于平均场的多智能体强化学习算法用于求解集群任务规划问题,其高效性和灵活性得到充分验证。

关键词：无人机集群细粒度任务规划多智能体强化学习马尔可夫博弈动态对抗平均场

基于Lanchester方程的威胁评估模型

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火力与指挥控制 2003年第1期28卷 47-50页

作者：王宏飞姚仲舒杨成梧南京理工大学动力工程学院江苏南京210094

将描述对抗损耗的Lanchester方程应用于数据融合系统的威胁评估层次,从宏观角度分析了多传感器系统在作战中跟踪目标的模式,建立了相应模式下的Lanchester对抗损耗微分方程,以用于分析对抗交互双方的动态损耗,从而可根据态势作出威胁评估。

关键词：传感器数据融合动态对抗并行跟踪顺序跟踪 Lanchester方程威胁评估

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无人机集群作战自主任务规划方法研究

无人机集群作战自主任务规划方法研究

作者：邢冬静南京航空航天大学

学位级别：硕士

无人机集群具有作战能力强、体系生存率高以及攻击成本低等诸多优势,必将成为未来无人机应用于战场的主要形式。而科学、高效的任务规划方法是实现集群作战优势的核心,对于提高系统作战效能具有重要意义。本文针对复杂作战环境下的集群... 详细信息

无人机集群具有作战能力强、体系生存率高以及攻击成本低等诸多优势,必将成为未来无人机应用于战场的主要形式。而科学、高效的任务规划方法是实现集群作战优势的核心,对于提高系统作战效能具有重要意义。本文针对复杂作战环境下的集群协同搜索、饱和攻击以及动态对抗3类典型作战任务,研究了集群自主任务规划方法,主要工作内容如下:首先,针对无人机集群协同搜索自主任务规划问题,建立了无人机状态空间模型、集群动态拓扑交互模型、以及协同搜索任务优化模型,考虑到搜索过程中无人机的在线避障与防撞问题,引入了人工势场对蚁群算法的状态转移规则进行改进,提出了混合人工势场-蚁群优化(HAPF-ACO)算法实现无人机的协同搜索决策。仿真结果表明,所设计HAPF-ACO算法与传统方法相比具有更优越的搜索覆盖性能,且具备无人机在线避障与防撞能力,以及良好的实时性,更适用于求解大规模无人机集群协同搜索问题。然后,针对无人机集群饱和攻击自主任务规划问题,以敌方目标全系统对抗为背景,通过分析无人机对敌方防御系统的突防概率,提出了无人机饱和攻击数计算方法;在此基础上,考虑饱和攻击任务中的时间以及空间协同要求,设计了基于一致性算法的分布式包围控制器,实现多无人机同时到达目标附近,且均匀分布在目标包围圈上,对目标实施同步多点饱和攻击,并通过仿真验证了所设计方法的有效性。最后,针对无人机集群动态对抗自主任务规划问题,研究了双方集群状态、数量以及通信网络动态变化条件下的无人机实时作战决策方法。针对目标分配决策问题,考虑到大规模无人机集群系统对实时性的要求,设计了分布式扩展ICBAA算法进行求解,并引入攻防偏好因子实现集群作战策略的调整。针对集群运动决策问题,在经典生物群集“SAC”行为规则的基础上,引入无人机的攻击和防御行为,建立了基于SAC-OD规则的集群运动模型。仿真分析了无人机集群动态对抗过程及其影响因素,为实际作战策略的选择提供了指导。

关键词：无人机集群任务规划协同搜索饱和攻击动态对抗

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全域战场感知装备体系贡献度评估

指挥信息系统与技术 2023年第4期14卷 26-31页

作者：梅发国陆凌云陆晓飞张武中国电子科技集团公司信息系统需求重点实验室南京210023

信息化战争中,体系对抗成为战争的主要形态,体系贡献度评估成为评估体系作战能力的重要手段。由于当前战场感知装备体系贡献度评估以同域同类感知静态效能评估为主,与作战应用关联不紧密,同时也缺少全域联合作战效能评估,因此无法满足... 详细信息

信息化战争中,体系对抗成为战争的主要形态,体系贡献度评估成为评估体系作战能力的重要手段。由于当前战场感知装备体系贡献度评估以同域同类感知静态效能评估为主,与作战应用关联不紧密,同时也缺少全域联合作战效能评估,因此无法满足全域联合作战对感知装备的运用需求。首先,分析了战场感知装备在全域联合作战和动态对抗条件下的感知能力需求;然后,构建了战场感知装备体系贡献度评估指标体系及评估模型;最后,通过实例验证了指标体系的可行性及模型的正确性。

关键词：动态对抗全域联合作战战场感知体系贡献度评估模型

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空天防御作战规划问题研究

国防科技 2018年第6期39卷 20-26页

作者：张先剑杨乐平国防科技大学湖南长沙410073

从技术与作战结合的角度,系统分析空天防御作战系统和对抗特点等问题,构建了"态势组态—目标排序—目标分配—冲突动态最优预测"新型作战规划方法,提出"博弈控制理论与方法",论述了空天防御作战规划方法论。对空天防御作战规划理论研究... 详细信息

从技术与作战结合的角度,系统分析空天防御作战系统和对抗特点等问题,构建了"态势组态—目标排序—目标分配—冲突动态最优预测"新型作战规划方法,提出"博弈控制理论与方法",论述了空天防御作战规划方法论。对空天防御作战规划理论研究有一定参考价值,为发展空天防御作战规划系统提供了研究思路和技术支撑。

关键词：空天防御作战规划动态对抗武器-目标分配博弈论控制论

基于有向网络的要地防空体系作战效能评估方法

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指挥控制与仿真 2019年第3期41卷 80-84页

作者：赵俊阳刘湘伟杨成武国防科技大学电子对抗学院

针对要地防空体系作战效能评估的问题,提出一种基于有向网络的对抗条件下作战效能评估方法。基于有向网络的效能评估模型,计算防空体系内各种作战力量互相影响下的网络节点效能,结合对抗条件下防空体系作战效能计算模型,计算各节点效能... 详细信息

针对要地防空体系作战效能评估的问题,提出一种基于有向网络的对抗条件下作战效能评估方法。基于有向网络的效能评估模型,计算防空体系内各种作战力量互相影响下的网络节点效能,结合对抗条件下防空体系作战效能计算模型,计算各节点效能指标的变化,以要地节点完整指数为防空体系作战效能的度量指标。最后,在仿真背景下验证了评估方法的可行性和准确性。

关键词：要地防空体系效能评估有向网络节点效能静态对抗动态对抗