检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

履带式特种车辆精细化动力学建模与仿真

兵工学报 2024年第5期45卷 1384-1401页

作者：吴锐于会龙董昊天席军强北京理工大学机械与车辆学院北京100081

履带车辆动力学模型是车辆结构优化设计与控制算法开发、测试与标定的基础。基于商业软件所搭建模型的动力学方程及梯度信息对用户未知,极大地限制了结构参数与控制参数的优化效率。此外,现有商业软件求解效率低、实时性差,影响了控制... 详细信息

履带车辆动力学模型是车辆结构优化设计与控制算法开发、测试与标定的基础。基于商业软件所搭建模型的动力学方程及梯度信息对用户未知,极大地限制了结构参数与控制参数的优化效率。此外,现有商业软件求解效率低、实时性差,影响了控制算法开发进度。针对上述问题,基于多体动力学推导建立可同时满足纵横垂耦合运动仿真需求的履带车辆精细化动力学模型并进行仿真。建立考虑空间三维耦合运动的车体动力学模型以及精细到履带板的履带链动力学模型。通过计算履带板与各部件相互作用力,将车体模型、履带链模型以及地面相关联,最终构建190自由度的履带车辆动力学模型。在加速、刹车与转向等工况下与ATV(ADAMS Tracked Vehicle Toolkit)进行对比,结果表明自主开发的仿真模型纵横垂向运动仿真结果与商业软件高度一致,验证了新方法的准确性。

关键词：履带车辆多体动力学精细化建模履带链模型动力学建模仿真

船用柴油机机架零件铣削加工动力学仿真优化技术研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船用柴油机机架零件铣削加工动力学仿真优化技术研究

作者：吴春桥江苏科技大学

学位级别：硕士

本论文以船用柴油机机架零件为数控铣削加工的研究对象,深入研究了铣削加工力学、动力学建模和仿真的若干问题,进行了“机床-刀具-工件”工艺系统的模态测试实验,构建了立铣刀周铣和可转位铣刀多齿断续面铣加工的静动态铣削力模型和颤... 详细信息

本论文以船用柴油机机架零件为数控铣削加工的研究对象,深入研究了铣削加工力学、动力学建模和仿真的若干问题,进行了“机床-刀具-工件”工艺系统的模态测试实验,构建了立铣刀周铣和可转位铣刀多齿断续面铣加工的静动态铣削力模型和颤振稳定域模型,以获得的动力学仿真结果为约束实现了铣削加工过程多目标切削参数优化。基于理论研究成果开发了相关功能模块,并用优化前后的切削参数做了对比分析实验,取得了较好的效果。在对机架零件立铣加工进行力学建模过程中,选用瞬时刚性力模型求得立铣加工静态切削力、功率和主轴转矩等物理量;动力学建模过程中,把立铣刀简化为两自由度加工模型,利用力锤冲击实验方法得到工艺系统的传递函数,模态分析中采用峰值法进行模态辨识;运用解析算法实现了颤振稳定域的频域解;运用数值方法求解铣削动力学微分方程得到了动态铣削力、振动位移等物理量的时域解,并且研究了动力学特性参数对颤振稳定域的影响;其次拓展了立铣刀的建模方法,探究了利用变齿间角铣刀加工对颤振的抑制作用,分析了变齿间角铣刀抑制切削颤振的原理,并结合企业实际情况优化设计了一把变齿间角铣刀,仿真结果表明刀具齿间距分布不均可明显提高加工过程的颤振稳定性,从而提高了25%的材料去除率。在对机架零件面铣加工进行力学和动力学建模过程中,首先定义了可转位铣刀的几何模型,考虑到被加工工件壁厚较薄,就将切削加工系统分为“机床-主轴-刀具”和“工件-夹具”两个子系统,分别进行实验模态参数辨识,得到不同情况下的子系统传递函数和模态参数;通过求解系统运动微分方程得到了影响加工质量的静动态铣削力、振动位移等重要物理量;研究了因刀片后角限制、摩擦和磨损而引起的过程阻尼对颤振稳定域的影响原理;设计了可转位铣刀断续加工正交实验,利用商用软件CutPro的MALDAQ模块进行多齿断续加工在线振动测试,并通过FFT分析了刀齿切削频率、切削参数与强迫振动之间的关系。把以上建模仿真的结果作为多目标工艺参数优化的约束条件,采用遗传多目标优化算法优选工艺参数。为了实现人机交互式操作,借助软件工程思想,运用MATLAB-GUIDE软件混合编程技术,开发了基于铣削加工动力学仿真结果的工艺参数优选系统“EasyCut”。

关键词：船用柴油机机架零件铣削加工动力学建模仿真多目标参数优化颤振稳定域

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

铰接式单轨车辆转向架动力学分析

铰接式单轨车辆转向架动力学分析

作者：钱艳重庆交通大学

学位级别：硕士

跨座式轨道交通是城市轨道交通的一种典型制式,具有线路占地少、爬坡能力强、振动噪声小、转弯半径小、造价低、安全性好、乘坐舒适等特点。现行的重庆市轨道交通车辆适用于大运量的城市使用,为了适应中小型城市的中小运量市场,所在研... 详细信息

跨座式轨道交通是城市轨道交通的一种典型制式,具有线路占地少、爬坡能力强、振动噪声小、转弯半径小、造价低、安全性好、乘坐舒适等特点。现行的重庆市轨道交通车辆适用于大运量的城市使用,为了适应中小型城市的中小运量市场,所在研究团队提出了一种基于双轴铰接式转向架的跨座式轨道交通车辆总体设计方案。本文围绕该方案中的铰接式单轨列车动力学性能开展研究,主要研究内容及成果包括:1.在研究重庆市跨座式轨道交通车辆转向架结构的基础上,进行了铰接式转向架结构特点的分析。2.分析目前已经存在的铰接式转向架的结构类型,研究不同结构的工作原理,分析该类铰接式转向架的优点和缺点,然后进行总结;结合跨座式轨道车辆独特的运行机理,分析不同结构的铰接式转向架运用到跨座式轨道车辆的可行性和优缺点;结合跨座式轨道车辆在轨道梁上的耦合方式,设计一种适用的铰接结构,并分析其利弊。3.以重庆市轨道交通三号线单编组车辆进行了实测试验,并对该车辆进行建模以及动力学仿真,并比较两者振动频率,从而验证了利用动力学建模仿真进行动力学性能分析的可行性。进行了铰接式单轨列车的动力学建模。创建列车拓扑关系结构模型,分析列车建模和轨道建模,应用多体动力学软件MD ADAMS,建立了三车四转向架编组的列车动力学仿真模型。4.进行了铰接式单轨列车动力学分析。研究提出了铰接式单轨列车动力学评价指标,对铰接式单轨列车曲线通过性能、运行平稳性、运行稳定性等进行分析,为该结构单轨列车的实际运用奠定了基础。5.进行了铰接式单轨列车动力学参数设计研究。对影响列车曲线通过性能的动力学参数进行分析,筛选出影响曲线通过的主要因子,并以走行轮垂向力及导向轮径向力为目标,以车辆倾覆系数和抗脱轨为约束条件,运用多体动力学软件与相关评价准则联合计算仿真法,对动力学参数进行设计,获得一组较优的动力学参数。分析结果表明:本文设计的铰接式单轨列车具有良好的曲线通过性能、运行平稳性和运行稳定性。

关键词：铰接式转向架跨座式单轨 MD ADAMS 动力学建模仿真曲线通过性能稳定性平稳性

太阳翼二维展开阶段SADA不同控制状态仿真分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

航天器工程 2019年第5期28卷 70-74页

作者：董富祥陈余军中国空间技术研究院通信卫星事业部

二维二次太阳翼侧板展开将造成太阳翼驱动机构(SADA)产生反向转动。针对太阳翼侧板展开运动引起的太阳翼驱动机构反转问题,采用机电耦合分析方法建立了太阳翼驱动机构加断电两种状态下阻力矩方程,进一步基于单向递推组集建模方法建立了... 详细信息

二维二次太阳翼侧板展开将造成太阳翼驱动机构(SADA)产生反向转动。针对太阳翼侧板展开运动引起的太阳翼驱动机构反转问题,采用机电耦合分析方法建立了太阳翼驱动机构加断电两种状态下阻力矩方程,进一步基于单向递推组集建模方法建立了太阳翼侧板展开期间整星动力学微分代数方程组,分析了太阳翼驱动机构加断电状态下太阳翼二维展开运动对太阳翼和卫星安全的影响。研究表明:侧板展开期间太阳翼驱动机构位置处将会产生大角速度转动,危害太阳翼驱动机构线路安全,建议结合太阳翼驱动机构电路设计,合理选择太阳翼驱动机构加断电策略,并采取措施降低侧板展开到位时刻角速度。

关键词：二维二次展开太阳翼动力学建模仿真展开策略碰撞动力学

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

安瓿瓶样品自动集菌操作机械系统研发及应用

安瓿瓶样品自动集菌操作机械系统研发及应用

作者：孙海龙杭州电子科技大学

学位级别：硕士

近几年来,食品药品污染引发的大量社会问题,造成非常严重的后果。据调查发现,每年国内医疗事故造成的死亡人数达四十万之多,其中最主要致死的原因是民众不安全用药。为了杜绝食品药品污染从源头上堵截不合格产品成为当务之急,其中检测... 详细信息

近几年来,食品药品污染引发的大量社会问题,造成非常严重的后果。据调查发现,每年国内医疗事故造成的死亡人数达四十万之多,其中最主要致死的原因是民众不安全用药。为了杜绝食品药品污染从源头上堵截不合格产品成为当务之急,其中检测相关装备的研制至关重要。针对食品、医疗卫生安全等问题,本文完成了兼容多种样品的自动集菌操作系统工作原理设计,并重点针对安瓿瓶样品的自动集菌过程进行了深入研究,完成安瓿瓶样品切割消毒功能模块、安瓿瓶开启机构功能模块和兼容处理多种样品集菌过程的功能模块设计,组合各功能模块完成安瓿瓶样品自动集菌操作系统原型样机的机械系统研发。主要工作内容包括以下几个方面:(1)根据GMP人工集菌操作流程提出自动集菌操作系统的功能需求,对集菌操作系统各子模块需要完成的功能进行划分,制定自动集菌系统的工作原理,提出安瓿瓶样品自动集菌操作系统的总体设计方案。(2)分析了安瓿瓶开启前预处理方法:V型切口处理及喷雾消毒处理,选用合金刀轮对安瓿瓶颈部进行V型切口预处理。建立消毒喷嘴雾化特性仿真分析,得到雾化喷嘴的最佳雾化距离,从而设计了安瓿瓶切割消毒于一体的机械结构。(3)基于工程上V型切口脆性断裂基本理论,导出安瓿瓶Ⅴ型切口断裂的临界应力强度因子Kc和构件材料应变断裂韧度K10c之间的关系,并给出安瓿瓶Ⅴ型切口Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅰ-Ⅱ复合型断裂的脆性断裂准则。根据脆性断裂准则,对Ⅴ型切口的安瓿瓶进行非线性动力学仿真分析。仿真结果显示:应力、应变主要集中在安瓿瓶的颈部,安瓿瓶沿颈部平整断裂。(4)完成安瓿瓶开启机构和兼容处理多种样品集菌过程的功能模块结构设计,并对安瓿瓶开启机构进行了动力学建模仿真,验证该开瓶机构设计的合理性。结合集菌系统运行工况对机械系统关键结构进行静力学仿真分析,验证机械结构工作的可靠性并改善不合理的设计,完成样机的试制和调试,调试完成后安瓿瓶样品自动集菌操作系统可以自动按要求完成整个集菌过程的全部功能。本文设计可实现安瓿瓶样品集菌过程自动化,提高集菌过程的效率,同时降低以往由于人员操作不规范或者人员失误导致假阳性菌检测结果的情况,降低了企业重复检测、原因分析等方面的支出。

关键词：自动集菌操作脆性断裂动力学建模仿真结构静力学分析