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主题

  • 1 篇 繁殖能力
  • 1 篇 强繁殖遗传算法
  • 1 篇 任务规划
  • 1 篇 加强群
  • 1 篇 智能仓库

机构

  • 1 篇 江西陶瓷工艺美术...
  • 1 篇 江西科技师范大学

作者

  • 1 篇 于薇
  • 1 篇 高林国
  • 1 篇 占华林

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=加强群"
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仓库多机器人拣选任务的强繁殖遗传算法规划
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机械设计与制造 2024年
作者： 高林国 于薇 占华林 江西陶瓷工艺美术职业技术学院 江西科技师范大学
为了减小智能仓库拣选机器人的行驶路径，提出了基于强繁殖遗传算法的多机器人拣选任务规划方法。介绍了多机器人系统的混合式控制与智能仓库运行流程，建立了智能仓库的栅格环境模型。以减小机器人行驶路径长度为目标，建立了拣选任务... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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