检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

大型风电机组功率特性评估方法与应用

大型风电机组功率特性评估方法与应用

作者：刘伟湖南科技大学

学位级别：硕士

近年来,随着新能源市场的不断扩大,风力发电行业也得到快速发展,风电机组的大型化和工作环境的复杂化增加了风机制造商和风电场运营商的维护成本。目前国内外学者在风力机状态监测、运行性能方面进行了大量的研究,作为一种发电设备,针... 详细信息

近年来,随着新能源市场的不断扩大,风力发电行业也得到快速发展,风电机组的大型化和工作环境的复杂化增加了风机制造商和风电场运营商的维护成本。目前国内外学者在风力机状态监测、运行性能方面进行了大量的研究,作为一种发电设备,针对风电机组功率特性的研究显得尤为重要。本文以某2MW永磁直驱式风力发电机组为研究对象,所开展的主要工作如下:(1)风电机组运行特性分析。介绍了风电机组及其SCADA系统,通过对风场中风速和风向等参数的统计分析,发现同风场不同机组的风速和风向差异比较大,基于风速与功率的关系模型,确定以功率特性的符合度作为指标评价机组的功率特性,同时以设计功率曲线、某一机组实际功率曲线以及最大概率处对应的风速功率曲线作为参考评价功率特性的符合度,最终选择以相应风速下最大概率处功率作为指标,并按线性规则给出关于功率分段关系的指标值。即通过统计方法获取多条功率曲线并建立相应风速下功率特性指标关于功率的线性模型,适用于风场中运行机组的功率特性评估。(2)SCADA数据预处理。以风电机组的风速与功率的关系模型为基础,针对风电机组的功率特性,异常数据的存在使功率曲线偏离了风电机组的实际功率特性,需要进行数据预处理剔除掉异常数据。该方法首先利用本文涉及的主要监控参数,进行参数选择及其属性筛选;再结合贝兹理论、RC模型对风场中机组数据进行筛选,选择满足条件的机组数据合并成数据集;最后利用二次四分位法对合并后的数据集进行过滤,完成整个预处理过程。(3)功率特性指标计算及其评估方法。基于预处理后的数据集,采用比恩法均匀划分区间,对每个区间中的功率进行功率特性指标的定义,并构造出指标的线性功率模型;最后通过风电机组的原始数据,以时间滑动的方式,对每次滑动后的数据进行比恩法划分区间并应用功率模型,同时计算各区间分配的权值,整合成机组每次滑动后的功率特性指标;获得机组的功率特性指标趋势图,完成机组功率特性的评估工作。(4)功率特性指标应用分析。通过四台机组对功率特性进行分析和评估,基于不同尺度的时间,比较分析了风电机组功率特性的年度变化、季度变化、月变化,基于机组功率特性指标的变化趋势,对机组功率特性指标突变时间节点进行分析;同时比较分析了不同风速间隔下的多台和单台机组的功率特性。通过对风电机组功率特性的评估,实现对风电机组整机功率特性的宏观把控,为分析风电机组服役性能提供一个参考。

关键词：风电机组功率特性指标预处理功率模型评估

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

数控机床进给系统能量特性研究

数控机床进给系统能量特性研究

作者：胡桐重庆大学

学位级别：硕士

我国机械加工系统量大面广，机床总量世界第一，能量消耗总量巨大。同时，大量统计资料表明：机床能量利用率十分低下，平均低于30%，节能潜力很大。因此，对机床能量特性的研究就显得意义重大。随着数控技术的不断发展，数控机床正逐... 详细信息

我国机械加工系统量大面广，机床总量世界第一，能量消耗总量巨大。同时，大量统计资料表明：机床能量利用率十分低下，平均低于30%，节能潜力很大。因此，对机床能量特性的研究就显得意义重大。随着数控技术的不断发展，数控机床正逐步取代传统机床，在我国所占比重越来越大。与传统机床相比，数控机床具有能量源多、能耗规律复杂等一系列特点;而进给系统是其重要组成部分，不少能量特性尚待深入研究。因此，本文对数控机床进给系统能量特性展开研究，主要工作如下：首先总体分析了数控机床的能量流构成，研究了数控机床进给系统能量流以及能量损耗特性，为建立进给系统功率模型提供了基础。其次，对数控机床进给系统各组成部分进行动力学分析，建立了动力学平衡方程式，进一步得到电机输出扭矩综合表达式。同时，分析了进给系统的矢量控制系统，得到扭矩与电枢电流关系表达式，结合进给系统能量运行流程及损耗特点，建立了数控机床进给系统功率模型。然后，基于数控机床进给系统功率模型，分别研究了进给系统空载功率消耗特性及切削功率消耗特性。提出了数控机床进给系统能量效率及能量利用率，并分析了影响因素。通过分析表明：在空载状态，进给系统空载功率与空载伺服电机角速度近似成单调递增的二次函数关系;在切削状态，当伺服电机角速度为恒值时，进给系统输入功率与进给力近似成单调递增的二次函数关系;当进给力为恒值时，进给系统输入功率与伺服电机角速度近似成单调递增的二次函数关系。同时，通过理论分析可以得到：当伺服电机角速度恒定时，进给系统能量效率随进给力的增加先增大后减小;当进给力恒定时，进给系统能量效率随伺服电机角速度增加先增大后减小。文章分别在两种情况下给出了效率极大值点的求解模型。最后，文章在数控机床上进行了验证实验及仿真分析，证实了本论文研究结果的有效性。

关键词：数控机床进给系统功率模型能量特性

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

工业机器人运行能耗建模及轨迹优化

工业机器人运行能耗建模及轨迹优化

作者：吴勇强重庆大学

学位级别：硕士

工业机器人是一种高能耗设备,其能量效率极低,广泛应用于搬运、焊接、喷涂等场合中。节能减排的实际需求使得降低机器人的能耗成为提高控制精度之外的另一项重要任务。工业机器人的能耗具有多源性、复杂性和动态性,预测其实时功率具有... 详细信息

工业机器人是一种高能耗设备,其能量效率极低,广泛应用于搬运、焊接、喷涂等场合中。节能减排的实际需求使得降低机器人的能耗成为提高控制精度之外的另一项重要任务。工业机器人的能耗具有多源性、复杂性和动态性,预测其实时功率具有较大难度。目前,几乎所有降低机器人能耗方面的研究把加速度的平方和、扭矩的平方和、机械能等作为目标函数,然而这些函数并不能准确地代表机器人的真实功耗。由于工业机器人控制器的开放性不够好,以及很多技术参数不详,让很多优化机器人轨迹的研究停留在仿真阶段,也无法得知能耗优化的实际效果。为了有效地降低工业机器人运行过程中的能耗,需要建立机器人系统详细的功耗模型,并把优化轨迹在机器人上进行实际测试。首先,针对工业机器人关节扭矩难以预测的问题,本文以库卡公司的KR60-3机器人为例,通过DH参数法建立了机器人的运动学模型,并使用牛顿-欧拉迭代法对机器人的动力学进行了分析。在此基础上,采用经典的动力学参数辨识理论求取了机器人连杆的动力学参数,并通过遗传算法有效地降低了扭矩的预测误差。接着,针对工业机器人能耗来源众多,电气参数缺失导致损耗难以估计的问题,本文详细地分析了机器人电气系统的功耗特性,求得机器人损耗功率的线性模型,并设计了相关的激励轨迹,采用最小二乘法对模型中的参数进行辨识。验证实验的结果表明,此模型可以准确地预测工业机器人的功率。在已知机器人关节扭矩和电气损耗的计算方法的基础上,本文应用B样条函数在关节空间规划了工业机器人的轨迹,以机器人能耗为目标函数,轨迹节点之间的时间间隔为变量,通过粒子群算法对机器人的运行轨迹进行优化。实验结果表明,优化轨迹能明显地降低机器人的运行能耗。

关键词：工业机器人能耗分析轨迹优化功率模型

雅砻江下游风光出力模拟与多能互补短期优化调度

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

雅砻江下游风光出力模拟与多能互补短期优化调度

作者：刘涛西安理工大学

学位级别：硕士

本文主要聚焦于雅砻江流域下游风-光-水互补开发展开研究。文章从流域内风光电站场址处的风光资源数据获取开始,通过对流域的风电和光伏场站进行集群划分,提取代表站点,建立风光功率转换模型,得到了长系列的风光功率数据。在此基础上,... 详细信息

本文主要聚焦于雅砻江流域下游风-光-水互补开发展开研究。文章从流域内风光电站场址处的风光资源数据获取开始,通过对流域的风电和光伏场站进行集群划分,提取代表站点,建立风光功率转换模型,得到了长系列的风光功率数据。在此基础上,利用同步回代缩减法提取典型日出力场景,并对各集群的出力场景进行组合,利用K-means聚类得到冬春和秋夏的风光出力典型场景。随后构建了多能互补调度模型,以互补系统总发电量最大和剩余负荷过程最平稳为目标,引入同步调峰策略,实现了多能互补系统的调度运行过程研究。主要研究内容和成果如下:(1)风光电站集群划分。通过遗传优化的K-means聚类对流域内的风电场实现了集群划分,以相似距离作为不同序列间一致性的评价标准,将类间距与平均类内距之比作为适应度函数,评价聚类结果的优劣性。随后利用地理纬度信息和下游光伏电站分布特点,实现了光伏电站集群的划分,并利用欧式距离选择出距离集群的中心最近的站点,作为集群的代表站点。集群划分结果将用于出力模型的建立和典型场景的生成。(2)风光功率转换模型。基于风光出力的物理原理建立风光功率转换模型,根据各集群代表站点的特点实现差异化建模,并据此,利用格林威治和Meteonorm数值产品得到各集群的长期风光功率序列。风电功率转换模型包括风轮捕获风能和发电机转换电能两部分,通过风能-机械能-电能的转换关系可以得到风电出力系列;光伏功率转换模型包括太阳辐射模型、光伏电池板模型和逆变器效率模型三部分,利用太阳辐射模型得到有效辐照度,再通过光伏电池板模型和逆变器效率模型得到光伏出力序列。(3)典型出力场景提取。首先,利用同步回代缩减法对冬春和秋夏两个时段的日过程分别进行场景缩减,得到各风光集群的五个典型日出力过程,再对各集群的典型日过程进行组合,得到若干组组合场景,利用K-means聚类对组合场景进行聚类分析,得到五个典型出力场景。将冬春和夏秋两个时段得到的风光典型场景交叉组合,各得到25组风光典型出力场景,用于多能互补调度研究。(4)多能互补调度研究。以互补系统总发电量最大和剩余负荷最平稳为目标,考虑电力系统、电站和水利系统三类约束,引入同步调峰编码策略,构建多能互补调度模型。以水风光典型场景和四川省日典型负荷过程为模型输入,进行多能互补调度研究。结果表明,调度模型可以很好的调整雅砻江下游梯级水电站的运行过程,使互补出力曲线跟随负荷曲线变化。同时,夏秋季节雅砻江流域径流丰沛,水电站常处于满发状态,因此冬春季节的调节性能和电站的灵活性较夏秋季节好。

关键词：集群划分功率模型典型场景同步调峰策略多能互补调度

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

可变速抽水蓄能机组控制方法与控制特性研究

可变速抽水蓄能机组控制方法与控制特性研究

作者：任继云华北电力大学(北京)

学位级别：硕士

抽水蓄能电站具有调峰填谷等多种功能,是目前平滑可再生能源出力波动,解决当前新能源发电大规模发展引起的电网安全稳定运行问题的重要手段之一。利用发展成熟的变速恒频技术实现抽水蓄能机组的可变速化,相比于常规定速抽水蓄能机组,发... 详细信息

抽水蓄能电站具有调峰填谷等多种功能,是目前平滑可再生能源出力波动,解决当前新能源发电大规模发展引起的电网安全稳定运行问题的重要手段之一。利用发展成熟的变速恒频技术实现抽水蓄能机组的可变速化,相比于常规定速抽水蓄能机组,发电工况下能够根据运行工况的改变调节转速,提高运行效率,电动工况下能够调节功率,改善调频性能,还具有改善电能质量,提高电力系统稳定性等多种功能。本文首先介绍了双馈式可变速抽水蓄能机组的组成及各组成部分的数学模型,随后介绍了机组的两种控制策略,包括功率优先控制策略及转速优先控制策略,然后建立了发电工况及电动工况采用两种控制策略时的控制框图,分析了机组内部参数的选取对控制特性的影响,并通过分析稳定性、稳态特性、阶跃信号响应特性等对控制系统的控制参数进行了设计,对发电工况及电动工况采用两种控制策略时的控制特性进行了对比,得出了每种控制策略的适用工况。其次,分析了快速动态调节过程中存在的功率响应速度不同的现象,对发电工况及电动工况下快速动态调节过程中的各有功功率,包括双馈电机定子侧有功功率、转子侧有功功率、转轴释放动能功率、水泵水轮机输出机械功率、机组向电网输出有功功率等,及各无功功率,包括双馈电机定子侧无功功率、转子侧无功功率等分别进行了建模,分析了各功率之间的关系及不同运行阶段时的流动方向。最后,研究了可变速抽水蓄能机组在电网功率调节中的补偿作用,建立了分段线性化的水泵水轮机模型,将分段线性化水泵水轮机模型应用于机组模型中,并对采用每一段线性化模型时控制系统的控制参数进行了设计,建立了工况切换全过程中的机组输出功率模型,并将其应用于仿真算例中,对可变速抽水蓄能机组参与电网功率调节的平滑及补偿功率作用进行了研究。

关键词：可变速抽水蓄能双馈电机控制特性参数设计功率模型

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

1MW风力发电机组的风轮功率特性

沈阳工业大学学报 2008年第4期30卷 404-408页

作者：邓英任丽娜刘丽钧梁晶晶沈阳工业大学风能技术研究所沈阳110023 沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110023

以1 MW风力发电机组的风轮功率特性为例,采用动量叶素理论,推导出风力发电机组风轮输出功率的计算模型.对风速随高度变化和垂直切变的影响进行了分析,并利用泰勒级数对推导得出的风速模型进行化简,将其转换成关于叶片半径和方位角的表达... 详细信息

以1 MW风力发电机组的风轮功率特性为例,采用动量叶素理论,推导出风力发电机组风轮输出功率的计算模型.对风速随高度变化和垂直切变的影响进行了分析,并利用泰勒级数对推导得出的风速模型进行化简,将其转换成关于叶片半径和方位角的表达式,从而对风速作用在叶片上的能量进行计算.结果表明,单只叶片的功率随叶片旋转方位角变化呈周期变化,且单只叶片功率变化的最大差值为150 kW;同时,3只叶片在风轮片面内均匀分布安装时,输出功率的脉动很小,与理论分析基本一致.

关键词：动量-叶素理论功率模型风速模型功率计算 C#语言

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

可逆冷轧机过程控制功率计算及其自适应学习

冶金设备 2006年第3期 1-4页

作者：白金兰李东辉王国栋刘相华东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室沈阳110004

介绍了可逆冷轧机过程控制功率计算及其自适应学习方法,将功率计算值与现场实际功率进行对比,计算出功率模型中的自适应学习系数,用指数平滑法修正自适应学习系数提高该模型的设定精度,并分析了轧制力、轧制速度以及压下量对功率的影响... 详细信息

介绍了可逆冷轧机过程控制功率计算及其自适应学习方法,将功率计算值与现场实际功率进行对比,计算出功率模型中的自适应学习系数,用指数平滑法修正自适应学习系数提高该模型的设定精度,并分析了轧制力、轧制速度以及压下量对功率的影响。实例计算表明,采用这种方法计算功率,速度快且计算精度满足在线控制要求,适用于可逆冷轧机过程控制功率计算。

关键词：可逆冷轧机过程控制功率模型指数平滑法自适应学习

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多型号泵联合供水泵站变频改造中的优化问题

通用机械 2005年第6期 71-73页

作者：段春江河北科技大学河北050054

泵站在变频调速改造工作中,最重要的就是根据用水指标的不同,实时调节控制参数,让泵在高效率区域运行,使轴功率最小,而泵的型号不同会给求解变频调速比K的过程带来困难。在分析离心泵特性基础上,利用水泵效率与流量关系建立最小轴功率... 详细信息

泵站在变频调速改造工作中,最重要的就是根据用水指标的不同,实时调节控制参数,让泵在高效率区域运行,使轴功率最小,而泵的型号不同会给求解变频调速比K的过程带来困难。在分析离心泵特性基础上,利用水泵效率与流量关系建立最小轴功率模型间接求得调速比K,为此类问题的解决提供了一种方法。

关键词：优化问题变频改造供水泵站型号改造工作变频调速控制参数实时调节用水指标功率模型流量关系水泵效率调速比轴功率高效率泵特性基础

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大型绞吸船挖掘珊瑚礁及千枚岩施工参数

港口航道与近海工程 2023年第4期60卷 88-92页

作者：李晟张文峰徐从贤庄燊鑫中港疏浚有限公司上海200136

珊瑚礁、风化岩作为沿海广泛分布的土质,在港口、航道工程施工中通常采用抓斗船进行挖掘清除。随着国内外大型绞吸船装备技术的快速发展,采用装备大功率绞刀的绞吸船挖掘珊瑚礁及风化岩,成为当前最为高效、经济的施工方案。因此,如何根... 详细信息

珊瑚礁、风化岩作为沿海广泛分布的土质,在港口、航道工程施工中通常采用抓斗船进行挖掘清除。随着国内外大型绞吸船装备技术的快速发展,采用装备大功率绞刀的绞吸船挖掘珊瑚礁及风化岩,成为当前最为高效、经济的施工方案。因此,如何根据绞刀设计功率、岩石特性评估绞吸船挖掘施工效率,成为疏浚吹填工程准确测算施工成本、工期的重要难点。本文根据绞刀刀齿二维受力分析,结合三维结构特点,分别计算绞刀切削时的厚度与速度,最终对珊瑚礁、风化岩建立绞刀功率模型,用于测算施工工期与成本。

关键词：珊瑚礁千枚岩绞刀功率模型

维普期刊数据库博看期刊