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水轮机调速器功率前馈控制修正方法

水电与抽水蓄能 2024年第4期10卷 68-73页

作者：王本红朱斌程诗明邓友汉三峡水力发电厂湖北省宜昌市443133 南方电网储能股份有限公司广东省广州市510630 中国长江三峡集团有限公司科学技术研究院北京市100038

为满足电网AGC和一次调频的要求,水电机组调速系统广泛采用功率调节模式。在现有功率调节模式下,当水头与开度变化时,难以在各种不同工况下取得良好的控制效果。因此在功率控制中引入前馈来提高响应速度。但前馈控制为开环控制,为提高... 详细信息

为满足电网AGC和一次调频的要求,水电机组调速系统广泛采用功率调节模式。在现有功率调节模式下,当水头与开度变化时,难以在各种不同工况下取得良好的控制效果。因此在功率控制中引入前馈来提高响应速度。但前馈控制为开环控制,为提高前馈控制的精准度,本文提出了水电机组功率前馈控制自动修正方法。仿真计算和现场应用证明该控制方法控制快速、超调小,且具有较高的稳态调节精度,较好地改善了水电机组功率调节的控制响应特性。

关键词：水电机组调速器功率调节前馈控制修正方法

4F管理联合前馈控制对颅内动脉瘤术后患者近期康复效果的影响

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护理实践与研究 2024年第6期21卷 807-813页

作者：鲁金花孙倩倩吴彬彬卓惠洁孟庆明孙双徐州医科大学附属医院神经外科江苏省徐州市221004

目的分析全天候(full weather)、全过程(full process)、全系统(full system)和全方位(full service)4F管理联合前馈控制对颅内动脉瘤手术患者术后近期康复效果的影响,为改善患者术后近期预后提供参考。方法选取2019年8月—2022年8月... 详细信息

目的分析全天候(full weather)、全过程(full process)、全系统(full system)和全方位(full service)4F管理联合前馈控制对颅内动脉瘤手术患者术后近期康复效果的影响,为改善患者术后近期预后提供参考。方法选取2019年8月—2022年8月在医院接受手术治疗的120例颅内动脉瘤手术患者为研究对象,按照组间基线资料具有可比性的原则将其分为对照组和观察组,每组60例。对照组在常规护理基础上应用4F管理干预,观察组应用4F管理联合前馈控制护理干预。比较两组患者术后并发症发生率,采用焦虑自评量表(Self Rating Anxiety Scale,SAS)、抑郁自评量表(Self Rating Depression Scale,SDS)、简化Fugl-Meyer运动功能量表(The Fugl-Meyer Motor Assessment,FMA)和生活质量综合评定问卷(Generic Quality of Life Inventory-74,GQOL-74)分别评价两组患者干预前后焦虑、抑郁、运动功能、生活质量情况。结果干预后,观察组患者SAS评分、SDS评分低于对照组,差异有统计学意义(P前馈控制干预,能够减轻患者焦虑情绪,减少术后并发症的发生,提升术后运动功能及生活质量,改善患者术后近期康复效果。

关键词：颅内动脉瘤 4F管理前馈控制焦虑抑郁运动功能生活质量并发症

基于前馈控制的PDSA法在预防机械通气患者ICU获得性肌无力中的应用研究

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第5期 0103-0106页

作者：黄承华孙青罗小凤黄振飞赣州市人民医院江西赣州341000 全南县人民医院江西赣州341800

探讨机械通气患者行基于前馈控制的PDSA法干预对预防ICU获得性肌无力(ICU-AW)的价值。方法随机选择赣州市人民医院和全南县人民医院2022年1月至8月ICU收治的重症患者48例为对照组,2022年9月至2023年5月收治的重症患者48例为试验组。对... 详细信息

探讨机械通气患者行基于前馈控制的PDSA法干预对预防ICU获得性肌无力(ICU-AW)的价值。方法随机选择赣州市人民医院和全南县人民医院2022年1月至8月ICU收治的重症患者48例为对照组,2022年9月至2023年5月收治的重症患者48例为试验组。对照组实施常规护理,在此基础上,试验组采用基于前馈控制的戴明循环(PDSA)法制定护理干预。对比两组临床指标、肌力、生活能力。结果相对于对照组,试验组机械通气时间、ICU-AW发生比例、无力症状缓解时间、VAP发生比例、住院时间低(P前馈控制的PDSA法干预可缩短肌无力症状缓解时间、机械通气时间,改善肌力,减少VAP和ICU-AWP发生,提高患者生活能力,促进病情康复。

关键词：前馈控制 PDSA法预防机械通气 ICU获得性肌无力

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液压重载机械臂动力学参数辨识及前馈控制

天津理工大学学报 2024年第4期40卷 63-68页

作者：李照星刘楠王收军天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384

以全液压驱动的七自由度重载机械臂为研究对象,首先根据牛顿-欧拉迭代算法建立七自由度液压重载机械臂的动力学方程并线性化处理,得到由关节运动状态、关节力矩值和最小惯性参数集组成的线性表达式;然后将机械臂按照改进的有限项傅里叶... 详细信息

以全液压驱动的七自由度重载机械臂为研究对象,首先根据牛顿-欧拉迭代算法建立七自由度液压重载机械臂的动力学方程并线性化处理,得到由关节运动状态、关节力矩值和最小惯性参数集组成的线性表达式;然后将机械臂按照改进的有限项傅里叶级数激励的轨迹模型进行工作实验,把实验中采集到的运动数据带入线性化处理后的动力学方程中,通过最小二乘法完成待辨识参数的计算并进行验证;最后用辨识出的动力学参数构建更为准确的液压重载机械臂的动力学模型,并制定基于动力学模型的力矩前馈补偿控制策略,同时与传统三环比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制方法进行实验对比分析,验证说明基于动力学模型的前馈控制机制能有效提高液压重载机械臂的轨迹跟踪精度。

关键词：重载机械臂动力学参数辨识前馈控制

基于前馈控制的健康教育在绝经后期缺血性脑卒中患者中的应用效果

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中国妇幼保健 2024年第5期39卷 927-930页

作者：郑学伦浙江中医药大学附属温州市中医院康复科浙江温州325000

目的探讨基于前馈控制的健康教育在绝经后期缺血性脑卒中患者中的应用效果。方法选取2020年1月—2023年1月在浙江中医药大学附属温州市中医院接受治疗的110例绝经后期缺血性脑卒中患者为研究对象,随机分为观察组和对照组,每组各55例,观... 详细信息

目的探讨基于前馈控制的健康教育在绝经后期缺血性脑卒中患者中的应用效果。方法选取2020年1月—2023年1月在浙江中医药大学附属温州市中医院接受治疗的110例绝经后期缺血性脑卒中患者为研究对象,随机分为观察组和对照组,每组各55例,观察组患者接受基于前馈控制的健康教育干预,对照组患者接受常规健康教育干预,比较两组患者在疗效、神经功能恢复情况、对脑卒中相关健康知识的掌握情况、自我效能及复发情况等方面的差异。结果干预后,观察组和对照组疗效评分[(2.36±0.31)分,(3.62±0.71)分]均低于干预前[(7.52±2.78)分,(7.92±2.33)分],且观察组疗效评分低于对照组,差异均有统计学意义(均P前馈控制的健康教育干预后,能够提高患者的疾病认知水平和健康行为,促进患者神经功能恢复,降低缺血性脑卒中患者的复发率,改善患者预后。

关键词：健康教育绝经后期缺血性脑卒中前馈控制

基于前馈控制构建终末期肾病血液透析患者干预措施及其应用

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中国医药导报 2024年第7期21卷 186-189页

作者：刘茜巍马琴帕热旦木·托乎提新疆医科大学第一附属医院肾病一科新疆乌鲁木齐830011 新疆医科大学第一附属医院肾病三科新疆乌鲁木齐830011

目的构建基于前馈控制理念的终末期肾病(ESRD)血液透析患者干预模式,并探究其应用效果。方法成立研究小组构建ESRD血液透析患者基于前馈控制理念的干预模式,选取2021年6月至2022年6月新疆医科大学第一附属医院收治的ESRD血液透析患者... 详细信息

目的构建基于前馈控制理念的终末期肾病(ESRD)血液透析患者干预模式,并探究其应用效果。方法成立研究小组构建ESRD血液透析患者基于前馈控制理念的干预模式,选取2021年6月至2022年6月新疆医科大学第一附属医院收治的ESRD血液透析患者100例为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组50例。对照组应用常规协同护理干预,观察组在对照组的基础上应用研究小组构建的前馈控制干预。比较两组干预前及干预6个月的自我护理能力[自我护理能力量表(ESCA)]、营养生化指标[白蛋白(ALB)、血钙、血磷],统计干预期间患者血液透析并发症发生情况。结果干预6个月,两组ESCA评分、ALB、血钙水平均高于治疗前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P前馈控制理念的干预模式可增强ESRD血液透析患者的自我护理能力,改善其机体营养状况,降低并发症发生率。

关键词：终末期肾病血液透析前馈控制营养状态并发症

基于前馈控制理念的保温护理对老年骨科手术患者术中及复苏期低体温的干预效果评价

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中国医药科学 2024年第2期14卷 110-113页

作者：何真莉廖雪梅徐静敏广西壮族自治区贵港市人民医院麻醉科广西贵港537100

目的探讨前馈控制理念的保温护理对老年骨科手术患者术中及复苏期低体温的干预效果。方法选取2022年1—7月在贵港市人民医院骨科接受治疗的老年骨科手术患者120例,采用随机数表法分为对照组和观察组,每组各60例。对照组采用常规护理,观... 详细信息

目的探讨前馈控制理念的保温护理对老年骨科手术患者术中及复苏期低体温的干预效果。方法选取2022年1—7月在贵港市人民医院骨科接受治疗的老年骨科手术患者120例,采用随机数表法分为对照组和观察组,每组各60例。对照组采用常规护理,观察组在对照组基础上基于前馈控制理念给予患者保温护理。比较两组手术前后生命体征变化、术中和复苏期低体温发生率、复苏期躁动寒战发生率、复苏时间、肌力恢复时间及术后护理满意度。结果与对照组比较,观察组手术1 h后、手术结束时及病房交接时体温升高、心率减慢、血压降低(P前馈控制理念的保温护理对老年骨科手术患者术中及复苏期低体温的干预效果显著,对促进机体恢复具有积极意义。

关键词：前馈控制保温护理骨科手术复苏期低体温

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眼科护理安全管理中应用前馈控制的研究进展

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第3期 0019-0023页

作者：胡建萍清远市人民医院广东清远511518

眼科护理安全管理是指对眼科患者进行开展医疗护理过程中,从不同角度进行全面实施、监督和保障各项安全措施的体系,以确保患者的生命安全和身体健康。眼科护理安全管理大体可以分为设备安全管理,应急管理,环境安全管理,手术安全管理,护... 详细信息

眼科护理安全管理是指对眼科患者进行开展医疗护理过程中,从不同角度进行全面实施、监督和保障各项安全措施的体系,以确保患者的生命安全和身体健康。眼科护理安全管理大体可以分为设备安全管理,应急管理,环境安全管理,手术安全管理,护理过程管理,数据安全管理。眼科护理安全管理中,前馈控制是指在操作或过程中,根据预期的结果或目标反馈信息,不断加以调整和完善操作,以确保整个过程始终保持在指定的状态和目标[3-4]。简单的说,它就是一种保障措施,使得整个治疗过程能够高效、稳定地进行。本文通过对眼科护理安全管理中应用前馈控制的效果进行分析,旨在为临床治疗提供参考依据。

关键词：眼科安全管理前馈控制护理

基于前馈控制的管理模式在神经外科重症患者中的应用

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中外医学研究 2024年第23期22卷 110-114页

作者：陈玲丘淑明王华林杨细妹东莞市长安医院广东东莞523843

目的:探究基于前馈控制的管理模式在神经外科重症患者中的应用。方法:选取2021年4月—2023年4月东莞市长安医院收治的100例重症患者。随机将其分为研究组和对照组,各50例。对照组按常规护理,研究组在对照组基础上给予基于前馈控制的管... 详细信息

目的:探究基于前馈控制的管理模式在神经外科重症患者中的应用。方法:选取2021年4月—2023年4月东莞市长安医院收治的100例重症患者。随机将其分为研究组和对照组,各50例。对照组按常规护理,研究组在对照组基础上给予基于前馈控制的管理模式。比较两组相关指标、时间指标、家属护理满意度、生活质量。结果:研究组误吸、窒息、反流、吸入性肺炎发生率及误吸风险评分均明显低于对照组,差异有统计学意义(P前馈控制的管理模式应用于神经外科重症患者中,可以降低患者误吸发生率及并发症,促进患者早日康复,使患者及家属满意。

关键词：前馈控制神经外科管理模式误吸