检索结果-南通市图书馆

基于约束总体最小二乘方法的到达时差到达频差无源定位算法

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电子与信息学报 2014年第5期36卷 1075-1081页

作者：曲付勇孟祥伟海军航空工程学院电子信息工程系烟台264001

两步加权最小二乘方法(two-stage WLS)是求解TDOA/FDOA无源定位问题的经典线性方法,但也存在着定位偏差和均方误差对测量噪声的适应能力较差的缺点。该文根据TDOA/FDOA的伪线性定位方程组特点,将其建立为一种带约束条件的约束总体最小二... 详细信息

两步加权最小二乘方法(two-stage WLS)是求解TDOA/FDOA无源定位问题的经典线性方法,但也存在着定位偏差和均方误差对测量噪声的适应能力较差的缺点。该文根据TDOA/FDOA的伪线性定位方程组特点,将其建立为一种带约束条件的约束总体最小二乘(CTLS)模型,并采用拉格朗日乘子法求解带约束条件的CTLS问题,建立了几种最小二乘类定位方法的统一解,从而将约束加权最小二乘(CWLS)定位解和约束最小二乘(CLS)定位解变为该文CTLS定位解的特例。仿真表明,该文方法比两步加权最小二乘方法具有更低的均方误差,并能够有效减小定位偏差,因而具有更好的测量噪声适应能力。

关键词：无源定位到达时差到达频差最小二乘偏差均方误差

联合一维到达角和到达时差的水下目标快速定位算法

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信号处理 2023年第10期39卷 1857-1865页

作者：余华欧媛媛陈永华徐立军华南理工大学电子与信息学院广东广州510640 自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室广东广州510300 北京理工大学信息与电子学院北京100081

针对水下洋流或工程测量等原因引起的传感器位置误差,以及仅使用单一观测参数造成的定位精度问题,本文提出一种联合一维到达角(One-Dimensional Angle of Arrival,1-D AOA)和到达时差(Time Difference of Arrival,TDOA)的水下目标快速... 详细信息

针对水下洋流或工程测量等原因引起的传感器位置误差,以及仅使用单一观测参数造成的定位精度问题,本文提出一种联合一维到达角(One-Dimensional Angle of Arrival,1-D AOA)和到达时差(Time Difference of Arrival,TDOA)的水下目标快速定位算法,该算法通过锥面和双曲面的交点确定目标位置。首先,在观测噪声和线阵中点位置扰动噪声下,推导联合1-D AOA和TDOA观测值与目标位置的非线性方程。接着,提出一种两步加权最小二乘(Weighted Least Squares,WLS)求解算法,该算法第一步引入辅助变量将非线性方程转化为伪线性方程,并使用WLS获得目标位置的粗估计;第二步利用目标位置和辅助变量的关系构造新的方程,再用WLS得到更精确的目标位置估计。然后,推导了在观测噪声和线阵中点位置扰动噪声下的克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)来评估定位性能。仿真实验结果表明,与现有联合1-D AOA和TDOA测量的算法相比,所提算法考虑线阵中点位置误差,在传感器位置误差场景下具有更高的定位精度。

关键词：一维到达角到达时差水下目标定位

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基于到达时差的声音定位系统的研究与实现

计算机工程与设计 2010年第11期31卷 2462-2465页

作者：韩毅吴初娜李龙飞长安大学汽车学院陕西西安710064 青华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

为了解决机器人视觉定位的局限性,使其能精确判断出移动音源所处的位置,提出了一种由3路高精度拾音、2个单片机控制系统、移动发声装置和无线收发模块组成的声音定位系统的原理与实现方法。该系统采用基于到达时差的方法来确定移动音源... 详细信息

为了解决机器人视觉定位的局限性,使其能精确判断出移动音源所处的位置,提出了一种由3路高精度拾音、2个单片机控制系统、移动发声装置和无线收发模块组成的声音定位系统的原理与实现方法。该系统采用基于到达时差的方法来确定移动音源的位置,先获得声音信号到达拾音器对的时间差,再根据到达时间差和拾音器的位置获得移动音源的位置。实验结果表明,该定位方法具有结构简单、精度较高等优点,可满足对机器人利用声音进行定位的需要。

关键词：声音定位单片机控制移动声源无线传输到达时差

到达时差和频差搜索算法的非线性约束最优化研究

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装备指挥技术学院学报 2010年第2期21卷 74-78页

作者：刘伟华黄振陆建华清华大学电子工程系北京100084 清华大学航天航空学院北京100084

基于复模糊函数的到达时差和到达频差无源定位方法研究较多,但实际工程应用往往受到估计精度和计算量的矛盾制约。通过研究复模糊函数的特性,并结合硬件代价受限的实际应用需求,对抽取因子、搜索步长等相关参数进行非线性最优化,提出了... 详细信息

基于复模糊函数的到达时差和到达频差无源定位方法研究较多,但实际工程应用往往受到估计精度和计算量的矛盾制约。通过研究复模糊函数的特性,并结合硬件代价受限的实际应用需求,对抽取因子、搜索步长等相关参数进行非线性最优化,提出了到达时差和到达频差的搜索优化算法。经过仿真验证,所提出的算法在不降低精度的条件下大大降低了运算量,缩短了运算时间。

关键词：复模糊函数到达时差到达频差非线性约束最优

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低轨卫星多目标无源定位到达时差分选方法

电子技术应用 2023年第9期49卷 120-127页

作者：徐鹏雷同熊炼欧阳鑫信重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆邮电大学移动通信重点实验室重庆400065 电子科技大学信息与通信工程学院四川成都611731

低地球轨道(Low Earth Orbit,LEO)卫星无源定位场景中不同目标辐射源之间相互干扰、时频混叠,不同目标的到达时差(Time Difference Of Arrival,TDOA)参数混杂难以区分,较难实现精准目标定位。基于网格密度聚类算法(Clustering Algorithm... 详细信息

低地球轨道(Low Earth Orbit,LEO)卫星无源定位场景中不同目标辐射源之间相互干扰、时频混叠,不同目标的到达时差(Time Difference Of Arrival,TDOA)参数混杂难以区分,较难实现精准目标定位。基于网格密度聚类算法(Clustering Algorithm based on Grid Density,CAGD)的基本原理,并利用TDOA参数的多复杂特征,构建多目标TDOA参数分选模型,实现TDOA定位参数分选。模型通过定义网格密度波谷,解决了定位目标间数据被聚为一类的问题,同时引入位置相连原则实现最佳类簇合并,最终实现定位参数分选。仿真结果表明,相较于传统网格及密度聚类方法,本方法对LEO卫星无源定位场景下的多目标TDOA参数分选表现更好。

关键词：星载无源定位网格密度聚类多目标到达时差

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基于半定松弛的到达时差定位算法

航天电子对抗 2016年第2期32卷 40-42页

作者：吴盖西安电子科技大学电子信息攻防对抗与仿真技术教育部重点实验室陕西西安710071

针对到达时差定位系统,提出了一种新的基于半定松弛的时差定位算法。该方法首先将距离测量误差作为一项重要参数,在到达时差测量模型下,建立了一个关于定位估计的非凸优化问题,然后通过松弛约束条件将该非凸优化问题转换成等价的凸优化... 详细信息

针对到达时差定位系统,提出了一种新的基于半定松弛的时差定位算法。该方法首先将距离测量误差作为一项重要参数,在到达时差测量模型下,建立了一个关于定位估计的非凸优化问题,然后通过松弛约束条件将该非凸优化问题转换成等价的凸优化问题,运用凸优化理论中的半定松弛规划方法求解目标的位置。仿真实验结果表明,该方法可以有效降低定位误差。

关键词：到达时差凸优化半定松弛定位误差

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基于到达时差的低功耗声音定位系统

机电工程 2013年第8期30卷 1015-1019页

作者：王益平王皓吴衡邬杨波宁波大学信息科学与工程学院浙江宁波315211

针对弱噪声环境中声音定位系统能耗大、精度低的问题,将低功耗模式下的基于到达时差(TDOA)的技术应用到声音定位中。开展了在具体模拟应用中对基于到达时差的声音定位技术的数学建模与理论方法的分析,建立了声源信号在传送、接收和检测... 详细信息

针对弱噪声环境中声音定位系统能耗大、精度低的问题,将低功耗模式下的基于到达时差(TDOA)的技术应用到声音定位中。开展了在具体模拟应用中对基于到达时差的声音定位技术的数学建模与理论方法的分析,建立了声源信号在传送、接收和检测3个方面的关系,提出了"由C8051F330单片机产生一路占空比为10%的窄脉宽信号,经拾音器接收、滤波、放大和整形处理,触发后级FPGA做脉宽计数,周期性地向C8051F020单片机传递数据"的方法;为进一步提高系统的定位精度,采用了滑动平均滤波器的思想和丢弃算法,有选择性地采集数据,降低了外界无效信号的干扰。在理论分析和试验的基础上,主要对移动声源功耗、系统定位精度及声源路径跟踪功能3个方面作出了评价,进行了持续1 s式或不间断式声音定位模式下的试验。研究结果表明,移动声源发声功率为50.1 mW,声音定位最大误差2.6 cm,具有低功耗、稳定性好、精度高的特点,并可实时显示移动声源的行径轨迹。

关键词：声音定位低功耗到达时差单片机现场可编程门阵列

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基于观测站精确距离信息的多站时差定位方法

系统工程与电子技术 2024年第8期46卷 2592-2599页

作者：邓杏松亓亮朱元江杨帆蒋智辰刘志永南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016 中国船舶集团有限公司第七二三研究所江苏扬州225101 东南大学信息科学与工程学院江苏南京210096

对于空中机动平台,观测站位置误差的存在,使得传统时差定位方法的精度不能满足高精度定位需求。针对观测站位置误差下的多站时差定位问题,提出一种基于观测站精确距离信息的高精度时差定位方法。不同于传统的两步加权最小二乘(two step ... 详细信息

对于空中机动平台,观测站位置误差的存在,使得传统时差定位方法的精度不能满足高精度定位需求。针对观测站位置误差下的多站时差定位问题,提出一种基于观测站精确距离信息的高精度时差定位方法。不同于传统的两步加权最小二乘(two step weighted least squares,TS-WLS)算法,该算法在加权最小二乘时直接对目标位置估计的误差进行估计,避免了开方、平方等非线性运算。仿真实验结果表明,引入观测站精确距离信息能够大幅提升目标定位精度,所提算法具有较强的噪声适应能力,能够在观测站位置误差较大的情况下实现高精度时差定位。

关键词：到达时差两步加权最小二乘泰勒级数展开伪线性方程

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TDOA目标模拟信号光子链路传输延时测量系统

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现代防御技术 2024年第5期52卷 73-79页

作者：吕强王景国钟珲梁悦川北京电子工程总体研究所北京100854 中国电子科技集团公司第三十四研究所广西桂林541004

在TDOA(time difference of arrival)目标模拟系统中,采用微波光子链路传输包含精确TDOA信息的多路多频段目标模拟信号,为保证TDOA信息的精度足够高,需要精确测量目标模拟信号经过光子链路的传输延时。从特定工程应用角度提出一种光子... 详细信息

在TDOA(time difference of arrival)目标模拟系统中,采用微波光子链路传输包含精确TDOA信息的多路多频段目标模拟信号,为保证TDOA信息的精度足够高,需要精确测量目标模拟信号经过光子链路的传输延时。从特定工程应用角度提出一种光子链路传输延时测量方法,通过专用延时测量芯片实现传输延时高分辨率、高精度测量,通过延时测量信号和目标模拟信号分时占用单根光纤的相同光传输波道,实现光子链路传输延时测量和目标模拟信号传输分时工作,从机理上满足了精确测量光子链路传输延时所需硬件条件。试验结果:表明该方法可精确测量目标模拟信号经过光子链路的传输延时,测量误差小于1 ns,比传感器的TDOA测量精度高一个数量级,满足系统对光子链路传输延时的测量精度要求。

关键词：到达时差目标模拟光子链路传输延时延时测量门延迟计数