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刚性链侧链型液晶高分子(甲壳型液晶高分子)研究进展

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高分子通报 1999年第3期 54-61页

作者：周其凤北京大学化学学院高分子科学与工程系

普通的侧链型液晶高分子属柔性链高分子，而“甲壳型液晶高分子”虽从化学结构看属于侧链型液晶高分子，其性质却和典型的主链型液晶高分子相似，具有很大的分子链刚性。本文介绍了“甲壳型液晶高分子”这一科学概念及其研究进展。

关键词：刚性链侧链型液晶高分子甲壳型

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刚性链芳族聚酰胺的合成及其液晶纺丝

高分子通讯 1979年第4期 250-256页

作者：张树范胡汉杰中国科学院化学研究所

具有刚性链结构的全对位芳族聚酰胺——聚对苯甲酰胺[poly(1,4-benzamide)]和聚对苯二甲酰对苯二胺[Poly(1,4-phenyleneterep halamide)]是70年代初期发展的一种具有优良物理、化学、机械性能的新型纤维。该纤维问世以来,引起了各方面... 详细信息

具有刚性链结构的全对位芳族聚酰胺——聚对苯甲酰胺[poly(1,4-benzamide)]和聚对苯二甲酰对苯二胺[Poly(1,4-phenyleneterep halamide)]是70年代初期发展的一种具有优良物理、化学、机械性能的新型纤维。该纤维问世以来,引起了各方面极大的关注,它的发展速度远远超过了其它特种纤维的发展。

关键词：对苯二胺刚性链芳族聚对苯液晶纺丝聚酞胺溶液粘度聚合物大分子化合物干喷湿纺

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刚性链芳香聚酰胺液晶

成都科技大学学报 1979年第2期 125-133页

作者：安智珠成都科技大学高分子研究所

耐高温纤维由于性能优异,用途极广。耐高温聚合物结构的特征,决定了它本身的熔点高、熔融或软化温度高于热分解温度,而且它很难溶于常用的溶剂中,仅可溶于浓无机酸和酰胺类等有限的溶剂中。溶解后,形成的溶液粘度较高,并具有非正常粘性... 详细信息

耐高温纤维由于性能优异,用途极广。耐高温聚合物结构的特征,决定了它本身的熔点高、熔融或软化温度高于热分解温度,而且它很难溶于常用的溶剂中,仅可溶于浓无机酸和酰胺类等有限的溶剂中。溶解后,形成的溶液粘度较高,并具有非正常粘性等特性。在一定条件下,刚性链耐高温聚合物溶液可形成各向异性溶液(液晶),这导致耐高温纤维的成型工艺具有独特之处。为制备较高热稳定性和优异综合性能的聚合

关键词：聚合物溶液酞胺类对苯二胺聚对苯二甲胺聚酞胺高分子溶液非牛顿流体耐高温聚合物特性粘度特性粘数聚苯撑纤维结构刚性链大分子液晶介晶态晶体

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刚性链在舞台机械中的应用

演艺设备与科技 2004年第1期 34-38页

作者：段慧文徐奇国家大剧院工程业主委员会舞台设备部

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梳型多糖刚性链自取向行为

梳型多糖刚性链自取向行为

2011年全国高分子学术论文报告会

作者：许淑琴张俐娜武汉大学化学与分子科学学院

＜正＞本文研究了一种梳型结构多糖AF1在水中的自取向行为。AF1是从黑木耳中提取得到的中性多糖,其分子结构为主链上每三个β-（1→3）键接的D-葡萄糖残基含两个通过β-（1→6）键接的D-葡萄糖残基支链,是梳型多糖。光散射的结果证明它... 详细信息

＜正＞本文研究了一种梳型结构多糖AF1在水中的自取向行为。AF1是从黑木耳中提取得到的中性多糖,其分子结构为主链上每三个β-（1→3）键接的D-葡萄糖残基含两个通过β-（1→6）键接的D-葡萄糖残基支链,是梳型多糖。光散射的结果证明它为刚性链构象,

关键词：多糖纤维自取向刚性链

来源： cnki会议评论

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一种刚性链式直线推动装置的研究

一种刚性链式直线推动装置的研究

作者：张英子南京理工大学

学位级别：硕士

刚性链是一种结构特殊的能够实现直线推拉功能的链条,具有占用空间小、安装方便等特点,但国内尚没有成熟的产品。本文将滚子链设计方法与几何法相结合,设计了一种新型刚性链条,建立虚拟样机模型验证设计方案,并建立刚性链式直线推动装... 详细信息

刚性链是一种结构特殊的能够实现直线推拉功能的链条,具有占用空间小、安装方便等特点,但国内尚没有成熟的产品。本文将滚子链设计方法与几何法相结合,设计了一种新型刚性链条,建立虚拟样机模型验证设计方案,并建立刚性链式直线推动装置的数学模型,采用遗传算法辨识系统中的静摩擦系数,完善数学模型。本文设计了新型刚性链式直线推动装置,建立其虚拟样机模型,使用ADAMS进行动力学仿真,并搭建实验平台进行实验,将仿真结果与实验结果进行对比,验证刚性链设计方案和虚拟样机模型。建立刚性链式直线推动装置的动力学方程,确认待辨识参数,将实验数据代入数学模型中,采用遗传算法对数学模型中的静摩擦系数进行辨识,将辨识结果反馈到数学模型中,使用Simulink进行PID控制仿真,并将仿真结果与实验结果进行对比,验证参数辨识的可行性和正确性,完善数学模型。分析动力学仿真结果和实验结果可知,刚性链在上升过程中会产生位置偏移,针对此问题,本文从理论角度分析了链板形状对刚性链运动特性的影响,以此为基础改变链板曲线,并通过动力学仿真方法验证改进后的链板曲线,达到改善刚性链结构的目的。

关键词：刚性链动力学仿真数学模型参数辨识链板改进

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某啮合刚性链式直线作动装置的设计研究

某啮合刚性链式直线作动装置的设计研究

作者：周瑾南京理工大学

学位级别：硕士

刚性链式直线作动装置是通过链节齿形相互啮合而形成刚性链条传动的一种作动装置,刚性链条作为一种“刚柔”并存的特殊链条,已广泛应用于机械工业、武器装备等技术领域中需要实现负载直线运动的场合。本文提出并设计了一种新型刚性链式... 详细信息

刚性链式直线作动装置是通过链节齿形相互啮合而形成刚性链条传动的一种作动装置,刚性链条作为一种“刚柔”并存的特殊链条,已广泛应用于机械工业、武器装备等技术领域中需要实现负载直线运动的场合。本文提出并设计了一种新型刚性链式直线作动装置,并对其机械特性进行了研究。确定了刚性链式直线作动装置的结构方案。提出了该装置的工作原理,以及链板、链轮等主要部件的设计方法。设计了刚性链式直线作动装置的一种原理样机,确定了原理样机中各部件的结构参数,并进行了三维建模。运用动力学分析软件,分别对运用三圆弧一直线方法和展成加工法设计的链轮进行了性能分析。分析结果表明在原理样机中,选用展成加工法设计的新型齿廓链轮更合适。对刚性链式直线作动装置中的链板和销轴进行了受力分析。对刚性链式直线作动装置进行了控制方案的设计及控制仿真分析。在理想工况和有干扰的工况下,分别应用常规PID控制与模糊自适应PID控制对主动链轮进行位置控制。计算结果表明本作动装置应用在有扰动的工况下,模糊自适应PID控制的控制效果更好。完成了直线作动装置的原理样机的制图、加工、装配,实验台的建立和实验。通过实验得到链条的传动速度和位移,并与理论计算和虚拟样机运动仿真进行对比,验证了理论计算和仿真的正确性。

关键词：刚性链设计动力学分析 PID控制

刚性链式直线推动装置的设计与动力学仿真分析

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机械制造与自动化 2020年第5期49卷 91-94页

作者：张英子秦凯南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

刚性链是一种结构特殊的实现直线推拉功能的链条,具有占用空间小、安装方便等特点,国内目前尚没有结构合理的产品。将滚子链的设计方法与几何法相结合,设计了一种能够实现在较大行程内直线推拉动作的新型刚性链。对所设计的刚性链进行... 详细信息

刚性链是一种结构特殊的实现直线推拉功能的链条,具有占用空间小、安装方便等特点,国内目前尚没有结构合理的产品。将滚子链的设计方法与几何法相结合,设计了一种能够实现在较大行程内直线推拉动作的新型刚性链。对所设计的刚性链进行三维建模,将简化后的三维模型导入到ADAMS中进行动力学仿真,分析其受力情况。通过搭建新型刚性链试验台,试验验证了其合理性。

关键词：刚性链结构设计动力学仿真

基于刚性连接单元的双缆共轭高分子材料的合成及在单组分有机太阳能电池中的应用

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高等学校化学学报 2023年第7期44卷 170-180页

作者：方海盛梁世洁肖承义夏冬冬李韦伟北京化工大学材料学院北京软物质科学与工程高精尖创新中心&有机-无机复合材料国家重点实验室北京100029 江西省科学院应用化学研究所南昌330096

通过调节刚性连接单元中联二噻吩的烷基链区域位置,合成了两种新型双缆共轭高分子聚合物聚[2-(4-{3,3′-十二烷基-5′-[4-(1-{4-[5-(2-乙基己基)噻吩-2-基]-8-[5-(庚烷-3-基)噻吩-2-基]苯并[1,2-b∶4,5-b′]二噻吩-2-基}-4,6-二酮-4H-... 详细信息

通过调节刚性连接单元中联二噻吩的烷基链区域位置,合成了两种新型双缆共轭高分子聚合物聚[2-(4-{3,3′-十二烷基-5′-[4-(1-{4-[5-(2-乙基己基)噻吩-2-基]-8-[5-(庚烷-3-基)噻吩-2-基]苯并[1,2-b∶4,5-b′]二噻吩-2-基}-4,6-二酮-4H-噻吩并[3,4-C]吡咯-5(6H)-基)苯基]-[2,2′-联噻吩]-5-基}-苯基)-9-(二十三烷-12-基)蒽[2,1,9-def∶6,5,10-d′e′f′]二异喹啉-1,3,8,10(2H,9H)-四酮](FLP7)和聚[2-(4-{4,4′-十二烷基-5′-[4-(1-{4-[5-(2-乙基己基)噻吩-2-基]-8-[5-(庚烷-3-基)噻吩-2-基]苯并[1,2-b∶4,5-b′]二噻吩-2-基}-4,6-二酮-4H-噻吩并[3,4-C]吡咯-5(6H)-基)苯基]-[2,2′-联噻吩]-5-基}-苯基)-9-(二十三烷-12-基)蒽[2,1,9-def∶6,5,10-d′e′f′]二异喹啉-1,3,8,10(2H,9H)-四酮](FLP8).这两种双缆共轭高分子聚合物基于噻吩二甲酰亚胺(TPD)给体骨架和苝酰亚胺(PBI)受体侧链.通过调控刚性连接链上烷基链的位置,使刚性链处烷基链的构象由朝外变为朝内,从而改善了聚合物的自聚集能力、薄膜形态和光电转换效率.与FLP8聚合物相比,FLP7聚合物在单组分有机太阳能电池中表现出更高的光电性能参数,实现了1.59%的能量转换效率.

关键词：双缆共轭高分子刚性链自聚集单组分有机太阳能电池