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  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学

主题

  • 58 篇 刚度性能
  • 8 篇 工业机器人
  • 4 篇 固有频率
  • 3 篇 关节刚度辨识
  • 3 篇 并联机构
  • 3 篇 弹性刚度
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  • 3 篇 有限元
  • 2 篇 静刚度
  • 2 篇 机车
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  • 2 篇 柔性铰链
  • 2 篇 遗传算法
  • 2 篇 位姿优化
  • 2 篇 疲劳试验
  • 2 篇 运动性能
  • 2 篇 钢管
  • 2 篇 自振频率
  • 2 篇 轴向
  • 2 篇 有限元分析

机构

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  • 3 篇 南京航空航天大学
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  • 2 篇 浙江大学
  • 2 篇 燕山大学
  • 2 篇 湖南大学
  • 2 篇 华南工学院
  • 2 篇 株洲时代新材料科...
  • 2 篇 西南交通大学
  • 2 篇 南京电子技术研究...
  • 2 篇 电子科技大学
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  • 1 篇 北京交通大学
  • 1 篇 水力发电设备国家...
  • 1 篇 北京卫星制造厂
  • 1 篇 江西理工大学
  • 1 篇 上海理工大学
  • 1 篇 中国飞机强度研究...
  • 1 篇 海军驻南京地区电...
  • 1 篇 株洲时代新材料科...

作者

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  • 3 篇 黎廷新
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  • 1 篇 戚援

语言

  • 58 篇 中文
检索条件"主题词=刚度性能"
58 条 记 录,以下是51-60 订阅
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一种基于冗余自由度的机器人姿态优化方法
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航空制造技术 2018年 第4期61卷 16-21页
作者: 焦嘉琛 田威 石章虎 邱燕平 孟华林 廖文和 张霖 南京航空航天大学机电学院 南京210016 北京卫星制造厂 北京100080 航空工业江西洪都航空工业集团有限责任公司 南昌330024
工业机器人由于高柔性、高自动化以及低成本的优势,广泛应用于制造装配领域。然而,较低的刚度对机器人的加工精度与质量产生较大的影响。在关节极限约束下建立奇异性性能测量模型,并基于机器人静刚度模型提出一种机器人综合刚度性能评... 详细信息
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装配式剪力墙按节点刚度的分类方法研究
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安徽建筑 2022年 第4期29卷 56-59,80页
作者: 周桐 周建民 刘超 同济大学建筑工程系 上海200092
按照不同节点连接形式进行装配式剪力墙节点的刚度性能特点综述;通过收集分析51片不同节点连接类型的装配式剪力墙的试验数据和软件模拟数据,利用装配式剪力墙与同等条件现浇剪力墙节点的刚度比这一无量纲参数,进行“等同现浇”预制装... 详细信息
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高速公路扩建中水稳冷再生基层的施工要点
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智能城市 2019年 第22期5卷 156-157页
作者: 张鹏鹏 甘肃顺达路桥建设有限公司
文章针对水稳冷再生基层的主要性能进行剖析,包括强度及刚度性能、抗开裂性能、抗冲刷性能等,通过研究施工前期准备、水稳冷再生料的拌和、水稳冷再生料的有效运输、水稳冷再生料的摊铺、水稳冷再生料的碾压、施工接缝的处理、水稳再生... 详细信息
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弹性车轮滚动疲劳综合性能试验机的研制
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轨道交通装备与技术 2020年 第6期 4-6页
作者: 侯传伦 戚援 王慎 宁烨 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 江苏常州213011
介绍了一种可以完成弹性车轮刚度性能和滚动疲劳性能试验的综合性能试验机,该试验机结构合理,操作方便,测量及控制精度高,能够模拟弹性车轮的实际运行状态和载荷工况,并可完成多项试验内容的测试,为我国弹性车轮技术水平的提升和运用安... 详细信息
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一种子结构刚度对阵面骨架刚度贡献度的评价方法
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机械强度 2023年 第4期45卷 894-900页
作者: 王超 孙小刚 顾叶青 吕振华 吕毅宁 南京电子技术研究所 南京210039 清华大学车辆与运载学院 北京100084 中国船级社技术研究开发中心 北京100007
刚度性能是评价阵面骨架承载能力和雷达工作精度的重要指标,设计中常用反射面变形的均方根来衡量阵面的刚度性能,但均方根法一般只能对骨架的整体刚度进行分析,无法对局部模块的刚度及对整体刚度的贡献度进行评价。针对该问题,基于子结... 详细信息
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活性粉末混凝土柱受火后力学性能试验研究
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消防科学与技术 2019年 第2期38卷 198-198页
作者: 肖科 不详
伊拉克研究人员对火灾后轴压荷载作用下的活性粉末混凝土柱的延性和刚度性能开展了试验研究。开展性能试验研究了12根100 mm×100 mm×900 mm活性粉末混凝土柱的火灾后力学性能试验。从延性、能量吸收能力及刚度特性方面,探讨引入横向... 详细信息
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江淮汽车一车用铝压铸项目成功申报国家重点项目
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特种铸造及有色合金 2016年 第6期36卷 672-672页
来自江淮汽车集团的消息,近日,由江淮汽车技术中心车身设计研究院承担的国家重点项目--"复杂薄壁压铸铝合金零部件成形与应用关键共性技术",通过国家科技部专家评审,申报成功。据了解,项目将通过5年时间突破行业内的大型复杂薄壁件的... 详细信息
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水泥固化路基的刚度特性影响因素分析
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中外企业家 2018年 第1期 208-208页
作者: 付秀丽 轩建宇 赵莹莹 周宇 马千惠 肖永 长春建业集团股份有限公司 长春市公路工程监理咨询有限公司 佳木斯大学建筑工程学院
通过常规静三轴试验对水泥固化土进行研究,分析水泥固化剂掺量、养护时间对水泥固化土刚度特性的影响。结果表明,水泥固化土随着应变的增加,割线弹性模量衰减,呈现刚度软化趋势。加载初期随着应变增加水泥固化土的刚度衰减较快,逐渐变缓... 详细信息
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