检索结果-南通市图书馆

基于动静态刚度和阻尼性能提升的机床立柱结构优化设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

建模与仿真 2023年第3期12卷 2359-2375页

作者：张轶杰上海理工大学机械工程学院上海

以三轴直驱立式铣床的立柱为研究对象,以最大化静刚度与固有频率为目标,采用自适应成长法,对机床立柱的加强筋布局进行优化。为同步提升机床的抗振能力,选取对加工精度最敏感的若干个模态作为目标模态,在立柱上布置多级谐质量阻尼器(TMD... 详细信息

以三轴直驱立式铣床的立柱为研究对象,以最大化静刚度与固有频率为目标,采用自适应成长法,对机床立柱的加强筋布局进行优化。为同步提升机床的抗振能力,选取对加工精度最敏感的若干个模态作为目标模态,在立柱上布置多级谐质量阻尼器(TMD)系统并确定了其最优安装位置及调谐参数。机床的动静态仿真结果表明,通过该设计方法,在立柱减重8.7%的同时维持了机床原有的动静态刚度性能,并在目标模态处对结构的振动响应进行了有效的抑制,验证了加强筋-TMD组合结构的设计可行性。

关键词：立式铣床加工精度静刚度静态仿真加强筋固有频率刚度性能抗振能力

预埋角钢连接件装配式梁板节点抗震性能试验研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

江西建材 2024年第07期 327-328+357页

作者：姚银章健研检测集团有限公司

为提升预埋角钢连接件装配式梁板节点抗震性能，文中对现浇梁板及预埋角钢连接件装配式梁板节点的刚度退化性能、骨架曲线、延性性能及耗散性能进行试验研究。结果表明，现浇梁板节点构件的初始刚度值为16.8 kN/mm,高于预埋角钢连接件... 详细信息

为提升预埋角钢连接件装配式梁板节点抗震性能，文中对现浇梁板及预埋角钢连接件装配式梁板节点的刚度退化性能、骨架曲线、延性性能及耗散性能进行试验研究。结果表明，现浇梁板节点构件的初始刚度值为16.8 kN/mm,高于预埋角钢连接件装配式梁板构件仅15.4 kN/mm,降幅为8.3%。现浇梁板与预埋角钢连接件装配式梁板节点耗散能-位移曲线均表现为阶梯式递增的变化规律，现浇梁板节点构件最终的累计耗散能值为12 559 kN·mm,高于预埋角钢连接件装配式梁板构件仅为11 620 kN·mm,降幅为7.5%。现浇梁板节点构件的峰值荷载为123 kN,预埋角钢连接件装配式梁板构件的峰值荷载为105 kN,降幅为14.6%。预埋角钢连接件装配式梁板节点构件的延性性能较好，承载性能及抗变形能力略低。

关键词：装配式结构梁板预埋角钢刚度性能耗散性能骨架曲线

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

6-RRS超冗余驱动飞行模拟器的性能分析

机械工程学报 2016年第1期52卷 34-40页

作者：周昌春方跃法叶伟汪从哲北京交通大学机器人研究中心北京100044

提出一种以6-RRS超冗余驱动球面并联机构作为飞行模拟器的运动机构。该球面并联机构具有三个转动自由度,六个驱动,三个冗余驱动;两个完全相同的3-RRS球面并联机构构成6-RRS球面并联机构,该球面并联机构广义上仍然具有一个定平台,一个动... 详细信息

提出一种以6-RRS超冗余驱动球面并联机构作为飞行模拟器的运动机构。该球面并联机构具有三个转动自由度,六个驱动,三个冗余驱动;两个完全相同的3-RRS球面并联机构构成6-RRS球面并联机构,该球面并联机构广义上仍然具有一个定平台,一个动平台,整个动平台即为飞行模式器座舱。该运动机构采用电气伺服系统驱动,从而克服了液压伺服系统的缺点;同时采用超冗余驱动达到大功率运动的目的。主要分析6-RRS超冗余驱动飞行模拟器的三项重要性能指标,利用螺旋理论给出该运动机构的雅可比矩阵,并以雅可比矩阵为核心分析该机构的灵巧度性能以及刚度性能和奇异性能。

关键词：并联机构球面并联机构飞行模拟器雅可比矩阵螺旋理论灵巧度刚度性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

钻铆机器人静刚度建模及优化

清华大学学报（自然科学版） 2021年第9期61卷 965-971页

作者：关立文陈志雄刘春薛俊清华大学机械工程系北京100084 电子科技大学机械与电气工程学院成都611173 成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610092 中国航空制造技术研究院北京100025

机器人自动钻铆技术突破了飞机装配质量和灵活性瓶颈,在装配效率和成本上有巨大优势,已成为飞机数字化、柔性化装配发展的必然选择。目前机器人钻铆系统大多以6自由度工业串联机器人为平台,此类机器人具有结构弱刚性的固有缺点,在钻铆... 详细信息

机器人自动钻铆技术突破了飞机装配质量和灵活性瓶颈,在装配效率和成本上有巨大优势,已成为飞机数字化、柔性化装配发展的必然选择。目前机器人钻铆系统大多以6自由度工业串联机器人为平台,此类机器人具有结构弱刚性的固有缺点,在钻铆作业过程中承受较大的压紧力和制孔力等载荷时,机器人末端和执行器会发生一定的变形甚至颤振,严重影响钻铆精度和质量。该文以钻铆机器人为对象建立机器人静刚度模型,设计关节刚度辨识实验获取了机器人关节刚度值,进一步结合刚度性能评价指标分析了机器人工作空间范围内刚度性能分布特征,根据实际作业工况,采用粒子群算法对机器人进行位姿优化,从而增强了机器人刚度性能,对于保证系统作业稳定性和作业质量具有重要意义。

关键词：工业机器人静刚度关节刚度辨识刚度性能粒子群算法位姿优化

索杆张力结构静力位移的近似模态表达与间接测量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间结构 2018年第2期24卷 41-47页

作者：伍晓顺邓华徐思东马俊陈剑毅冯隆琨江西理工大学南昌校区江西南昌330013 浙江大学空间结构研究中心浙江杭州310058

预应力贡献的几何刚度和材料贡献的线弹性刚度共同构成索杆张力结构的整体刚度,但既有结构中往往存在不可忽视的预应力偏差、甚至构件损伤,它们可能使结构刚度退化甚至失效.作为柔性结构,索杆张力结构的刚度性能应当被重点监测.而对控... 详细信息

预应力贡献的几何刚度和材料贡献的线弹性刚度共同构成索杆张力结构的整体刚度,但既有结构中往往存在不可忽视的预应力偏差、甚至构件损伤,它们可能使结构刚度退化甚至失效.作为柔性结构,索杆张力结构的刚度性能应当被重点监测.而对控制荷载（工况）作用下既有结构的变形进行测量,是评价结构刚度是否发生变化的一个有效手段.但工程实践中一般很难对控制荷载进行大规模且精确加载,因而需要对结构变形进行间接测量.本文发现在给定荷载模式下,索杆张力结构的静力位移总是可以近似表示为少数相同模态（即贡献模态）的线性组合,结构参数变化对静力位移的影响主要体现在贡献模态线性组合系数的变化上,因此既有结构静力位移的监测问题可以转化为贡献模态组合系数的测量问题.本文还发现,通过测量某些满足一定条件的简单荷载所产生的位移,可以间接计算出控制荷载所对应的贡献模态组合系数,从而提高控制荷载所产生变形的测试效率.某Geiger索穹顶算例验证了静力位移近似模态表达式的准确性,以及基于简单荷载的静力测试来间接测量控制荷载所产生变形的可行性.

关键词：索杆张力结构结构健康监测刚度性能动力模态静力测试

双腹板、顶底角钢半刚性节点的数值模拟分析和试验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学技术大学学报 2009年第12期39卷 1311-1318页

作者：完海鹰王建国王秀喜中国科学技术大学近代力学系安徽合肥230027 合肥工业大学土木与水利工程学院安徽合肥230009

在双腹板、顶底角钢半刚性节点的试验研究分析的基础上,采用PATRAN系统进行有限元建模,利用MARC有限元分析软件对9个双腹板、顶底角钢半刚性节点进行了数值模拟,并将数值模拟分析结果与真实实验室试验得到的数据进行了对比,研究了其在... 详细信息

在双腹板、顶底角钢半刚性节点的试验研究分析的基础上,采用PATRAN系统进行有限元建模,利用MARC有限元分析软件对9个双腹板、顶底角钢半刚性节点进行了数值模拟,并将数值模拟分析结果与真实实验室试验得到的数据进行了对比,研究了其在低周反复荷载作用下的滞回性能和刚度性能.分析了梁截面高度、顶底角钢厚度、角钢与柱相连的螺栓孔中心到角钢长肢边的距离以及螺栓直径等因素对节点的初始刚度和极限弯矩的影响,讨论了数值模拟分析与真实实验室试验之间的差别.

关键词：半刚性节点数值模拟试验滞回性能刚度性能各因素影响程度

抗硫化返原剂WK-901在橡胶隔震支座胶料中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

橡胶工业 2019年第7期66卷 534-536页

作者：王贤彬赵晨旭陆浩吴建伟杨永兵李志祥云南震安减震科技股份有限公司云南昆明650000

研究抗硫化返原剂WK-901用量对橡胶隔震支座胶料及成品性能的影响。结果表明:抗硫化返原剂WK-901对胶料的t10和t90基本无影响,但对硫化平坦性有显著影响;抗硫化返原剂WK-901对胶料老化前的物理性能有一定影响,对老化后的物理性能有显著... 详细信息

研究抗硫化返原剂WK-901用量对橡胶隔震支座胶料及成品性能的影响。结果表明:抗硫化返原剂WK-901对胶料的t10和t90基本无影响,但对硫化平坦性有显著影响;抗硫化返原剂WK-901对胶料老化前的物理性能有一定影响,对老化后的物理性能有显著影响;随着抗硫化返原剂WK-901用量的增大,成品橡胶隔震支座内层胶的拉伸强度增大,拉断伸长率降低,支座的屈服后刚度和等效水平刚度均增大。

关键词：抗硫化返原剂WK-901 橡胶隔震支座硫化平坦性老化性能刚度性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向六自由度移动机械手底座位置优化方法

机床与液压 2022年第5期50卷 49-55页

作者：马金茹高文华祁宇明北京电子科技职业学院汽车工程学院北京100176 天津科技大学天津300222 天津职业技术师范大学天津300222

移动机械手具有良好的机动性和灵活性,在大型复杂零件的加工中具有广阔的应用前景。为了充分利用机器人的加工能力,提出六自由度移动机械手的加工基座位置优化方法。建立机械手运动性能指标和全局刚度指标,在此基础上综合考虑了六自由... 详细信息

移动机械手具有良好的机动性和灵活性,在大型复杂零件的加工中具有广阔的应用前景。为了充分利用机器人的加工能力,提出六自由度移动机械手的加工基座位置优化方法。建立机械手运动性能指标和全局刚度指标,在此基础上综合考虑了六自由度机械手关节距离、关节速度、奇异回避和避碰等多约束条件。采用稀疏均匀网格分解寻找优化模型的有效初值,通过序列二次规划(SQP)方法最终求解基座的最优位置。最后通过风机叶片的加工仿真分析和实验验证了该优化方法的有效性和性能指标的正确性。

关键词：移动机械手基座优化运动性能刚度性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于关节刚度辨识的机器人加工过程姿态优化

武汉科技大学学报 2021年第6期44卷 459-467页

作者：段现银张樵朱泽润张灿李澜涛蒋国璋武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室湖北武汉430081 深圳市汇川技术股份有限公司研发管理部技术中心广东深圳518109

针对工业机器人末端因其弱刚性在负载作用下产生较大力致变形问题,首先构建ABB IRB1410六自由度工业机器人正运动学模型、末端柔度与力致变形模型,再应用工业机器人加工运动过程中基于多位移传感器的关节刚度辨识方法,以法向刚度性能指... 详细信息

针对工业机器人末端因其弱刚性在负载作用下产生较大力致变形问题,首先构建ABB IRB1410六自由度工业机器人正运动学模型、末端柔度与力致变形模型,再应用工业机器人加工运动过程中基于多位移传感器的关节刚度辨识方法,以法向刚度性能指标作为优化目标建立机器人姿态优化模型,设计模型求解方法优化机器人姿态,并通过重力负载实验获取机器人关节刚度值以及验证该方法在优化机器人姿态、提高其末端刚度性能方面的有效性。结果表明,该优化方法能够有效提高机器人刚度性能指标和控制机器人末端的力致变形,有利于提高工业机器人的加工精度;与机器人加工运动过程姿态优化前比较,优化后机器人末端的法向力致变形减小41.6%,法向刚度最大增加29.1%。

关键词：工业机器人机器人柔度力致变形关节刚度辨识刚度性能姿态优化