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基于SHEPWM的多模式调制切换算法

西南交通大学学报 2020年第2期55卷 450-458页

作者：余彬宋文胜赵雷廷蒋威冯晓云西南交通大学电气工程学院四川成都610031 中国铁道科学研究院机车车辆研究所北京100081

为了抑制切换过程电流和转矩冲击,提出了一种基于特定次谐波消除脉宽调制(SHEPWM)的多模式调制平滑切换算法.根据SHEPWM算法的基本原理分析了相电压波形谐波分布情况;基于异步电机等效电路模型得到不同开关角个数下各次电流谐波幅值和... 详细信息

为了抑制切换过程电流和转矩冲击,提出了一种基于特定次谐波消除脉宽调制(SHEPWM)的多模式调制平滑切换算法.根据SHEPWM算法的基本原理分析了相电压波形谐波分布情况;基于异步电机等效电路模型得到不同开关角个数下各次电流谐波幅值和调制度的关系;将切换过程抽象为电流基波及各次谐波的一阶暂态响应过程,建立了切换过程的数学模型,从电路原理的角度分析了切换冲击的产生机理;基于RT-LAB半实物实验平台对两种切换算法进行了硬件在环半实物试验对比.研究结果表明:谐波幅值突变是造成转矩冲击的原因,在相电压基波相位π/2和3π/2处切换谐波电流幅值不发生变化,相电流可以平滑过渡;三相无法同时满足相位为π/2或3π/2的条件,因此分别在相电压基波相位π/2和3π/2处切换,切换过程电流和转矩冲击得到有效抑制.

关键词：脉宽调制特定次谐波消除脉宽调制(SHEPWM) 牵引控制低开关频率切换策略

基于混合灵敏度的航空发动机切换控制系统设计

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航空动力学报 2011年第6期26卷 1389-1395页

作者：刘晓锋北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191

针对航空发动机工作安全边界,提出了一种基于切换控制的航空发动机控制系统设计方法.给出了切换控制策略的设计思路及切换稳定性的条件.给出基于混合灵敏度的航空发动机多回路切换鲁棒控制器设计方法,并构造了线性矩阵不等式.通过基于... 详细信息

针对航空发动机工作安全边界,提出了一种基于切换控制的航空发动机控制系统设计方法.给出了切换控制策略的设计思路及切换稳定性的条件.给出基于混合灵敏度的航空发动机多回路切换鲁棒控制器设计方法,并构造了线性矩阵不等式.通过基于计算得到的控制器参数仿真表明,采用该切换方式相比于Min/Max切换方式消除了积分饱和在切换中延迟影响,提高发动机的动态响应能力及鲁棒性,同时可以保证切换的稳定性.

关键词：航空发动机切换控制混合灵敏度切换策略线性矩阵不等式

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应用于超宽输入范围的变拓扑LLC电路

浙江大学学报（工学版） 2013年第12期47卷 2073-2079页

作者：廖政伟张雪尤伟姚玮吕征宇浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 浙江水利水电学院电气工程系浙江杭州310018

为了拓展新能源并网的输入电压范围,提出一种全桥LLC(FBLLC)和半桥LLC(HBLLC)相结合的变拓扑电路.当输入电压低,采用FBLLC模态;当输入电压高,采用HBLLC模态.通过由数字信号处理器(DSP)进行全数字控制,电路随着输入电压的变化在HBLLC和FB... 详细信息

为了拓展新能源并网的输入电压范围,提出一种全桥LLC(FBLLC)和半桥LLC(HBLLC)相结合的变拓扑电路.当输入电压低,采用FBLLC模态;当输入电压高,采用HBLLC模态.通过由数字信号处理器(DSP)进行全数字控制,电路随着输入电压的变化在HBLLC和FBLLC之间切换.这种变拓扑电路完全不增加额外器件,单纯依靠软件控制,控制简单,在拓扑切换上采用一种新的控制策略来尽可能优化效率.与传统LLC对比,分析和实验表明,在相同条件下,变拓扑LLC使输入电压范围能够拓展1倍.通过一个最大和最小输入电压比为4的对比试验,分别采用变拓扑LLC和传统LLC,结果表明:采用变拓扑电路,其整体效率能提升约3%.该拓扑适合应用于超宽输入电压范围的场合,如风力、光伏发电等.

关键词： HBLLC FBLLC 变拓扑宽输入电压切换策略

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基于多模型切换的多观测器轨迹优化研究

控制与决策 2011年第6期26卷 873-878页

作者：顾晓婕王新民李俨西北工业大学自动化学院西安710072

充分考虑辐射源信号覆盖范围带来的观测约束,提出一种基于动态区间划分的多模型切换轨迹优化算法.该算法根据可探测区域内的观测器构造子区间划分特征向量,在不同的控制层使用相应的切换策略分别设计观测器运动规则、构造性能指标函数.... 详细信息

充分考虑辐射源信号覆盖范围带来的观测约束,提出一种基于动态区间划分的多模型切换轨迹优化算法.该算法根据可探测区域内的观测器构造子区间划分特征向量,在不同的控制层使用相应的切换策略分别设计观测器运动规则、构造性能指标函数.根据设定的目标优化函数,在切换子层综合多种优化算法分别对不同的观测器进行轨迹优化.仿真表明,该方法能够有效解决观测约束下的匀速运动目标轨迹优化问题,具有一定的工程应用价值.

关键词：轨迹优化多模型切换切换策略区间划分观测约束

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乙炔加氢反应系统操作优化策略

化工学报 2015年第1期66卷 373-377页

作者：田亮蒋达钱锋华东理工大学化工过程先进控制与优化技术教育部重点实验室上海200237

乙炔加氢反应系统是乙烯生产流程中的重要装置,在催化剂反应动力学模型和失活模型已知的情况下,研究两组串联反应器中除炔负荷的最佳分配。通过优化计算结果显示,一段反应器入口氢炔比尽量控制在1.0以下,二段反应器的氢炔比根据实际需... 详细信息

乙炔加氢反应系统是乙烯生产流程中的重要装置,在催化剂反应动力学模型和失活模型已知的情况下,研究两组串联反应器中除炔负荷的最佳分配。通过优化计算结果显示,一段反应器入口氢炔比尽量控制在1.0以下,二段反应器的氢炔比根据实际需要可以从1.9逐渐提高到3.5。考虑实际的操作费用和产品价格因素,在负荷分配优化操作的前提下,进一步研究了反应器切换再生对整体经济效益的影响。为使其整体效益最大,一段反应器应该使用14个月后切换再生,而二段反应器使用4个月后就需要切换再生。

关键词：负荷分配切换策略乙炔加氢反应器

基于H.264/AVC的时空域差错隐藏方案

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通信学报 2007年第4期28卷 72-79,86页

作者：冯镔朱光喜刘文予华中科技大学电子与信息工程系湖北武汉430074

为了减小视频传输中的错误对解码端重建视频质量的影响,提出了一套结合时空域差错隐藏算法的方案。针对错误宏块在视频图像中呈随机分布的情况,首先将编码端帧内预测编码的思想引入到解码端,提出了一种方向性插值的空域差错隐藏算法;然... 详细信息

为了减小视频传输中的错误对解码端重建视频质量的影响,提出了一套结合时空域差错隐藏算法的方案。针对错误宏块在视频图像中呈随机分布的情况,首先将编码端帧内预测编码的思想引入到解码端,提出了一种方向性插值的空域差错隐藏算法;然后提出了一种基于8×8块的增强型时域差错隐藏算法来改善运动剧烈区域的质量;最后,提出了一种根据相邻宏块编码模式来选择时域或空域差错隐藏算法的切换策略。实验证明,提出的差错隐藏方案无论是在客观质量上,还是在主观质量上,都优于H.264/AVC的效果。

关键词：差错隐藏空域隐藏时域隐藏切换策略

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一种永磁同步电机转子位置混合辨识方法

电工技术学报 2018年第9期33卷 1938-1945页

作者：黄科元金其军黄守道湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

针对内置式永磁同步电机(IPMSM),提出了一种基于最小电压矢量注入法和滑模观测器法的混合控制策略。低速时,采用最小电压矢量注入法获取转子位置,中高速阶段则通过滑模观测器法对转子位置进行辨识。角度和速度过渡阶段,通过对两种方法... 详细信息

针对内置式永磁同步电机(IPMSM),提出了一种基于最小电压矢量注入法和滑模观测器法的混合控制策略。低速时,采用最小电压矢量注入法获取转子位置,中高速阶段则通过滑模观测器法对转子位置进行辨识。角度和速度过渡阶段,通过对两种方法获得的位置误差信号进行加权处理,得到混合位置误差信号后,通过一个软件锁相环即可获得转子位置。设计了一个和速度有关的斜坡函数对注入电压进行过渡处理。实验结果表明,采用该文提出的混合控制策略能够实现电机在额定负载条件下从静止状态直接闭环起动,实现了高低速两种算法之间的平滑切换,能够进行宽范围内的无位置传感器调速控制,且低速算法实现简单,具有较大的工业应用价值。

关键词：永磁同步电机无位置传感器最小电压矢量注入切换策略滑模观测器

多品种小批量环境下的印刷电路板组装切换次数优化

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计算机集成制造系统 2010年第9期16卷 1928-1934页

作者：靳志宏刘颖陈贞李向军大连海事大学交通运输管理学院辽宁大连116026 烟台南山学院工商管理学院山东烟台265713 大连水产学院信息工程学院辽宁大连116023

以典型的高速贴片机为研究对象,探讨了多品种小批量生产环境下印刷电路板的组装调度优化问题。以切换次数与切换时间最小化为目标建立了混合整数规划模型,提出了一种基于相对相似系数的成组策略,并开发了基于主动禁忌搜索的改进成组切... 详细信息

以典型的高速贴片机为研究对象,探讨了多品种小批量生产环境下印刷电路板的组装调度优化问题。以切换次数与切换时间最小化为目标建立了混合整数规划模型,提出了一种基于相对相似系数的成组策略,并开发了基于主动禁忌搜索的改进成组切换算法,通过权衡组与组之间以及各组内的切换次数实现总切换时间最小化。基于国外同类研究的仿真实验,验证了所提策略及算法的有效性。

关键词：印刷电路板表面贴装技术成组算法切换策略相对相似系数禁忌搜索

稀疏恶意攻击下的信息物理系统的“PID”型性能和安全控制

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中国科学：信息科学 2021年第1期51卷 89-103页

作者：谢春华杨辉李哲华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013 江西省先进控制与优化重点实验室南昌330013 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

针对遭受稀疏恶意攻击的离散时间线性系统,本文研究其安全控制问题.假设恶意攻击者受有限资源的约束,仅能操控远程控制器和执行器之间的若干通信通道.对于设计者来说,并不知道哪些通道受到攻击,哪些通道没有受到攻击.本文提出了一种新... 详细信息

针对遭受稀疏恶意攻击的离散时间线性系统,本文研究其安全控制问题.假设恶意攻击者受有限资源的约束,仅能操控远程控制器和执行器之间的若干通信通道.对于设计者来说,并不知道哪些通道受到攻击,哪些通道没有受到攻击.本文提出了一种新的安全的远程控制方法,它由控制律、切换函数和选择机制构成.选择机制为控制律提供合适的反馈增益,并产生一个切换函数,用以阻止攻击信号进入被控对象.理论分析表明,在基本的和必要的假设条件下,本文考虑的安全控制问题可转化为求解状态反馈镇定问题.本文所提控制方法,能保证闭环系统的稳定性且使其具有"PID"型性能的抗攻击能力.最后,通过对某无人地面车辆系统的仿真实验,验证了理论结果的正确性.

关键词：安全控制信息物理系统稀疏恶意攻击切换策略抗攻击性能