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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 低触发势能函数
  • 1 篇 动态安全围栏
  • 1 篇 分布式移动机器人...
  • 1 篇 嵌套运动饱和
  • 1 篇 自适应振荡抑制

机构

  • 1 篇 重庆大学
  • 1 篇 西安建筑科技大学

作者

  • 1 篇 江涛
  • 1 篇 郑志
  • 1 篇 苏晓杰
  • 1 篇 杨玥

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=分布式移动机器人编队"
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嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制
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自动化学报 2025年
作者： 郑志 江涛 杨玥 苏晓杰 重庆大学自动化学院 西安建筑科技大学信息与控制工程学院
运动受速度和加速度嵌套饱和约束,而反应式躲避安全机制下分布式编队互联的移动机器人更易触发该嵌套饱和,从而引起编队的剧烈振荡,所以需要研究该情况下多移动机器人平滑安全协同及其振荡自适应抑制方法.故以分布式网络中的移动机器人... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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