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内点惩罚函数法在连杆机构设计中的应用

辽宁师范大学学报（自然科学版） 1998年第1期21卷 20-23页

作者：赵岩董美云大连铁道学院机械工程系

研究了非线性规划中的内点惩罚函数法，编制了运用内点惩罚函数法进行连杆机构优化设计的计算机程序，得到了令人满意的结果．

关键词：惩罚函数内点惩罚函数法连杆机构设计

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内点惩罚函数法在V带传动优化设计中应用

茂名学院学报 2004年第3期14卷 49-51页

作者：莫才颂茂名学院机电工程学院广东茂名525000

　V带传动是机械中应用极为普遍的一种传动形式。在常规设计中,一般根据给定的已知行条件如功率、转多余速、中心距以及其工作环境等参数来确定。本文采用优化设计方法对V带进行设计,并用内点惩罚函数法建立寻优数学模型,找出设计变量... 详细信息

　V带传动是机械中应用极为普遍的一种传动形式。在常规设计中,一般根据给定的已知行条件如功率、转多余速、中心距以及其工作环境等参数来确定。本文采用优化设计方法对V带进行设计,并用内点惩罚函数法建立寻优数学模型,找出设计变量、目标函数和约束条件,通过迭代得到最优解。文中给出了具体设计实例。

关键词：内点惩罚函数法优化设计可行域 V带传动

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利用渐开线的足球机器人射门算法研究

西安交通大学学报 2009年第1期43卷 95-98页

作者：柳在鑫王进戈王强朱维兵张均富西华大学机械工程与自动化学院成都610039

为了进一步提高足球机器人的射门成功率,使射门动作更快更准,在分析了基本算法不足的基础上,利用光滑、可微的渐开线来解决机器人小车到达目标点的射门问题.通过建立球场坐标系及机器人小车的运动轨迹坐标系,导出了旋转矩阵与平移矩阵,... 详细信息

为了进一步提高足球机器人的射门成功率,使射门动作更快更准,在分析了基本算法不足的基础上,利用光滑、可微的渐开线来解决机器人小车到达目标点的射门问题.通过建立球场坐标系及机器人小车的运动轨迹坐标系,导出了旋转矩阵与平移矩阵,对球场坐标系和运动轨迹坐标系进行了坐标转换,并运用几何学方法建立了机器人在运动过程中的避碰模型,最后利用优化设计中的内点惩罚函数法对机器人小车进行了运动路径寻优.仿真结果表明,该算法可优化足球机器人射门的运动轨迹,优化后的方法不但可以减小问题的复杂度,而且具有极高的实时性,因此较好地实现了机器人在动态环境下的射门动作,提高了射门的成功率.

关键词：足球机器人内点惩罚函数法渐开线运动路径

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平头塔式起重机结构的优化设计

建模与仿真 2022年第6期11卷 1643-1657页

作者：李屹陈奕璋沈莹莹上海理工大学机械工程学院上海上海理工大学管理学院上海

本塔式起重机作为大型工程中的关键部分,对起重机本身的安全性能和驾驶员的规范操作都有严格要求。本文以QTZ5613平头塔式起重机为研究对象,在符合安全标准的条件下,对塔机的起重臂结构进行轻量化优化。以起重臂的质量最小值为优化设计... 详细信息

本塔式起重机作为大型工程中的关键部分,对起重机本身的安全性能和驾驶员的规范操作都有严格要求。本文以QTZ5613平头塔式起重机为研究对象,在符合安全标准的条件下,对塔机的起重臂结构进行轻量化优化。以起重臂的质量最小值为优化设计目标,建立包括目标函数、设计变量和约束条件在的优化设计的数学模型,利用MATLAB软件,开展基于内点惩罚法的平头塔式起重机起重臂优化设计,结果表明优化后的起重臂质量减少了30%,优化效果十分明显。利用ANSYS有限元仿真得出优化前后静态和动态性能的对比,起重机的各阶固有频率值均有增加,低阶中的第2阶和第4阶固有频率分别提高了7.6%和7.5%,高阶中的第10阶则提高了64.9%,起重机的整体刚度有所提升。

关键词：平头塔式起重机优化设计内点惩罚函数法轻量化有限元分析

立式玻璃磨边机砂轮架升降传动系统传动比优化设计

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机械设计 2013年第12期30卷 37-41页

作者：徐宏海李晓阳北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 北方工业大学机电工程学院北京100144

针对立式玻璃磨边机的工艺特点,以砂轮架启动加速度最大为目标,建立了立式玻璃磨边机砂轮架升降传动系统传动比优化设计数学模型,考虑了伺服电机转子与负载的惯量匹配、磨削进给速度与伺服电机转速的匹配、负载转矩与伺服电机转矩的匹... 详细信息

针对立式玻璃磨边机的工艺特点,以砂轮架启动加速度最大为目标,建立了立式玻璃磨边机砂轮架升降传动系统传动比优化设计数学模型,考虑了伺服电机转子与负载的惯量匹配、磨削进给速度与伺服电机转速的匹配、负载转矩与伺服电机转矩的匹配等与磨边机性能密切相关的约束条件,采用内点惩罚函数法对传动比进行优化设计,并将设计结果应用于磨边机产品开发,在不改变其他结构参数的情况下,传动比优化后,砂轮架启动最大加速度提高了20%,进给速度提高了79%,研究结果对立式玻璃磨边机的国产化具有重要的指导意义。

关键词：优化设计传动比玻璃磨边机升降传动系统砂轮架内点惩罚函数法

基于可靠性理论的圆弧齿圆柱齿轮传动的优化设计

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煤矿机械 2001年第11期22卷 11-13页

作者：李阳星李光煜周广林黑龙江科技学院黑龙江鸡西158105

以圆弧齿轮传动的小齿轮齿数、法面模数、螺旋角及齿轮齿宽的均值为设计变量 ,以两圆弧齿轮的体积之和最小为目标函数 ,将齿轮强度、应力等处理成随机变量 ,建立了圆弧齿圆柱齿轮传动可靠性优化设计的数学模型 ,采用内点惩罚函数法对实... 详细信息

以圆弧齿轮传动的小齿轮齿数、法面模数、螺旋角及齿轮齿宽的均值为设计变量 ,以两圆弧齿轮的体积之和最小为目标函数 ,将齿轮强度、应力等处理成随机变量 ,建立了圆弧齿圆柱齿轮传动可靠性优化设计的数学模型 ,采用内点惩罚函数法对实例进行了优化 ,结果表明。

关键词：圆弧齿轮可靠性优化设计齿数法面模数螺旋角内点惩罚函数法

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普通V带传动的优化设计

机械传动 2006年第6期30卷 45-46页

作者：莫才颂千学明王岗罡茂名学院机电工程学院广东茂名525000 西安工业大学机电工程学院陕西西安710032 中国人民解放军驻211厂军事代表室北京100076

普通V带传动是机械中应用极为普遍的一种传动形式。在常规设计中,一般根据给定的已知条件如功率、转速、中心距以及其工作环境等参数来确定。本文采用优化设计方法对普通V带进行设计,并用内点惩罚函数法建立寻优数学模型,找出设计变量... 详细信息

普通V带传动是机械中应用极为普遍的一种传动形式。在常规设计中,一般根据给定的已知条件如功率、转速、中心距以及其工作环境等参数来确定。本文采用优化设计方法对普通V带进行设计,并用内点惩罚函数法建立寻优数学模型,找出设计变量、目标函数和约束条件,通过迭代得到最优解。文中给出了具体设计实例。

关键词：内点惩罚函数法优化设计普通V带传动

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基于VB的V带传动设计系统的开发

矿山机械 2011年第5期39卷 92-95页

作者：王霞李占君安阳工学院机械工程学院河南安阳455000

为了提高V带传动设计效率,分析了传统设计中的图表数据特点,提出了普通V带传统设计中有关数据、表格和线图的程序化方法,利用内点惩罚函数法,以VB为编程语言,建立了优化数学模型。使用结果表明,它大大简化了设计过程,缩短了设计周期,具... 详细信息

为了提高V带传动设计效率,分析了传统设计中的图表数据特点,提出了普通V带传统设计中有关数据、表格和线图的程序化方法,利用内点惩罚函数法,以VB为编程语言,建立了优化数学模型。使用结果表明,它大大简化了设计过程,缩短了设计周期,具有一定的应用价值。

关键词： V带传动 VB 程序化内点惩罚函数法数学模型

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木工机床减速箱的优化设计

木工机床 1987年第2期 1-8页

作者：王绍炘中南林学院

本文对木工机床减速箱传动系统的识别与优化进行了研究。优化所用源程序为:“CSO—1”优化程序库,采用BASIC语言,通用性广。准备时间少,只须提供问题函数(目标函数与约束函数)模型和问题函数(如设计变量数、不等式约束数等)在IBM PC/XT... 详细信息

本文对木工机床减速箱传动系统的识别与优化进行了研究。优化所用源程序为:“CSO—1”优化程序库,采用BASIC语言,通用性广。准备时间少,只须提供问题函数(目标函数与约束函数)模型和问题函数(如设计变量数、不等式约束数等)在IBM PC/XT机上计算,结果提高了传动精度,减轻了重量使结构紧凑,成本下降,经济效益是显著的。

关键词：木工机床传动系统传动误差传动机构设计变量木工机械内点惩罚函数法减速箱齿轮传动精度优化设计不等式约束目标函数