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  • 16 篇 期刊文献

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  • 15 篇 工学
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    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 矿业工程
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 16 篇 关节式机械手
  • 5 篇 智能型机器人
  • 4 篇 位置
  • 4 篇 速度
  • 3 篇 加速度
  • 3 篇 智能机器人
  • 2 篇 角速度
  • 2 篇 角加速度
  • 2 篇 自动化
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  • 1 篇 机械化
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  • 1 篇 仿人
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  • 1 篇 手部
  • 1 篇 可靠度
  • 1 篇 动坐标系
  • 1 篇 位姿分析
  • 1 篇 煤矿
  • 1 篇 多机械手

机构

  • 6 篇 济南大学
  • 3 篇 山东建材工业学院
  • 1 篇 大连轻工学院
  • 1 篇 河北农业大学
  • 1 篇 山东理工大学
  • 1 篇 浙江大学
  • 1 篇 北京神华国际技术...
  • 1 篇 大连大学

作者

  • 8 篇 关多友
  • 1 篇 牛宗伟
  • 1 篇 贺贤贵
  • 1 篇 杨淑华
  • 1 篇 李丽
  • 1 篇 张秀花
  • 1 篇 关鹏伟
  • 1 篇 谢晓东
  • 1 篇 袁永伟
  • 1 篇 陶学恒
  • 1 篇 吴涛
  • 1 篇 甄恒洲
  • 1 篇 李志永
  • 1 篇 matthew h.naitov...
  • 1 篇 林建亚
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  • 1 篇 冯延森
  • 1 篇 弋景刚
  • 1 篇 侯荣国

语言

  • 16 篇 中文
检索条件"主题词=关节式机械手"
共 16 条 记 录，以下是1-10 订阅
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不工作时肩关节可变的关节式机械手位置和速度分析
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机械科学与技术 2002年 第2期21卷 252-254,265页
作者： 关多友 济南大学机械电子工程系 济南250022
在手部 (点 S )做三维运动的关节式机器人模型基础上导出了位置和速度计算式 ,通过实例说明了其应用 。
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肩关节在原点的关节式机械手位姿分析
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机械科学与技术 2003年 第1期22卷 98-101页
作者： 关多友 济南大学机械电子工程系 济南250022
为开发肩关节在原点且手部做三维运动的智能型关节式机器人实时控制系统 ,本文提出了用一个单位矢量有向角取代用三个单位矢量方向余弦描述手部姿态的新概念 ,提出了由关节变量确定位姿及由位姿确定各组关节变量的简单算法 ,探讨了手部... 详细信息
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关节式机械手点S的加速度分析
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山东建材学院学报 1999年 第2期13卷 128-132页
作者： 关多友 山东建材工业学院机电工程系 山东济南250022
导出关节式机械手手部（简称点S）在水平方向和垂直方向的加速度（ａｘ，ａｙ．）及其合加速度ａs的计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。这些计算式是进一步导出其它运动参数计算式和完成各运动程序的单片机软件开发的基础。
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关节式机械手点S的速度分析
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山东建材学院学报 1999年 第1期13卷 42-44页
作者： 关多友 山东建材工业学院机电工程系
导出关节式机械手手部（简称点Ｓ）的速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。这些计算式不仅是导出其它运动参数计算式的基础，也是完成各运动程序的单片机软件开发所必须的。
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仿人关节式机械手关节力矩的计算
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浙江大学学报(工学版) 1987年 第2期 100-109页
作者： 贺贤贵
本文利用坐标变换方法,对7～R仿人关节式机械手提出各关节处所需的力矩计算公式,并有计算流程图和数值举例
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不工作时肩关节可变的关节式机械手速度和加速度
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现代机械 2002年 第4期 40-45页
作者： 关多友 济南大学机械电子工程系 25000
为选择不工作时肩关节可变 ,工作时手部 (简化为点S)到较大空间做三维运动的关节式机器人最佳运动方案 ,开发该机器人实时控制系统 ,导出了它的位置、速度和加速度计算式 ,通过实例说明了计算式应用 ,讨论了它的运动特性 ,提出了它的理... 详细信息
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关节式机械手的谐波传动的振动测试分析
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组合机床与自动化加工技术 2004年 第4期 86-86,88页
作者： 甄恒洲 陶学恒 大连大学机械系 辽宁大连116622 大连轻工学院机械工程系 辽宁大连116034
文章利用微机辅助动态测试与频谱分析技术 ,对关节式机械手中的谐波传动系统的振动情况进行了测量 ,确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点 。
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肩关节在原点的关节式机械手速度和角速度分析
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机械 2002年 第Z1期29卷 59-62页
作者： 关多友 济南大学机械电子工程系 山东济南250014
导出大臂回转中心在原点手部(简化为点S)做三维运动的关节式机械人位置、速度和角速度计算式,通过实例说明了这些计算式的应用,讨论了该机器人的运动特性。
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机器人的核心装置—关节式机械手的研制
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科技通报 1987年 第1期 12-15页
作者： 林建亚 浙江大学机械系
机器人是现代科学技术高度发展的产物,尤其在近十年来,它的发展日益迅速,已经成为衡量一个国家科学技术发展水平的重要标志之一。我国已经将机器人的开发研究列为“七五”期间的重点攻关项目。机器人实际上是一种高级的自动工作装置,除... 详细信息
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大臂回转中心在原点的关节式机械手角加速度分析
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机械 2002年 第Z1期29卷 67-70页
作者： 关多友 济南大学机械电子工程系
为选择最佳运动方案,开发大臂回转中心在原点手部(简化为点S)做三维运动的关节式机械手时实控制系统,导出了该机器人位置和角加速度计算式,通过实例说明了计算式应用,讨论了该机器人的运动特征,提出了选择最佳运动参数的优化数学模型。
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