咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 化学工程与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 换轨机器人
  • 1 篇 共融悬臂
  • 1 篇 混阶时空
  • 1 篇 算子分裂

机构

  • 1 篇 重庆交通大学
  • 1 篇 重庆文理学院

作者

  • 1 篇 李乔易
  • 1 篇 罗天洪
  • 1 篇 苗长斌
  • 1 篇 郑浪

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=共融悬臂"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
换轨机器人共融悬臂算子分裂输运原理
收藏
分享
引用
计算机集成制造系统 2019年 第1期25卷 147-154页
作者： 罗天洪 李乔易 苗长斌 郑浪 重庆文理学院机器人工程学院/机电工程学院 重庆402160 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆400074
为优化共融悬臂柔顺特性,提升换轨精度,以自动换轨装备悬臂算子多体系统为对象,针对换轨机器人龙口悬臂在无载荷、吊轨及施工过程中的末端振动现象,建立在不同模态频率、静力荷载和剪切效应作用下的混阶时空输运模型;引入Bezier插值离... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件