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计算机辅助全膝置换手术中股骨头中心的定位方法

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上海交通大学学报 2008年第4期42卷 612-614,620页

作者：张建国林艳萍王成焘杨庆铭上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学医学院附属瑞金医院骨科上海200025

提出了一种确定股骨头中心的方法.该方法的核心是将若干三维数据点拟合成空间球面模型,通过非侵入式测量,无需髓腔内定位,避免了安装髓内杆繁琐的操作过程,同时减少对患者的伤害.实验验证结果表明,所提出的方法正确可行,其精度满足计算... 详细信息

提出了一种确定股骨头中心的方法.该方法的核心是将若干三维数据点拟合成空间球面模型,通过非侵入式测量,无需髓腔内定位,避免了安装髓内杆繁琐的操作过程,同时减少对患者的伤害.实验验证结果表明,所提出的方法正确可行,其精度满足计算机辅助手术的要求.

关键词：计算机辅助手术全膝置换股骨头中心定位方法

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新型机器人辅助全膝置换手术中机械手的设计

上海交通大学学报 2004年第8期38卷 1318-1320页

作者：张文强黄雪梅张振宇王成焘上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

针对当前全膝置换手术机器人存在的占用手术空间大、术中患肢不能移动等问题,设计了一套新型的机械手结构,包括可调式的支撑臂、固定远端股骨的骨夹以及伺服电机驱动机械臂,并在实验室中搭建了机器人辅助全膝置换手术系统.实验证明该结... 详细信息

针对当前全膝置换手术机器人存在的占用手术空间大、术中患肢不能移动等问题,设计了一套新型的机械手结构,包括可调式的支撑臂、固定远端股骨的骨夹以及伺服电机驱动机械臂,并在实验室中搭建了机器人辅助全膝置换手术系统.实验证明该结构不仅彻底地解决了困扰传统机器人辅助手术中患者腿部的固定装夹问题,而且整个系统结构紧凑,大大方便了医生的手术干预,为机器人辅助膝关节手术的后续研究奠定了基础.

关键词：手术机器人全膝置换铰接式机械手设计

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全膝置换术后应力遮挡致骨量丢失的研究进展

中华外科杂志 2006年第20期44卷 1434-1436页

作者：蔡迅梓严世贵戴雪松浙江大学医学院附属第二医院骨科杭州310009

人工全膝关节置换术后并发症较多，其中假体无菌性松动和假体旁骨折与假体周围骨量丢失紧密相关。骨量丢失的机制分为两类：一类为机械性，发生于术后早期，包括假体周围应力遮挡致骨质重塑、术中操作及骨水泥致骨损伤坏死、术后关节负... 详细信息

人工全膝关节置换术后并发症较多，其中假体无菌性松动和假体旁骨折与假体周围骨量丢失紧密相关。骨量丢失的机制分为两类：一类为机械性，发生于术后早期，包括假体周围应力遮挡致骨质重塑、术中操作及骨水泥致骨损伤坏死、术后关节负重减少致废用性萎缩，其中以应力遮挡最主要；另一类为生物性，发生于术后晚期，指假体材料产生各种磨损颗粒作用于炎症细胞而释放大量炎性因子，激活破骨细胞致假体周围骨溶解。本文仅就使用影像学手段对全膝关节置换后应力遮挡致假体周围骨量丢失的研究进展及趋势作一综述。

关键词：术后并发症骨量丢失应力遮挡全膝置换假体无菌性松动假体周围骨溶解人工全膝关节置换废用性萎缩

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全膝置换术中髌骨置换的适应证探讨

中华外科杂志 2006年第8期44卷 529-531页

作者：高增鑫翁习生邱贵兴费琦高娜汪学松中国医学科学院中国协和医科大学北京协和医院骨科 100730

人工全膝关节置换时是否进行髌骨置换,经过20余年的探讨,依然没有定论.大量的临床研究并未表明全部置换、全不置换、选择置换中哪一种置换方式更具优势.我们就近年来这方面的研究结果作一综述,以供临床参考。

关键词：髌骨置换全膝置换适应证人工全膝关节置换术中临床研究

计算机辅助全膝置换中股骨力线定位精度的实验研究

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生物医学工程学杂志 2006年第1期23卷 82-84,89页

作者：黄雪梅王成焘山东理工大学机械工程学院淄博255049 上海交通大学生命质量与机械工程研究所上海200030

利用光学定位追踪仪确定全膝置换中患者的股骨头中心从而确定其股骨力线,在力线的定位精度分析中,首次采用股骨的三维重建模型进行精度校验。实验结果表明通过追踪固定于股骨末端的刚性定位器即能确定精确的股骨力线,与传统的髓内定位相... 详细信息

利用光学定位追踪仪确定全膝置换中患者的股骨头中心从而确定其股骨力线,在力线的定位精度分析中,首次采用股骨的三维重建模型进行精度校验。实验结果表明通过追踪固定于股骨末端的刚性定位器即能确定精确的股骨力线,与传统的髓内定位相比,不仅可重复性好,而且大大地提高了术中股骨力线的位置精度,将其位置偏差减小到1°以内。

关键词：全膝置换光学定位追踪仪力线

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全膝置换术后的系统康复

中国康复医学杂志 2007年第4期22卷 362-363页

作者：陈爱武宋刘来浙江省台州市立医院康复中心 318000

20例患者均为在我院骨科接受全膝关节置换术（total knee replacement，TKA），其中男性6例，女性14例；均为单膝置换；年龄59—79岁，平均69±5岁；病程2-19年．平均9．5±4．5年；骨性关节炎17例，风湿性关节炎3例。20例患者均未使用... 详细信息

20例患者均为在我院骨科接受全膝关节置换术（total knee replacement，TKA），其中男性6例，女性14例；均为单膝置换；年龄59—79岁，平均69±5岁；病程2-19年．平均9．5±4．5年；骨性关节炎17例，风湿性关节炎3例。20例患者均未使用骨水泥。

关键词：全膝置换系统康复全膝关节置换术术后风湿性关节炎骨性关节炎骨水泥

全膝置换后早期持续主动功能锻炼有利于关节功能的恢复

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中国组织工程研究与临床康复 2011年第35期15卷 6509-6513页

作者：刘伟吴宇黎丛锐军符培亮李晓华吴海山上海长征医院关节外科中心上海市200003

背景:人工全膝关节置换后早期进行康复功能锻炼,可以最大限度改善膝关节功能。目的:观察主动和被动功能锻炼对全膝置换后早期关节功能恢复的影响。方法:将226例全膝关节置换患者随机分为2组,置换后分别使用可控主动运动夹板和持续性被... 详细信息

背景:人工全膝关节置换后早期进行康复功能锻炼,可以最大限度改善膝关节功能。目的:观察主动和被动功能锻炼对全膝置换后早期关节功能恢复的影响。方法:将226例全膝关节置换患者随机分为2组,置换后分别使用可控主动运动夹板和持续性被动运动器进行关节功能康复,置换后1.5,3,6个月记录两组关节活动度、术后疼痛目测类比VAS评分及KSS功能评分。结果与结论:置换后3个月可控主动运动组KSS功能评分优于持续性被动运动组,置换后6个月两组间KSS功能评分差异无显著性意义;置换后1.5,3个月可控主动运动组关节活动度优于持续性被动运动组,置换后6个月两组间差异无显著性意义。提示全膝关节置换后使用可控主动运动夹板进行功能训练,可以促进膝关节功能早期恢复。

关键词：主动功能锻炼被动功能锻炼全膝置换关节活动度 VAS KSS

医学影像信息系统辅助全膝置换前计划中的作用与意义

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中国组织工程研究 2020年第12期24卷 1917-1922页

作者：刘冬铖赵继军周子红吴沼锋俞颖豪冯德宏南京医科大学附属无锡人民医院骨科

背景:医学影像信息系统在临床应用中逐步取代醋酸酯模板在胶片上进行测量的传统术前计划模式,可以准确地获得全膝关节置换手术操作过程中所需要的各项参数。目的:探讨医学影像信息系统在全膝关节置换术前计划与术后评估中的应用价值。方... 详细信息

背景:医学影像信息系统在临床应用中逐步取代醋酸酯模板在胶片上进行测量的传统术前计划模式,可以准确地获得全膝关节置换手术操作过程中所需要的各项参数。目的:探讨医学影像信息系统在全膝关节置换术前计划与术后评估中的应用价值。方法:选择2016年3月至2018年3月南京医科大学附属无锡人民医院收治的重度膝关节骨关节炎患者,随机分2组,试验组(n=32)术前通过医学影像信息系统进行截骨规划,然后植入人工膝关节假体;对照组(n=32)术中依据X射线片进行截骨,然后植入人工膝关节假体,术中测试两组髌骨活动轨迹。术后复查膝关节正侧位和下肢全长X射线片,通过数字影像系统测量胫骨假体后倾角度和膝关节内(外)翻角度,评估下肢力线恢复情况;术后1,3,12个月进行患侧膝关节HSS评分,评估关节功能恢复情况。试验获得南京医科大学附属无锡人民医院伦理委员会批准。结果与结论:①试验组下肢力线满意率、髌骨活动轨迹优良率高于对照组(100%,91%;100%,94%,P0.05);②试验组术后1,3个月的膝关节HSS评分高于对照组[(80.5±9.06),(74.0±6.42)分,P0.05);③术后未发生与植入假体相关并发症及不良反应;④结果表明,通过医学影像信息系统可对全膝关节置换患者制定个性化截骨方案,提高截骨精确性,更好地矫正下肢力线,获得优良的髌骨活动轨迹,取得较好的手术早期疗效,1年内的随访结果较满意,远期疗效还有待进一步观察。

关键词：数字影像全膝置换术前计划术后评估下肢力线髌骨活动轨迹胫骨假体后倾角膝关节评分

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全膝置换术的康复护理

现代预防医学 2006年第11期33卷 2202-2203页

作者：苏秀菊王玉霞牛素梅胡素芬李晓东河南焦作煤业集团中央医院外一科焦作454000 河南焦作煤业集团中央医院外一科

目的:通过对59例全膝置换的48位病人(其中11位双膝置换)实施康复护理,说明康复护理对全膝置换至关重要。方法:病人术后保留止痛泵,为每一位病人制订循序渐进的康复护理计划,使病人在无痛苦的情况下愉快配合康复治疗。结果:经过有计划的... 详细信息

目的:通过对59例全膝置换的48位病人(其中11位双膝置换)实施康复护理,说明康复护理对全膝置换至关重要。方法:病人术后保留止痛泵,为每一位病人制订循序渐进的康复护理计划,使病人在无痛苦的情况下愉快配合康复治疗。结果:经过有计划的康复护理,术后第10天,病人主被动屈膝可达到甚至超过110°,1月后可完全负重行走,两月后可完全恢复正常生活。结论:正确合理的康复护理,可大大提高手术成功率,极大地提高病人的生活质量,减轻患者家庭和社会的负担。

关键词：全膝置换康复护理