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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 自由漂浮空间机器...
  • 1 篇 控制函数参数化
  • 1 篇 全程恒定基座姿态...
  • 1 篇 可控性

机构

  • 1 篇 上海市空间智能控...
  • 1 篇 上海航天控制技术...
  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 贾英宏
  • 1 篇 卢山
  • 1 篇 徐世杰
  • 1 篇 黄兴宏

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=全程恒定基座姿态零扰动"
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全程恒定基座姿态零扰动的空间机械臂轨迹规划
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北京航空航天大学学报 2017年 第3期43卷 488-496页
作者： 黄兴宏 贾英宏 徐世杰 卢山 北京航空航天大学宇航学院 北京100083 上海航天控制技术研究所 上海200233 上海市空间智能控制技术重点实验室 上海200233
本文研究了全程恒定基座姿态零扰动的自由漂浮空间机器人(FFSR)末端位姿轨迹规划的问题。针对无运动学冗余自由度的三关节平面FFSR系统,首先建立了其末端位姿与关节角之间的状态变换关系,然后给出了以基座姿态和关节角为状态变量的系统... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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