咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 3 篇 全局有限时间稳定...
  • 2 篇 位置控制
  • 2 篇 输出反馈控制
  • 2 篇 同步控制
  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 遥操作系统
  • 1 篇 时变时延
  • 1 篇 网络攻击
  • 1 篇 输入受限
  • 1 篇 机器人系统

机构

  • 2 篇 南阳理工学院
  • 2 篇 西安电子科技大学
  • 2 篇 河南工业职业技术...
  • 1 篇 南昌大学

作者

  • 2 篇 王海红
  • 2 篇 季祥
  • 2 篇 翟天嵩
  • 1 篇 屈保中
  • 1 篇 王一鸣
  • 1 篇 李鹏

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=全局有限时间稳定性"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
多轴机器人系统输出反馈有限时间同步位置控制
收藏
分享
引用
华南理工大学学报（自然科学版） 2023年 第9期51卷 56-68页
作者： 季祥 王海红 翟天嵩 屈保中 李鹏 西安电子科技大学机电工程学院 陕西西安710071 河南工业职业技术学院自动化工程学院 河南南阳473000 南阳理工学院智能制造学院 河南南阳473004
机器人的位置控制是机器人控制领域最基本、最简单的目标。针对多轴机器人系统的高精度位置控制问题,文中结合交叉耦合技术,提出一种输出反馈非线性PD加重力补偿(PD+)同步位置控制器,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术严格证明了... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
网络攻击下的遥操作系统控制研究
网络攻击下的遥操作系统控制研究
收藏
分享
引用
作者： 王一鸣 南昌大学
学位级别：硕士
遥操作系统主从机器人之间通过网络实现数据传递,存在时变的时延,同时网络也很容易受到攻击。在时变时延和网络攻击条件下,遥操作系统的主从轨迹跟踪性能将明显变差甚至不稳定。本文针对时变时延和两种不同网络攻击下的遥操作控制方法... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
多自由度机械臂的饱和输出反馈有限时间同步位置控制
收藏
分享
引用
控制理论与应用 2023年 第6期40卷 1079-1088页
作者： 王海红 季祥 翟天嵩 南阳理工学院智能制造学院 河南南阳473004 西安电子科技大学机电工程学院 陕西西安710071 河南工业职业技术学院自动化工程学院 河南南阳473000
针对输入受限的多自由度机械臂高精度位置控制问题,本文充分考虑驱动器饱和非线性的影响,提出了多自由度机械臂输出反馈饱和有限时间比例–微分(PD)+同步位置控制策略,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术证明了闭环系统的全局有限... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件