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空射巡航导弹H_∞/混合灵敏度控制器设计

计算机与现代化 2013年第7期 105-108页

作者：樊朋飞凡永华于云峰西北工业大学航天学院陕西西安710072

针对空射巡航导弹从空中发射到实现对地攻击,整个过程高度跨度大、模型参数变动比较剧烈的问题,以及BTT控制对侧滑角的要求,使用H∞/混合灵敏度设计方法,将导弹飞行过程中的参数变动描述为模型输出端的乘型不确定性,基于导弹的三通道解... 详细信息

针对空射巡航导弹从空中发射到实现对地攻击,整个过程高度跨度大、模型参数变动比较剧烈的问题,以及BTT控制对侧滑角的要求,使用H∞/混合灵敏度设计方法,将导弹飞行过程中的参数变动描述为模型输出端的乘型不确定性,基于导弹的三通道解耦模型进行控制器设计。仿真结果表明:设计的控制器能够保证巡航导弹在整个飞行弹道上对于选取的不同特征点均具有较强的稳定性和良好的时域响应性能,并有效地抑制转弯过程中的侧向过载,达到限制侧滑角的目的。

关键词：空射巡航导弹倾斜转弯鲁棒控制混合灵敏度

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大空域机动滑翔弹控制方案研究

战术导弹技术 2012年第3期 98-102页

作者：宋锦海军装备部驻天津地区军事代表局北京100076

针对导弹大空域作战大机动、高过载的要求,对BTT控制技术的工程化进行了研究,提出了BTT制导方案和姿态控制方案:在导弹初始调姿段采用STT控制方式,在导引飞行段采用BTT控制方式的BTT/STT混合控制模式,并开展了工程化设计工作;以某滑翔... 详细信息

针对导弹大空域作战大机动、高过载的要求,对BTT控制技术的工程化进行了研究,提出了BTT制导方案和姿态控制方案:在导弹初始调姿段采用STT控制方式,在导引飞行段采用BTT控制方式的BTT/STT混合控制模式,并开展了工程化设计工作;以某滑翔弹为例,开展了六自由度仿真试验。仿真试验结果验证了设计方案的可行性,BTT/STT混合控制模式能够发挥两种控制方式的优点,并可实现切换过程的姿态稳定性。采用该方案的滑翔弹可以适应不同的射程范围,具有较强的弹道机动能力。

关键词：倾斜转弯大空域机动姿态控制混合控制

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基于BTT控制的无人水下航行器动力学模型

水下无人系统学报 2012年第1期20卷 42-46页

作者：张翼超周徐昌沈建森石汉成海军工程大学兵器工程系海军蚌埠士官学校兵器系

针对传统采用侧滑转弯(STT)控制技术的无人水下航行器(UUV)快速机动时由于侧滑产生较大诱导力矩及其自动驾驶仪三通道间产生较强的耦合而降低其控制系统稳定性的问题,提出了采用倾斜转弯(BTT)控制技术的改进方法。根据UUV的航行动力学... 详细信息

针对传统采用侧滑转弯(STT)控制技术的无人水下航行器(UUV)快速机动时由于侧滑产生较大诱导力矩及其自动驾驶仪三通道间产生较强的耦合而降低其控制系统稳定性的问题,提出了采用倾斜转弯(BTT)控制技术的改进方法。根据UUV的航行动力学模型与倾斜转弯控制的特点,对UUV空间动力学方程进行了必要的简化,得到了基于BTT控制技术的UUV动力学模型,并从自动驾驶仪设计的简便性出发,提出了利用其法向过载作为状态变量的全状态可测量数学模型,为进一步设计基于BTT控制技术的UUV控制系统提供参考。

关键词：无人水下航行器倾斜转弯动力学模型

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文献检索资料

航空兵器 1986年第6期 47-47页

A86-18550倾斜转弯指令视线制导横滚回路设计探讨=Approaches to roll-loop designforBTT-CLOS guidance/*** andWilson *** G.W.//IEEProc,partD.-Control Theory and ***.132,Pt.D,No.6,Nov.1985,P268—276为了优化倾斜转弯指令视线制导中横滚回路的性能,本文研究了两种不同的方法.第一种方法是使积分平方误差最小,而第二种方法使设计在最少时间的意义上是最优的。这个横滚回路性能是在断开及在倾斜转弯指令视线制导系统内两种情况下进

关键词：倾斜转弯线阵列文献检索读者服务横滚计算机程序积分平方误差最佳化最优化回路设计

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飞机CGF沿航线自主飞行的控制算法研究

军事运筹与系统工程 2012年第3期26卷 69-72页

作者：来淼龚光红空军军训器材研究所北京100195 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

采用理论研究与工程实践相结合的方法,重点研究具有动力学特性的飞机CGF沿航线自主飞行的控制算法,主要包括协调转弯和倾斜转弯控制算法两种,最后以具体航线为例进行测试。结果表明,飞机CGF能够顺利完成飞行任务。

关键词：航线预处理自主飞行控制算法协调转弯倾斜转弯

基于BTT的反鱼雷鱼雷偏航角速率控制器设计

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水下无人系统学报 2012年第5期20卷 359-362页

作者：高璇周徐昌潘逊海军工程大学兵器工程系

反鱼雷鱼雷(ATT)的机动性对于其成功拦截来袭鱼雷的概率有着重要作用,而随着ATT机动性的提高,对其控制的难度也越来越大,这就对ATT的控制器设计提出了更高的要求。可以选用倾斜转弯(BTT)控制方式来提高ATT的机动性。研究了常规的比例-积... 详细信息

反鱼雷鱼雷(ATT)的机动性对于其成功拦截来袭鱼雷的概率有着重要作用,而随着ATT机动性的提高,对其控制的难度也越来越大,这就对ATT的控制器设计提出了更高的要求。可以选用倾斜转弯(BTT)控制方式来提高ATT的机动性。研究了常规的比例-积分-微分(PID)控制,智能PID控制,预测函数控制(PFC)和模糊自适应PID控制,并将它们分别应用于ATT的偏航角速率控制。仿真结果表明,相对常规PID控制,智能PID控制、PFC和模糊PID控制时,系统控制过程平滑、无超调,系统响应快速、稳定、准确,且结果简单,实用性强。相比较而言,PFC相对智能PID控制和模糊PID控制响应速度更快,而且计算量小,更适应ATT偏航角速率控制系统的快速响应要求。

关键词：反鱼雷鱼雷倾斜转弯机动性偏航角速率控制器

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国外简讯

制导与引信 1992年第3期 60-61+57页

Have DashⅡ:将来先进中程空空导弹的新技术美国空军在 Eglin 空军基地试验了 Have DashⅡ示范导弹,从而实施对空空导弹的设计工作进行检测,Have Dash Ⅱ导弹的设计说明,空空导弹的设计已经发生了根本变化。这次试验的 Have DashⅡ导弹... 详细信息

Have DashⅡ:将来先进中程空空导弹的新技术美国空军在 Eglin 空军基地试验了 Have DashⅡ示范导弹,从而实施对空空导弹的设计工作进行检测,Have Dash Ⅱ导弹的设计说明,空空导弹的设计已经发生了根本变化。这次试验的 Have DashⅡ导弹其尺寸与 AIM-7相同,经改进后,导弹截面为三角型截面,弹体底部为平面,无尾部控制,它使用了 AIM-7导弹发动机,弹体材料为石墨 PMRM5

关键词：地空导弹海军陆战队美国休斯防空导弹美利坚合众国北美洲先进中程空对空导弹导弹发动机空空导弹空对空导弹倾斜转弯面空导弹 ASAM 导弹系统

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低速巡飞弹非匹配干扰观测控制器设计

宇航总体技术 2021年第5期5卷 18-26页

作者：卢庆立孙瑞胜王娜文永南京理工大学能源与动力工程学院南京210094 北京航天无人机系统工程研究所北京100094

针对低速巡飞弹倾斜转弯控制系统的非线性、强耦合、不确定的特征,研究了一种基于干扰观测器的自适应反演控制方法。将参数摄动、外界干扰和执行机构的响应偏差分别等效进成系统的匹配干扰和非匹配干扰,并设计在有限时间内估计误差收敛... 详细信息

针对低速巡飞弹倾斜转弯控制系统的非线性、强耦合、不确定的特征,研究了一种基于干扰观测器的自适应反演控制方法。将参数摄动、外界干扰和执行机构的响应偏差分别等效进成系统的匹配干扰和非匹配干扰,并设计在有限时间内估计误差收敛的非线性干扰观测器进行估计。利用反演控制的思想,在虚拟控制量中抵消非匹配干扰,在实际控制量中抵消匹配干扰。利用李雅普诺夫理论设计自适应调节律补偿干扰观测器的估计误差,改进控制系统的瞬态性能。仿真结果表明,干扰观测器估计误差在有限时间内收敛到一定区间,系统能够有效地克服干扰的影响,快速准确地跟踪滚转角、攻角、侧滑角参考指令。

关键词：巡飞弹倾斜转弯干扰观测器自适应反演不确定项

基于BTT的反鱼雷鱼雷横向-横滚操纵性研究

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舰船科学技术 2011年第5期33卷 94-97页

作者：高璇周徐昌沈建森徐瑜海军工程大学兵器工程系湖北武汉430033

针对传统的侧滑转弯(Skid-to-Turn,STT)控制技术的缺点,提出了采用倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)技术应用于反鱼雷鱼雷(Anti-torpedo torpedo,ATT)的控制方法。分析了ATT横向-横滚操纵性的数学模型,并对其进行了必要的简化。建立了ATT横向... 详细信息

针对传统的侧滑转弯(Skid-to-Turn,STT)控制技术的缺点,提出了采用倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)技术应用于反鱼雷鱼雷(Anti-torpedo torpedo,ATT)的控制方法。分析了ATT横向-横滚操纵性的数学模型,并对其进行了必要的简化。建立了ATT横向-横滚扰动方程,给出了横向-横滚运动最重要的操纵性指数,并以此进行K-T分析,从而得出ATT横向-横滚操纵性的评价方法,最后通过实例分析了ATT的稳定性和机动性。研究结果表明:ATT的稳定性和机动性相互制约,难以同时达到最优,在实际设计中要根据需要相互协调这2项指标。

关键词：反鱼雷鱼雷倾斜转弯制导与控制操纵性