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倾斜转弯机动飞行的控制方法

上海航天 1989年第1期6卷 12-15,51页

作者： D.S.Humphrey R.W.Sporiny 王智耕

一种用于倾斜转弯机动飞行的重返大气层飞行器的相当简便的操纵控制方法已经设计完成。这是一种在非额定条件下使弹道参数变化最小的空间线随动系统。

关键词：机动飞行控制轨道控制倾斜转弯

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倾斜转弯(BTT)控制

航空兵器 1987年第5期 38-40页

作者：王锡泉

本文讨论一种控制规律,它能改进倾斜转弯控制导弹在形成和实施先进制导规律上存在的主要缺点。这种控制规律已经经过六自由度仿真验证,在发射包线内,其脱靶距离可限制在4～5英尺以内。与线性制导相比,缩短了飞行时间,减小了发射包线内边... 详细信息

本文讨论一种控制规律,它能改进倾斜转弯控制导弹在形成和实施先进制导规律上存在的主要缺点。这种控制规律已经经过六自由度仿真验证,在发射包线内,其脱靶距离可限制在4～5英尺以内。与线性制导相比,缩短了飞行时间,减小了发射包线内边界,在其内发射边界内,它甚至以近乎常数的最太控制仍可击中目标。

关键词：倾斜转弯控制规律导弹美国美利坚合众国北美洲倾斜转弯控制制导规律 BTT

奇异摄动理论在倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中的应用

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兵工学报 1996年第4期17卷 347-349页

作者：杨军周凤岐西北工业大学陕西西安710072

BTT（Bank-To-Turn）导弹协调转弯自动驾驶仪的综合问题，因弹体动力学的交叉耦合和具有不确定参数而变得十分复杂。本文用奇异摄动理论和控制舵面解耦技术，将多变量系统简化成单变量系统，并用极点配置理论设计了协调转弯自动驾驶仪... 详细信息

BTT（Bank-To-Turn）导弹协调转弯自动驾驶仪的综合问题，因弹体动力学的交叉耦合和具有不确定参数而变得十分复杂。本文用奇异摄动理论和控制舵面解耦技术，将多变量系统简化成单变量系统，并用极点配置理论设计了协调转弯自动驾驶仪。对设计的系统进行数字仿真，证实了方法的正确性。

关键词：倾斜转弯自动驾驶仪奇异摄动导弹控制系统

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飞行器倾斜转弯的非线性鲁棒控制

战术导弹技术 2000年第1期 42-48页

作者：刘长林中国航天机电集团公司第三研究院三部北京100074

利用自适应控制中回代设计的思想，结合基于微分几何的非线性反馈线性化方法，研究了一类非线性不确定性系统的鲁棒控制器设计方法，得到了带系统不确定性补偿项的控制规律，并证明了闭环系统的一致有界稳定性．对一类飞行器的非线性... 详细信息

利用自适应控制中回代设计的思想，结合基于微分几何的非线性反馈线性化方法，研究了一类非线性不确定性系统的鲁棒控制器设计方法，得到了带系统不确定性补偿项的控制规律，并证明了闭环系统的一致有界稳定性．对一类飞行器的非线性运动模型进行了适当的处理，设计了倾斜转弯运动的非线性鲁棒控制器，并进行了闭环仿真计算，结果表明，控制器对平统不确定性的抑制效果良好．

关键词：飞行器倾斜转弯线性控制鲁棒反馈线性化

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关于倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计的若干问题

战术导弹控制技术 1991年第1期 26-32,62页

作者：李作仁

导弹倾斜转弯(BTT)控制技术及其在美国的发展

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航空兵器 1986年第4期 15-27页

作者：栾泽威杨涤李威吴瑶华哈尔滨工业大学

为了改善和提高战术导弹的性能,近年来美国对导弹倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称BTT)控制技术进行了广泛深入的分析和试验研究。现在,BTT控制技术在美国得到了很大的发展与重视。大量文献指出,BTT控制技术可以指望成为比侧滑转弯(Skid-to-T... 详细信息

为了改善和提高战术导弹的性能,近年来美国对导弹倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称BTT)控制技术进行了广泛深入的分析和试验研究。现在,BTT控制技术在美国得到了很大的发展与重视。大量文献指出,BTT控制技术可以指望成为比侧滑转弯(Skid-to-Turn,简称STT)控制技术更有活力的控制方案。研究结果证实,BTT控制技术用在近距空空导弹上是可行的,能够提高导弹的机动性和制导精度。现有伺服系统和导引头基本上能满足BTT导弹系统的要求。本文综述了BTT控制技术的发展现状,主要包括:BTT控制技术的概念、导引导弹的特点及分类;BTT控制的主要优点及需要解决的技术问题;BTT控制技术在空空、空地等五种导弹上的应用研究状况;BTT导弹结构外型的特征和三种BTT导弹控制系统的组成、功用、特点和与STT导弹控制系统的比较。

关键词：导弹 STT BTT 导弹控制系统倾斜转弯美国美利坚合众国北美洲

具有天线罩瞄准线误差补偿的倾斜转弯制导性能的分析

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制导与引信 1986年第4期 47-59页

作者：吴杏芬

本文讨论了一个能拦截高空高速目标、并带有自适应实时估算电路的自动记忆电路。这个自适应实时估算电路带有适用于各种环境的卡尔曼滤波器组合。卡尔曼滤波器组合中有一个能在飞行中进行天线罩误差校正的记忆程序,而天线罩误差的补偿... 详细信息

本文讨论了一个能拦截高空高速目标、并带有自适应实时估算电路的自动记忆电路。这个自适应实时估算电路带有适用于各种环境的卡尔曼滤波器组合。卡尔曼滤波器组合中有一个能在飞行中进行天线罩误差校正的记忆程序,而天线罩误差的补偿是在倾斜转弯的BTT导弹的制导系统的回路中进行,这样可以得到满意的脱靶距离的性能指标。在制导系统和自动驾驶仪的指令中包含有天线罩误差斜率的估算值,这样可以为一个修正的比例导航系统和一个最佳的控制器提供最佳的俯仰速率补偿。在这个修正的比例导航系统中已经推导出一个解析的表达式,在理论上该式是按最佳控制规律引入俯仰速率补偿。上述的天线罩误差补偿取决于制导指令产生的导弹的俯仰角速度,同时又考虑了带有天线罩误差的视线角速度。初步的结果表明天线罩误差的补偿可以便脱靶距离和俯仰角速度的时间特性得到明显的改善。卡尔曼滤波器组合用来提高天线罩斜率估算时的动态响应的时间特性。和其它自适应方案相比,它的主要的、独特的一点是在计算临界的后验概率的加权系数时,使用了测量——预测——测量技术,一个随机过程的半马尔可夫统计法通常有中间预测的步骤。对一个误差斜率变化较大的天线罩的数字模拟的结果表明:该方法是十分成功的。在补偿方案用于滚动通道的三维拦截目标的模拟中,就要进一步扩展上述的天线罩误差校正和补偿方案。

关键词：天线罩瞄准线制导系统自动驾驶仪天线辅助设备军事系统自动领航仪天线罩误差斜率误差补偿控制论倾斜转弯

具有飞行中天线罩误差补偿的倾斜转弯制导性能的分析

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上海航天 1989年第1期6卷 52-61页

作者： William R.Yueh Ching-FangLin 吴杏芬

讨论能拦戴高空高速目标、并带有使用卡尔曼滤波器组合的自适应实时估算电路的学习网络。卡尔曼滤波器组合中有一个内部学习程序,能在飞行中进行天线罩误差校正,而天线罩误差补偿在倾斜转弯(BTT)导弹的控制和制导系统的回路中进行,这样... 详细信息

讨论能拦戴高空高速目标、并带有使用卡尔曼滤波器组合的自适应实时估算电路的学习网络。卡尔曼滤波器组合中有一个内部学习程序,能在飞行中进行天线罩误差校正,而天线罩误差补偿在倾斜转弯(BTT)导弹的控制和制导系统的回路中进行,这样可以得到满意的脱靶距离性能指数。在制导系统和自动驾驶仪指令中包含有天线罩误差斜率的估算值,这样可以为修正的比例导航系统和最佳控制器提供最佳俯仰速率补偿。已经为修正比例导航系统推导出一个解析表达式,在理论上该式是按最佳控制规律引入俯仰速率补偿。上述的天线罩误差补偿取决于制导指令产生的导弹俯仰角速度,同时又考虑了天线罩误差瞄准线速率。初步结果表明,天线罩误差的补偿可以使脱靶距离和俯仰加速度的时间特性得到明显的改善。卡尔曼滤波器组合用来提高天线罩斜率估算时的动态响应的时间特性。和其他自适应方案相比,它的主要和独特的一点是在计算临界的后验概率的加权系数时,使用了测量-预测-测量技术,一个随机过程的半马尔可夫统计法通常用来进行中间预测。对一个误差斜率变化较大的天线罩的数字模拟结果表明,该方法十分成功。本研究的目的是尽快将天线罩误差校正补偿方案应用于三维拦截仿真的滚动通道中。

关键词：制导误差补偿导弹制导倾斜转弯

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基于变结构控制的导弹倾斜转弯技术研究

战术导弹控制技术 2009年第1期16卷 18-20,24页

作者：张楠王林平上官垠黎中国兵器工业系统总体部北京100089

针对导弹倾斜转弯过程中存在的大参数不确定性，强气动耦合的情况，利用变结构控制方法在一定范围内具有鲁棒性的特点，设计了满足参数不确定性限制及耦合抑制的一种基于变结构控制方法的自动驾驶仪，并对变结构方法本身存在的抖振问题... 详细信息

针对导弹倾斜转弯过程中存在的大参数不确定性，强气动耦合的情况，利用变结构控制方法在一定范围内具有鲁棒性的特点，设计了满足参数不确定性限制及耦合抑制的一种基于变结构控制方法的自动驾驶仪，并对变结构方法本身存在的抖振问题进行了研究。将本文研究的方法应用于某导弹的自动驾驶仪设计中，仿真结果表明，驾驶仪能迅速准确跟踪指令，耦合得到有效消除，抖振得到有效抑制。

关键词：变结构控制倾斜转弯抖振抑制解耦