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机动车载快速反射镜激光指向修正量的解算

光学精密工程 2016年第6期24卷 1399-1406页

作者：王鹤淇王伟国徐新行刘廷霞彭树萍中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100039

为了提高机动车载跟瞄发射系统的瞄准精度,提出在其发射光路中引入快速反射镜来修正发射激光的方向。研究了快速反射镜激光指向修正量和粗红外跟踪脱靶量以及反射镜空间实时绝对角度的关系,结合激光发射光路和红外跟踪光路的结构特点,... 详细信息

为了提高机动车载跟瞄发射系统的瞄准精度,提出在其发射光路中引入快速反射镜来修正发射激光的方向。研究了快速反射镜激光指向修正量和粗红外跟踪脱靶量以及反射镜空间实时绝对角度的关系,结合激光发射光路和红外跟踪光路的结构特点,提出了将船摇坐标变换理论应用到快速反射镜激光指向修正量的解算中。建立了快速反射镜激光指向修正量与粗红外跟踪、快速反射镜空间位置的关系,并通过MATLAB编写了M函数,建立了SIMLINK仿真模型。基于仿真模型得出了激光指向修正量与快速反射镜转角的关系数据以及在快速反射镜工作范围(±6′)内的简化公式。试验结果表明:该解算算法正确,解算精度较高,最大静态解算误差为2.9″;载车在三级公路上以20km/h的速度跑车时,激光指向的控制精度为方位角11.65″、俯仰角15.38″,均满足项目指标要求。

关键词：跟瞄系统快速反射镜激光指向修正量船摇坐标变换

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基于修正量改进的递推子空间辨识算法

系统仿真学报 2013年第11期25卷 2662-2666页

作者：黄金峰张合新葛山增胡友涛韩勇第二炮兵工程大学自动控制系中国人民解放军第96115部队

传统的递推4SID子空间辨识算法存在对时变参数跟踪速度慢、易受噪声干扰等缺点,而基于滑窗的算法虽然提高了对时变参数的跟踪速度,但其算法实现复杂、计算量大。针对上述问题,首先运用矩阵方法从递推4SID子空间算法的数据压缩矩阵中分... 详细信息

传统的递推4SID子空间辨识算法存在对时变参数跟踪速度慢、易受噪声干扰等缺点,而基于滑窗的算法虽然提高了对时变参数的跟踪速度,但其算法实现复杂、计算量大。针对上述问题,首先运用矩阵方法从递推4SID子空间算法的数据压缩矩阵中分离出需剔除旧数据作用的修正量,并给出相关证明。在此基础上,结合固定遗忘因子方法设计了新的递推4SID子空间辨识算法。与传统遗忘因子方法相比,新的算法可以在选择较大遗忘因子的情况下,利用修正量有效隔断历史数据的作用,在降低对噪声的敏感度的同时提高了对时变参数的跟踪速度。与此同时,基于修正量的算法可以通过调整阈值大小改变对时变参数的跟踪速度。仿真结果验证了算法的有效性。

关键词：递推4SID算法修正量遗忘因子子空间辨识

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用平衡级数法求地球旋转修正量

工学学报 1978年第2期 125-141页

作者：黄圳珪李菊生沈为异贾沛然

前言鑑于当发射导弹计算射程及发射方位角时均需考虑地球旋转的影响,这种影响随着射程增大而增大,故求取射程、方位角及偏差导数因地球旋转引起偏差的修正量,在实施射击中是必须的。本文采取建立绝对坐标系与相对坐标系的关系式,用平... 详细信息

前言鑑于当发射导弹计算射程及发射方位角时均需考虑地球旋转的影响,这种影响随着射程增大而增大,故求取射程、方位角及偏差导数因地球旋转引起偏差的修正量,在实施射击中是必须的。本文采取建立绝对坐标系与相对坐标系的关系式,用平衡级数法推导出考虑到Ω~2项的射程和方位角的修正量,该结果与曹昌祐在“地球自转修正量的级

关键词：修正量方位角地球自转天体自转偏导数级数法

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摆线针轮啮合副齿形相对修正量最佳值的搜寻

吉林工业大学学报 1985年第2期 85-100页

作者：李宝堂张兰义秦维谦吉林工业大学农机工程系

本文从国内各厂家生产的全液压转向器和摆线马达的实际需要出发,根据摆线副的啮合原理及其实际工况确定了以总效率为优化设计的目标函数,以等距修正量、移距修正量为设计变量,推导并验证了摆线副的可装配性条件、搜寻到了摆线副在最佳... 详细信息

本文从国内各厂家生产的全液压转向器和摆线马达的实际需要出发,根据摆线副的啮合原理及其实际工况确定了以总效率为优化设计的目标函数,以等距修正量、移距修正量为设计变量,推导并验证了摆线副的可装配性条件、搜寻到了摆线副在最佳啮合间隙时的摆线副齿形最佳相对修正量、并对摆线轮进行了有限元分析,采用SAP—5程序计算出了摆线轮轮齿的弹性变形量并将其编入优化电算程序。为摆线副的生产、装配提供了必要的理论基础,为摆线副特征尺寸的公差的制定提供了重要的依据。

关键词：修正量最佳值轮齿弹性变形弹性形变摆线齿轮摆线轮径向间隙齿形摆线针轮啮合副

在针摆行星传动中用计算机辅助设计定摆线轮齿形修正量的合理范围

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机械传动 1985年第3期 16-20+23页

作者：李力行薛嘉庆大连铁道学院东北工学院

保证摆线针轮行星传动具有体积小、重量轻、传动平稳、寿命长、传动效率高等一系列优点的关键在于保证合理范围的多齿啮合。本文重点论述如何正确选择摆线轮齿形修正方法和修正量以保证合理范围的多齿啮合,使传动在具有足够承载能力与... 详细信息

保证摆线针轮行星传动具有体积小、重量轻、传动平稳、寿命长、传动效率高等一系列优点的关键在于保证合理范围的多齿啮合。本文重点论述如何正确选择摆线轮齿形修正方法和修正量以保证合理范围的多齿啮合,使传动在具有足够承载能力与传动平稳性的基础上获得较高的传动效率。并已编出程序能通过计算机辅助设计来实现按上述原则合理选出摆线轮齿形修正量的全部工作。

关键词：摆线轮针轮修正量轮齿摆线齿轮齿形修正齿形修形行星传动计算机辅助设计计算机辅助技术

美“鹰”高炮射击控制系统内引入目标机动修正量的分析介绍

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火控技术 1983年第1期 67-77页

作者：陶辅文

如何有效地对付高速机动飞行的空中目标一直是高炮射击控制方面一个相当棘手的问题,至今国内外都还未取得完善解决的办法。美国阿勒斯(Ares)公司最近申请的一项专利,提出了一种人工引入目标机动修正量的方案。这一方案的基本构思是:通... 详细信息

如何有效地对付高速机动飞行的空中目标一直是高炮射击控制方面一个相当棘手的问题,至今国内外都还未取得完善解决的办法。美国阿勒斯(Ares)公司最近申请的一项专利,提出了一种人工引入目标机动修正量的方案。这一方案的基本构思是:通过人眼观察目标飞行姿态的变化,人工装定某些与目标机动有关的运动参

关键词：修正量引入装置空中机动目标机动高炮高射炮

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服装材料悬垂伸长量与成衣样板修正量的研究

国际纺织导报 2008年第6期36卷 67-67,69,70,71,72页

作者：陆鑫顾韵芬曲亚楠辽东学院扬州职业大学

服装材料是成衣生产与制作的基本要素,其特性将直接影响成衣穿着的美观和舒适度,也影响成衣生产中工业样板的准确性。通过自制的模具(180°半圆模型)测量服装材料在悬垂状态下不同纱向、不同基础长度的悬垂伸长量,进行科学合理的量化分... 详细信息

服装材料是成衣生产与制作的基本要素,其特性将直接影响成衣穿着的美观和舒适度,也影响成衣生产中工业样板的准确性。通过自制的模具(180°半圆模型)测量服装材料在悬垂状态下不同纱向、不同基础长度的悬垂伸长量,进行科学合理的量化分析,总结出服装材料悬垂伸长的规律。通过函数关系建立了服装材料悬垂伸长量和成衣样板修正量间的关系,为成衣样板的修正提供了科学的、可靠的依据,提高了成衣工业样板的制作效率和结构、规格的精度。

关键词：悬垂伸长量纱向基础长度成衣样板修正量

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运用最优化方法对摆线轮齿形修正量的搜寻

机械传动 1980年第3期 34-40页

作者：薛嘉庆李力行东北工学院数学教研室东北工学院机械零件教研室

一、引言摆线针轮行星传动是在国内外受到普遍重视的一种具有很多优点的新型减速机构。摆线轮的齿形修正量(包括移距、等距、转角三种修正量)是影响这种传动性能的重要参数。有些国家(例如日本)对这些参数选择得比较成功,但都处于保密... 详细信息

一、引言摆线针轮行星传动是在国内外受到普遍重视的一种具有很多优点的新型减速机构。摆线轮的齿形修正量(包括移距、等距、转角三种修正量)是影响这种传动性能的重要参数。有些国家(例如日本)对这些参数选择得比较成功,但都处于保密之列。为了探索、学习和总结国内外先进经验,便于对摆线轮齿形的修正方式及修正量进行深入研究,制定我国的摆线轮齿形修正量的规范,本文运用最优化方法解决了齿形修正量的搜寻问题,并且提供一个计算机程序。

关键词：修正量移距方程摆线轮摆线齿轮齿形修正齿形修形最优化方法运筹学方法

利用渐开线样板加修正量与渐开线仪器测量齿轮时的准确度

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计测技术 1990年第5期23卷 16-21页

作者：张泰昌北京市计量科学研究所

用自准直仪测量机床或仪器导轨的直线度,自准直仪的放置应稳固可靠。其放置方法有两种:一是安置在导轨之外专用支架或台子上;一是安置在导轨工作面上。由于从仪器发出的平行光为测量基准,所以若安置不当,将产生较大的测量误差。前一种... 详细信息

用自准直仪测量机床或仪器导轨的直线度,自准直仪的放置应稳固可靠。其放置方法有两种:一是安置在导轨之外专用支架或台子上;一是安置在导轨工作面上。由于从仪器发出的平行光为测量基准,所以若安置不当,将产生较大的测量误差。前一种方法如采用不可调的专用支架难以使桥板表面与支架表面等高;采用可调式支架调整也相当费事,因支架与被测导轨不为同一基准。而后一种方法则可实现基面统一,并且调整方便,找象容易。

关键词：渐开线样板修正量仪器齿轮测量