检索结果-南通市图书馆

基于信赖域二次规划的非线性模型预测控制优化算法

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控制理论与应用 2009年第6期26卷 634-640页

作者：赵敏李少远上海交通大学自动化系上海200240

针对非线性预测控制如何在有限时域内有效的求解非凸非线性规划这一关键问题,本文采用序列二次规划方法,将非线性规划转化为一系列二次子规划求解.首先根据非线性规划联立方法将系统状态和控制量同时作为优化变量,得到以控制量步长为优... 详细信息

针对非线性预测控制如何在有限时域内有效的求解非凸非线性规划这一关键问题,本文采用序列二次规划方法,将非线性规划转化为一系列二次子规划求解.首先根据非线性规划联立方法将系统状态和控制量同时作为优化变量,得到以控制量步长为优化变量,只包含不等式约束的子二次规划问题,并用它取代原SQP子规划,减小了子问题的规模;随后采用基于信赖域二次规划的方法求解子规划问题,保证每次迭代的可行性;同时采用一种能够保持SQP问题Hessian矩阵稀疏结构的更新方法,也在一定程度上降低了算法的复杂程度.最后的仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：非线性预测控制非线性规划序列二次规划(SQP) 信赖域

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变信赖域序列凸规划RLV再入轨迹在线重构

哈尔滨工业大学学报 2020年第3期52卷 147-155页

作者：宗群李智禹叶林奇田栢苓天津大学电气自动化与信息工程学院

针对可重复使用运载器(RLV)的再入轨迹重构问题,提出一种基于变信赖域序列凸规划的RLV再入轨迹快速求解方法.首先,通过离散化及对非凸约束的线性化处理,将RLV的非凸轨迹优化问题转换为凸优化问题,然后通过序列凸规划方法对凸优化问题进... 详细信息

针对可重复使用运载器(RLV)的再入轨迹重构问题,提出一种基于变信赖域序列凸规划的RLV再入轨迹快速求解方法.首先,通过离散化及对非凸约束的线性化处理,将RLV的非凸轨迹优化问题转换为凸优化问题,然后通过序列凸规划方法对凸优化问题进行求解.在序列凸规划求解过程的初始迭代中,采用预测校正算法对初值猜测轨迹进行设计,确定轨迹求解的终端时间;在后续迭代过程中,设计基于优化性能指标的信赖域更新策略,提升算法的收敛性能.在轨迹快速求解方法的基础上,考虑RLV再入过程中可能发生的突发事件,如实际轨迹大幅度偏离参考轨迹或目标点变更,基于变化的初值约束及终端约束在线重构轨迹,并结合重构轨迹和LQR(Linear quadratic regulator)方法设计再入制导律实现对重构轨迹的有效跟踪.最后,将此设计方法与Gauss伪谱法及传统序列凸规划算法进行仿真对比验证.仿真结果表明:变信赖域序列凸规划方法相较于伪谱法和传统的序列凸规划方法在轨迹求解实时性及收敛性方面有较大的提升,具备应用于轨迹在线重构的能力,此外,所提出的轨迹在线重构方法具备良好的鲁棒性以及抗扰性.

关键词：可重复使用运载器再入轨迹优化凸优化序列凸规划轨迹重构信赖域

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基于信赖域的无线传感器网络节点定位算法

电子科技大学学报 2014年第5期43卷 674-677页

作者：周亮肖婷婷李广军电子科技大学通信与信息工程学院成都611731

在无线传感器网络中,基于测距的无线定位方法通常基于各类测距模型,以最小二乘法估计位置初值,再利用优化算法提高定位精度。由于测距过程受到各类噪声及其分布变化的影响,在低信噪比情况下传统优化算法存在精度降低、收敛性差等性能恶... 详细信息

在无线传感器网络中,基于测距的无线定位方法通常基于各类测距模型,以最小二乘法估计位置初值,再利用优化算法提高定位精度。由于测距过程受到各类噪声及其分布变化的影响,在低信噪比情况下传统优化算法存在精度降低、收敛性差等性能恶化的问题,通常导致估计的结果不是最优。针对这一问题,将信赖域算法用于迭代优化过程,使用锥模型函数逼近定位目标函数,将目标函数的优化过程转变为一系列最优化子问题。仿真结果表明,该方法性能稳定,收敛速度快,在低信噪比环境下比传统算法具有更好的定位性能。

关键词：锥模型定位测距信赖域无线传感器网络

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一种信赖域遗传算法

系统工程与电子技术 2007年第8期29卷 1377-1380,1384页

作者：张晓伟刘三阳西安电子科技大学应用数学系陕西西安710071

针对信赖域方法求解多峰值优化不能收敛到全局最优的问题,提出了一种信赖域遗传算法,该算法将遗传算法和信赖域方法进行了结合。利用了遗传算法繁殖算子的随机性和信赖域方法求解二次优化问题的高效性,该算法能够克服信赖域方法的缺点... 详细信息

针对信赖域方法求解多峰值优化不能收敛到全局最优的问题,提出了一种信赖域遗传算法,该算法将遗传算法和信赖域方法进行了结合。利用了遗传算法繁殖算子的随机性和信赖域方法求解二次优化问题的高效性,该算法能够克服信赖域方法的缺点同时能够有效求解一类欺骗性问题。最后证明了算法的收敛性,通过数值试验说明了算法的有效性。

关键词：信赖域遗传算法收敛性欺骗性问题

集成最小化置信下限和信赖域的动态代理模型优化策略

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机械工程学报 2017年第13期53卷 170-178页

作者：曾锋周金柱中国船舶重工集团公司第七二二研究所武汉430079 西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室西安710071 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室大连116024

代理模型广泛应用于工程优化领域中。提出一种集成最小化置信下限和信赖域的动态Kriging代理模型优化策略,以提高全局收敛性和优化效率。在该优化策略中,利用Maximin拉丁超立方体试验设计方法选取初始样本点建立Kriging代理模型,令置信... 详细信息

代理模型广泛应用于工程优化领域中。提出一种集成最小化置信下限和信赖域的动态Kriging代理模型优化策略,以提高全局收敛性和优化效率。在该优化策略中,利用Maximin拉丁超立方体试验设计方法选取初始样本点建立Kriging代理模型,令置信下限公式中的平衡常数等于已有样本点间的最小距离,并采用遗传算法对置信下限公式进行优化。根据已知信息更新信赖域,在新的信赖域内选取样本点更新代理模型,直至收敛。将该策略应用于数学测试算例和工字梁设计优化实例中,试验对比结果表明该优化策略不仅可以获得最优解,而且能够显著地提高优化效率。

关键词： Kriging 最小化置信下限动态代理模型信赖域

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基于改进信赖域的电容层析成像图像重建算法

仪器仪表学报 2010年第5期31卷 1076-1081页

作者：王莉莉陈宇陈德运于晓洋哈尔滨理工大学哈尔滨150080 东北林业大学哈尔滨150080

针对电容层析成像技术中的"软场"效应和病态问题,提出了一种改进信赖域的新电容层析成像算法。在分析电容层析成像基本原理的基础上,推导出了求解ECT反问题的信赖域算法的计算步骤,同时利用BFGS公式对迭代过程中产生的Hesse矩阵进行校... 详细信息

针对电容层析成像技术中的"软场"效应和病态问题,提出了一种改进信赖域的新电容层析成像算法。在分析电容层析成像基本原理的基础上,推导出了求解ECT反问题的信赖域算法的计算步骤,同时利用BFGS公式对迭代过程中产生的Hesse矩阵进行校正。在此基础上对信赖域算法的收敛性进行了分析和证明,算法满足收敛条件且重建图像误差小。仿真和实验结果表明,和LBP、Landweber和共轭梯度算法相比,对于简单流型该算法兼备成像质量高、边界均匀稳定等优点,为ECT图像重建算法的研究提供了一个新的方法。

关键词：电容层析成像图像重建正则化信赖域

基于信赖域的动态径向基函数代理模型优化策略

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机械工程学报 2014年第7期50卷 184-190页

作者：龙腾郭晓松彭磊刘莉北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 北京理工大学宇航学院北京100081

为了提高飞行器等复杂工程系统的设计质量与优化效率,基于代理模型的优化得到广泛应用。将信赖域思想引入基于代理模型的优化中,提出基于信赖域的采样空间更新策略,进而发展了一种基于信赖域的动态径向基函数代理模型优化策略(Trust reg... 详细信息

为了提高飞行器等复杂工程系统的设计质量与优化效率,基于代理模型的优化得到广泛应用。将信赖域思想引入基于代理模型的优化中,提出基于信赖域的采样空间更新策略,进而发展了一种基于信赖域的动态径向基函数代理模型优化策略(Trust region based dynamic radial basis function,TR-DRBF)。通过Maximin拉丁超方试验设计方法选取样本点,选用径向基函数方法构造代理模型,采用全局优化算法对所构造的代理模型进行优化,根据已知信息进行信赖域采样空间更新,在其内部选取新增样本点并更新代理模型,直至优化收敛。将本优化策略用于标准数学测试算例和工字梁设计优化实例,并与国内外现有研究成果进行比较,证明了TR-DRBF在优化效率和全局收敛性方面都有较好的表现,尤其是针对高维优化问题时,TR-DRBF具有更显著的优势。

关键词：径向基函数动态代理模型多学科设计优化信赖域

基于信赖域序列二次规划算法的含DG配电网优化控制

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电网技术 2014年第3期38卷 662-668页

作者：盛万兴程绳刘科研中国电力科学研究院北京市海淀区100192

针对含分布式电源(distributed generation,DG)配电网运行中的DG优化控制问题,建立了包括最大化DG出力、最小化系统网损和电压偏差3个目标的数学模型,提出一种信赖域序列二次规划(trust region sequential quadratic programming,TRSQP... 详细信息

针对含分布式电源(distributed generation,DG)配电网运行中的DG优化控制问题,建立了包括最大化DG出力、最小化系统网损和电压偏差3个目标的数学模型,提出一种信赖域序列二次规划(trust region sequential quadratic programming,TRSQP)算法来求解DG的最优化有功和无功出力。该算法在信赖域的指引下依照一定的规则,通过形成一系列信赖域内二次规划子问题(QP)来逐步求解原问题。通过灵敏度分析方法减小了二次规划子问题的规模并采用有效集法求解。以修改过的IEEE 33节点为例,对最优化DG出力问题进行了仿真,结果表明提出的最优化DG出力模型和求解算法能够保持网络运行在安全经济的状态;以33、69、292、588、1180节点配电系统为例,将文中算法与逐次线性规划法(sequential linear programming method,SLPM)和原对偶内点法(primal-dual interior-point method,PDIPM)进行了比较,结果表明所提算法具有较快的计算速度和良好的鲁棒性,适合在线应用。

关键词：分布式电源优化控制序列二次规划法信赖域

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基于信赖域的序贯拟蒙特卡洛滤波算法

电子学报 2011年第A03期39卷 24-30页

作者：徐立中丁晓峰王鑫吕国芳黄凤辰河海大学计算机与信息学院江苏南京210098 河海大学通信与信息系统研究所江苏南京210098

针对系统状态估计、目标跟踪等是包含多源不确定性信息的非线性非高斯随机过程,提出了一种基于信赖域的序贯拟蒙特卡洛(Sequential Quasi-Monte Carlo,SQMC)滤波算法.该算法利用拟蒙特卡洛积分技术优化采样粒子在状态空间的分布特性,降... 详细信息

针对系统状态估计、目标跟踪等是包含多源不确定性信息的非线性非高斯随机过程,提出了一种基于信赖域的序贯拟蒙特卡洛(Sequential Quasi-Monte Carlo,SQMC)滤波算法.该算法利用拟蒙特卡洛积分技术优化采样粒子在状态空间的分布特性,降低了滤波过程中的积分误差,提高了状态估计精度;同时,利用信赖域(Trust Region,TR)方法将采样粒子向高似然区域移动,减少了所需采样粒子的数目,降低了算法复杂度.实验结果表明:该算法有效克服了粒子贫乏和拟蒙特卡洛滤波计算复杂度高的问题,且在非线性系统状态估计精度以及目标跟踪的准确性上要优于粒子滤波和拟蒙特卡洛滤波等现有算法.

关键词：拟蒙特卡洛滤波信赖域状态估计目标跟踪