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齿部修形对谐波传动精度保持性的影响

设备管理与维修 2023年第1期 30-32页

作者：周改梅朱海浪陕西渭河工模具有限公司陕西宝鸡722405

针对机器人用谐波减速器在使用过程中出现的精度保持性差的现象,分析影响谐波传动啮合精度的因素,一个重要原因是谐波减速器中刚轮和柔轮的啮合齿形有磨损,使啮合规律改变,发生器的廓线无法满足新的啮合规律,造成柔轮和刚轮齿啮合过程... 详细信息

针对机器人用谐波减速器在使用过程中出现的精度保持性差的现象,分析影响谐波传动啮合精度的因素,一个重要原因是谐波减速器中刚轮和柔轮的啮合齿形有磨损,使啮合规律改变,发生器的廓线无法满足新的啮合规律,造成柔轮和刚轮齿啮合过程有偏差,使谐波减速器的整体运行精度降低。选取一款谐波减速器为研究对象,以探索柔轮齿部修形对精度保持性的影响效果为研究目标,运用综合性能测试台和寿命试验台进行试验,对谐波减速器柔轮齿部修形前和修行后的精度及精度保持性进行分析研究。得出,柔轮齿部修形可以将谐波传动啮合精度的保持性提升约52%,所以在谐波减速器设计过程中,可以采取对柔轮齿部修形的办法,降低啮合过程中齿部干涉造成的磨损,进一步提高谐波传动啮合精度的保持性。

关键词：谐波传动修形精度保持性

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Hamilton系统低维不变环面的保持性

吉林大学学报（理学版） 2003年第4期41卷 411-418页

作者：刘柏枫韩月才祝文壮吉林大学数学学院

研究可积系统的解析摄动 ,即具有更一般形式的 Hamilton系统的低维不变环面保持性问题 .通过一个修改的 KAM迭代格式建立一个 KAM类型的定理 .在前人工作的基础上 ,证明了近可积 Hamilton系统的大部分低维环面没有被摄动破坏掉 ,保持下... 详细信息

研究可积系统的解析摄动 ,即具有更一般形式的 Hamilton系统的低维不变环面保持性问题 .通过一个修改的 KAM迭代格式建立一个 KAM类型的定理 .在前人工作的基础上 ,证明了近可积 Hamilton系统的大部分低维环面没有被摄动破坏掉 ,保持下来的环面可以是双曲的、椭圆的 ,也可以是混合型的 .

关键词： Hamilton系统低维不变环面保持性可积系统解析摄动 KAM类型定理 KAM迭代格式

具连续变量差分方程非振动解在脉冲扰动下的保持性

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数学物理学报（A辑） 2006年第4期26卷 595-600页

作者：魏耿平申建华怀化学院数学系怀化418008 湖南师范大学数学系长沙410081

获得具连续变量差分方程x(t+τ)-x(t)+p(t)x(t-rτ)=0的非振动解在脉冲扰动x(t_k+τ)-x(t_k)=b_kx(t_k),K∈N (1)下具有保持性的充分条件.

关键词：保持性非振动解脉冲扰动具连续变量差分方程

Bernstein-Durrmeyer算子在光滑保持性中的最佳常数(英文)

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数学进展 2015年第1期44卷 102-104页

作者：张春苟马英典首都师范大学数学科学学院北京100048 中央司法警官学院信息管理系保定河北071000

本文提出了Bernstein-Durrmeyer算子的一种概率表示,并由此证明了BernsteinDurrmeyer算子较Bernstein算子有更佳的保光滑常数.

关键词： Bernstein算子保持性期望

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模的稳定性的一些保持性

科学通报 1997年第11期42卷 1149-1152页

作者：王捍贫北京大学计算机科学与技术系北京100871

在模型论中,Zil’ber证明了:非平凡的(?)-范畴理论的模型都是类似于模或域的;于是人们希望证明著名的Vaught猜想对于超稳定的模理论是成立的。Buechler后来证明了:Vaught猜想对于Morley秩为1的模理论是成立的,但以后,Vaught猜想的证明... 详细信息

在模型论中,Zil’ber证明了:非平凡的(?)-范畴理论的模型都是类似于模或域的;于是人们希望证明著名的Vaught猜想对于超稳定的模理论是成立的。Buechler后来证明了:Vaught猜想对于Morley秩为1的模理论是成立的,但以后,Vaught猜想的证明一直进展不大,即使对超稳定的模理论的Vaught猜想的证明也是如此。为对超稳定的模理论Vaught猜想进行化约,Prest曾建议讨论环变化时模理论的稳定性性质的保持性。Ziegler在文献[4]中讨论了一些初等性质的保持性定理。本文讨论下列两种环变化情形下,模的稳定性的保持性:(ⅰ)将R-模M_R看作R的一个理想上的模;(ⅱ)将R的一个分式环S^(-1)R上的模看作R上的,其中S是R的一个乘法子集。此外,还讨论了分式模S^(-1)M与模M的稳定性间的关系。

关键词：模型论超稳定性分式环模稳定性保持性

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真丝/氨纶包覆丝弹性织物缝口保持性的研究

丝绸 1999年第10期36卷 36-37页

作者：朱利容成都纺织专科学校成都610063

对不同品种的真丝 /氨纶包覆丝弹性织物及常规真丝织物缝口脱开程度进行测试和分析 ,说明真丝 /氨纶包覆丝弹性织物比常规真丝织物有优良的成衣缝口保持性 ,并探讨了包覆丝结构、经纬密度、组织结构等因素对真丝/氨纶包覆丝弹性织物缝... 详细信息

对不同品种的真丝 /氨纶包覆丝弹性织物及常规真丝织物缝口脱开程度进行测试和分析 ,说明真丝 /氨纶包覆丝弹性织物比常规真丝织物有优良的成衣缝口保持性 ,并探讨了包覆丝结构、经纬密度、组织结构等因素对真丝/氨纶包覆丝弹性织物缝口保持性的影响。

关键词：真丝氨纶包覆丝缝口弹力丝弹力织物保持性

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一类变时滞微分方程的保持性

山西大学学报(自然科学版) 2011年第S2期 4-5页

作者：高彤彤山西大学数学科学学院

考虑一类一阶变时滞微分方程x′(t)=p(t)x(t)[f(x(t))-g(x(t-τ(t)))],得到了方程解保持的充分条件,推广了文献[Applied Mathematics Letters,2011,24:116-121]的相关结论.

关键词：变时滞微分方程保持性

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始元幻阵广义Kronecker积的保持性

始元幻阵广义Kronecker积的保持性

作者：强春晨延安大学

学位级别：硕士

保持性问题是矩阵理论研究的热点之一,本文将对“始元幻阵广义Kronecker积的保持性”分四章进行研究．第一章分保持性问题、特殊矩阵及幻方三方面介绍了各自的研究现状及成果,在此基础上确定了选题的研究内容及方法,最后介绍了我们所做... 详细信息

保持性问题是矩阵理论研究的热点之一,本文将对“始元幻阵广义Kronecker积的保持性”分四章进行研究．第一章分保持性问题、特殊矩阵及幻方三方面介绍了各自的研究现状及成果,在此基础上确定了选题的研究内容及方法,最后介绍了我们所做的工作．第二章引入了幻阵、始元幻阵和始元方阵的定义,并类比定义了连元幻阵、异元幻阵和行(列、行列、弱)幻阵,同时给出了矩阵的特殊运算Kronecker积和广义Kronecker积的定义及性质．第三章从“m (m≥3)阶与n (n≥3)阶始元幻阵和2阶始元方阵与m (m≥3)阶始元幻阵广义Kronecker积的保持性”两个方面讨论了任意阶始元幻阵对于广义Kronecker积的保持性,同时,类比讨论了异元幻阵和连元幻阵的广义Kronecker积的保持性问题．第四章从“利用低阶始元幻阵构造高阶始元幻阵和利用拉丁幻阵构造始元幻阵”两个方面讨论了始元幻阵的保持性的应用．

关键词：保持性广义Kronecker积幻阵始元幻阵构造法特殊矩阵

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幻性整数矩阵的保持性与JAD猜想

幻性整数矩阵的保持性与JAD猜想

作者：董朦朦延安大学

学位级别：硕士

矩阵理论作为代数学的一个重要分支,在代数学的各个研究领域、数学的多个分支及计算机图像学等领域中都有着非常重要的作用。因矩阵中元素自身特性而得名的整数矩阵也深受关注,人们从广义逆、整数矩阵方程的解及其在密码体系中的应用等... 详细信息

矩阵理论作为代数学的一个重要分支,在代数学的各个研究领域、数学的多个分支及计算机图像学等领域中都有着非常重要的作用。因矩阵中元素自身特性而得名的整数矩阵也深受关注,人们从广义逆、整数矩阵方程的解及其在密码体系中的应用等方面对其进行了研究,研究成果相当丰富。矩阵的保持问题自提出至今已经成为了矩阵理论中热门的研究课题,研究成果也日益丰富,一方面是因为它有重要的理论价值,另一方面是因为它在数理统计、量子力学和微分几何等领域有着广泛的应用前景。本文将从以下三个方面来研究幻性整数矩阵及其保持性。首先,利用矩阵的Hadamard积的定义并结合整数整除的相关性质给出了整数矩阵哈氏整除的定义,进而研究得出了整数矩阵的哈氏唯一分解定理。其次,利用矩阵的Hadamard积给出了幻性整数矩阵的定义及简单性质,并研究了幻阵的线性保持性及幻方的保和幻性。最后,就J.Dénes和***于1988年在American Mathematical Monthly中发表的题为“A Conjecture Concerning Magic”的文章中提出的关于幻方的猜想（简称JAD猜想）进行了研究,并在幻方界首次完成了JAD猜想的证明。

关键词：幻性整数矩阵 Hadamard积幻方保持性 JAD猜想