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双垄沟全覆膜联合作业机具的研制

农业机械 2008年第19期 58-59页

作者：吴正文甘肃省农业机械化技术推广总站

双垄沟全覆膜种植技术，具有集雨、保墒、提墒、增温及抗旱等功能，在年降雨量300～400mm、无灌溉条件的地区增产效果十分显著。

关键词：双垄沟作业机具覆膜无灌溉条件种植技术年降雨量增产效果集雨

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设施农业作业机具的应用与技术经济分析

农机化研究 2003年第4期25卷 42-44页

作者：时玲张汝坤宁旺云翟兆斌云南农业大学工程技术学院云南昆明650201

对比分析了多种小型作业机具的特点。并通过试验研究及经济效益分析,确定了适合云南土壤耕作特点并满足设施农业技术要求的小型作业机具。

关键词：设施农业作业机具技术经济经济效益云南土壤耕作外形尺寸结构质量适应性功能生产率示范推广

拖拉机及作业机具与机库在线管理系统的设计与实现

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拖拉机及作业机具与机库在线管理系统的设计与实现

作者：杨创西南大学

学位级别：硕士

随着我国传统农业向智慧农业的转型升级,农机装备数量日益增长,如何对农机进行更高效的管理并发挥其最大效率是当前亟待解决的问题。相关部门与企业开发了大量的农机管理系统,解决了田间定位、成本管理等问题,但其功能模式单一,且需要... 详细信息

随着我国传统农业向智慧农业的转型升级,农机装备数量日益增长,如何对农机进行更高效的管理并发挥其最大效率是当前亟待解决的问题。相关部门与企业开发了大量的农机管理系统,解决了田间定位、成本管理等问题,但其功能模式单一,且需要人工录入数据,对农机作业技术状态的实时监测与预警领域涉足不深,不能满足实际需要而机库的数字化与无人值守管理更是欠缺。基于上述问题,提出拖拉机及作业机具与机库在线管理系统的设计与开发。拖拉机及作业机具与机库在线管理系统包含三个部分:拖拉机移动端数据采集与无线传输系统、机库端现场管理与数据传输系统、可视化在线管理系统。主要研究内容为:(1)系统功能需求分析及总体设计。以农机专业合作社为使用对象,通过大量调查和业务分析,确定系统的业务需求和功能需求;从系统性和产业完整性角度出发,明确设计思想、参考标准、原则及方法,并对系统总体及各功能模块进行概要设计。(2)拖拉机移动端数据采集与无线传输系统设计。硬件部分包含传感器、控制器、RFID读写器、串口屏人机交互装置和具有GNSS定位功能的数据透传装置,软件设计则通过相应传感器检测拖拉机所在环境状态、实时工作状态,判定拖拉机工作技术状态和作业姿态,利用RFID读写器识别配套作业的机具,自动判定作业类型与驾驶人员,完成实时数据采集并通过无线传输模块发送至云平台,接受云平台回传数据并在移动终端上进行显示。(3)机库端现场管理与数据传输系统设计。基于系统完整性和无人值守的设计理念,对机库端现场管理包含的机库环境状态监测、车库门禁管理、基于RFID的拖拉机与机具库内定位管理、工具/备件管理和机库总控制系统的软硬件系统进行详细设计,构建基于RFID室内定位的机库实时电子地图。(4)基于WEB的可视化在线管理系统设计。基于Windows10操作系统环境,使用B/S模式进行开发,选用My SQL数据库与有人云Io T功能对可视化管理界面进行功能结构进行设计,完成界面框架搭建。(5)功能实现及主要参数测试。利用串口触摸屏的图形化设计技术,实现拖拉机移动终端的人机交互功能、机库端门禁系统管理功能、工具/备件的无人化管理功能开发;对开发的可视化在线管理系统进行功能验证,满足设计与实际生产需求;对发动机转速、作业面积、机库电子地图三个主要参数的监测精度进行试验测试,测试结果表明:三个主要参数的误差在允许范围之内,设计研发的拖拉机及作业机具与机库在线管理系统满足实际生产需要。

关键词：拖拉机作业机具机库在线管理 RFID

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深水管道作业机具浮力系统及稳定性研究

深水管道作业机具浮力系统及稳定性研究

作者：李鹏哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

深水油气管道作为海底石油开采系统不可或缺的一部分,由于海底环境相对复杂、不可控因素较多,破损现象时有发生,不可避免地造成了一定泄漏,及时修复输油管道、降低经济损失、保护海洋环境逐渐成为重中之重。本文基于原有样机的基础,完... 详细信息

深水油气管道作为海底石油开采系统不可或缺的一部分,由于海底环境相对复杂、不可控因素较多,破损现象时有发生,不可避免地造成了一定泄漏,及时修复输油管道、降低经济损失、保护海洋环境逐渐成为重中之重。本文基于原有样机的基础,完成了深水管道作业机具浮力系统的配备,对机具稳定性进行了研究,最后通过实验进行了验证,完成了深水管道作业机具工程样机的研制。根据水下作业技术要求,完成了深水管道作业机具的总体方案设计,并将机具分解为机械结构、电控系统、液压系统、浮力系统四个部分。结构部分采用了自定心夹紧装置,配合横推液压缸完成了机具在管道上的爬行动作,并利用旋转刀盘上搭载的作业刀具完成作业任务;电控系统为上、下位机控制方式,下位机采用PLC作为控制器,上位机负责规划与监控;液压系统采用插装式集成阀以减轻重量,并通过液压飞头实现机具与液压站的连接。根据机具结构形状,结合机具重心位置,提出了机具浮力系统的设计方案及机具入水后的姿态调整方案。完成了浮力系统的建立,并通过仿真分析验证了浮力系统的结构强度、固有频率满足要求;根据机具的稳定性要求,分析了配备浮力系统后的机具在各种工况下的受力情况,分别得到了机具入水后、初步坐落在管道上、在管道上爬行、水中切割管道、陆上切割管道的力学关系。针对机具配备浮力系统后的稳定性进行了水动力学分析。根据机具重心、浮心的相对位置,建立了机具在不同二维平面内的入水模型及机具在三维流场内直行运动的模型,得到了入水时机具重心的位移曲线、机具滚动角及俯仰角随时间变化的曲线,得到了入水后机具倾角随速度变化的曲线,验证了机具入水后的稳定性满足要求。对浮力系统结构的合理性、机具陆上切割管道及入水后的稳定性进行了实验研究,通过机具夹紧装置夹紧或松开、C盘旋转、机具爬行动作的实验,验证了浮力系统结构的合理性;通过机具陆上切割管道的实验,验证了浮力系统可避免与作业刀具共振,机具能够顺利完成作业任务,陆上切割稳定性满足要求;通过机具的入水实验,得到了机具入水后的姿态变化曲线及净浮力大小,观察得到机具在水中直行时的姿态良好,从实验的角度验证了机具入水后的稳定性满足要求。本文对深水管道作业机具的浮力系统配置和调整方法进行了理论分析、仿真分析及实验研究,完成了深水管道作业机具浮力系统配置的研制,为深水管道作业机具工程样机的海试实验及示范应用奠定基础。

关键词：深水管道作业机具浮力系统稳定性

水田不同耕整联合作业机具对土壤理化性能影响分析

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湖北农机化 1983年第3期 16-18页

作者：肖作敏郑崇厚沔阳县农业局土肥站沔阳县农机研究所

一、前言据统计,我县早稻田有50%、晚稻田有80%左右均采用机械联合耕整。其耕整形式主要有牛耕机整,机耕机整。这些水田耕整联合作业机具,长期作用于水田土壤,对土壤理化性能究竟有多大影响?采用哪种耕整联合作业形式合适?如何评价现有... 详细信息

一、前言据统计,我县早稻田有50%、晚稻田有80%左右均采用机械联合耕整。其耕整形式主要有牛耕机整,机耕机整。这些水田耕整联合作业机具,长期作用于水田土壤,对土壤理化性能究竟有多大影响?采用哪种耕整联合作业形式合适?如何评价现有水田耕整机具?今后如何发展?

关键词：耕整联合作业水田作业机具

基于扣压力的ω型弹条扣件作业机具校准测试台的研制

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郑州铁路职业技术学院学报 2015年第1期27卷 24-27页

作者：王留军郑州铁路局科研所河南郑州450000

基于对ω型弹条扣件作用于钢轨的扣压力检测,将其转换为旋紧扣件螺栓/螺母的扭矩,对作业机具的旋紧扭矩进行作业前和作业后校准,保证扣压力设置正确并具有较高的一致性,为高速铁路扣件系统养护作业提供一种简便有效的技术手段。

关键词：弹条扣压力扭矩作业机具校准

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我省水稻生产作业机具近期发展趋势

湖南农机 2000年第3期 7-8页

作者：邓辅平娄底市农机研究所

2CM-2型马铃薯种植起垄作业机具的研究开发

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农村牧区机械化 2007年第1期 88-89页

作者：于波刘玉玲冯爱莲初尔庄王志强李淑芳张财内蒙古自治区农牧业机械技术推广站乌兰察布职业学院

马铃薯种植领域分布我国20个省市自治区．面积约500万hm^2。占世界马铃薯种植面积（约2000万hm^2）的1／4。内蒙古自治区马铃薯种植面积约50万hm^2，为我国第一大种植（省）区，而我区的马铃薯机械化种植水平仅为15％．因此提高机械化... 详细信息

马铃薯种植领域分布我国20个省市自治区．面积约500万hm^2。占世界马铃薯种植面积（约2000万hm^2）的1／4。内蒙古自治区马铃薯种植面积约50万hm^2，为我国第一大种植（省）区，而我区的马铃薯机械化种植水平仅为15％．因此提高机械化种植水平的空间还十分巨大。为此内蒙古自治区农牧业机械化研究所承担的由内蒙古自治区科技厅下达的《马铃薯生产全程机械化关键装备研究开发》项目，

关键词：种植面积研究开发马铃薯内蒙古自治区科技厅作业机具生产全程机械化机械化种植起垄

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耕耙联合作业机具的设计与分析

湖北农机化 1982年第2期 47-51页

作者：韩凤池湖北省机械研究所

一、耕耙联合作业机具的概况长期以来,耕翻土地都是先用铧式犁进行耕翻,再用被动耙或旋耕机碎土,最后由耖耥机平正。这种分段单项作业方式,需要拖拉机多次下田,才能完成栽种前的整个整地过程,这样使土壤多次压实,不利于作物根系发育生长... 详细信息

一、耕耙联合作业机具的概况长期以来,耕翻土地都是先用铧式犁进行耕翻,再用被动耙或旋耕机碎土,最后由耖耥机平正。这种分段单项作业方式,需要拖拉机多次下田,才能完成栽种前的整个整地过程,这样使土壤多次压实,不利于作物根系发育生长;对于水田,由于拖拉机多次下水田,则加速对水田硬底层的破坏;同时在每一单位面积耕作时,需占用较多的

关键词：手扶拖拉机土堡田园式拖拉机碎土土器刀片作业机具刀轴联合作业