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上海地区3种土下切根叶菜收获机械作业性能比较分析

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长江蔬菜 2022年第17期 8-11页

作者：陈佶夏海荣刘伟华岳崇勤夏焕上海市农业机械鉴定推广站 201601

依据上海地区蔬菜全程机械化生产模式,以青菜为对象,对国内外3种土下切根叶菜收获机械的作业性能进行考察与比较分析。结果表明,灵巧、轻便的小型收获机械适宜在单体塑料薄膜温室中使用;动力足、生产效率高的大中型收获机械可在连栋大... 详细信息

依据上海地区蔬菜全程机械化生产模式,以青菜为对象,对国内外3种土下切根叶菜收获机械的作业性能进行考察与比较分析。结果表明,灵巧、轻便的小型收获机械适宜在单体塑料薄膜温室中使用;动力足、生产效率高的大中型收获机械可在连栋大棚中使用。

关键词：收获机械作业性能上海地区下切塑料薄膜温室

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矿用正铲液压挖掘机人机协同控制

北京航空航天大学学报 2024年第6期50卷 1952-1959页

作者：董宝祥秦涛杨旭李运华北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对矿用正铲液压挖掘机操纵复杂度高的问题,提出了一种通用型人机协同控制方法。对比分析了3种能够降低正铲液压挖掘机操纵复杂度的新型工作装置在动臂提升和水平推压作业模式下的作业性能,结果表明,工作装置创新设计存在机构复杂和作... 详细信息

针对矿用正铲液压挖掘机操纵复杂度高的问题,提出了一种通用型人机协同控制方法。对比分析了3种能够降低正铲液压挖掘机操纵复杂度的新型工作装置在动臂提升和水平推压作业模式下的作业性能,结果表明,工作装置创新设计存在机构复杂和作业精度低的问题。基于运动学逆解和切换控制思想,所提方法采用驾驶员手动操纵主要执行机构,其他辅助执行机构根据作业要求约束进行自主协同的策略,在保证作业精度的同时,减小了驾驶员操纵难度。结果表明,所提方法能够降低正铲液压挖掘机在动臂提升和水平推压作业模式下的操纵复杂度,提高作业精度和效率,具有模式切换灵活、通用性强等优点。

关键词：液压挖掘机运动学辅助操纵人机协同作业性能

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机械式中耕开沟筑垱作业机性能试验研究

农机化研究 2012年第1期34卷 165-168页

作者：杜晓慧董欣李紫辉张忠学东北农业大学工程学院哈尔滨150030

针对中耕开沟成垱的联合作业方式研制的机械式中耕开沟筑垱作业机具,对解决干旱、半干旱区蓄水保土保墒,有效削减坡耕地地表径流,提高土壤水分入渗率,促进增产增收具有重要意义。为此,通过对机具田间中耕开沟筑垱作业的正交试验,研究了... 详细信息

针对中耕开沟成垱的联合作业方式研制的机械式中耕开沟筑垱作业机具,对解决干旱、半干旱区蓄水保土保墒,有效削减坡耕地地表径流,提高土壤水分入渗率,促进增产增收具有重要意义。为此,通过对机具田间中耕开沟筑垱作业的正交试验,研究了该机具的作业性能和作业质量。试验结果表明,机具作业速度、开沟筑垱铲的开沟深度及铲板尺寸对开沟作业性能影响显著。

关键词：开沟筑垱作业性能极差及方差分析

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旋耕深松联合作业机性能研究分析

农业与技术 2014年第1期34卷 205-206页

作者：田耘赵亚祥吉林农业大学工程技术学院吉林长春130118

由于农业生态环境的不断恶化,保护性耕作方式越来越受到人们的关注。近年来国内大力推行少耕、免耕作业,单一的田间作业模式越来越多地被联合作业取代。本文分别从旋耕深松联合作业机的配置方式和运动参数对其作业性能进行分析,阐述了... 详细信息

由于农业生态环境的不断恶化,保护性耕作方式越来越受到人们的关注。近年来国内大力推行少耕、免耕作业,单一的田间作业模式越来越多地被联合作业取代。本文分别从旋耕深松联合作业机的配置方式和运动参数对其作业性能进行分析,阐述了其联合作业过程中普遍存在的问题,指出今后联合作业的发展方向和趋势。

关键词：旋耕深松联合作业作业性能

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硬质茎秆切割装置研究现状

中国农机化学报 2023年第8期44卷 34-39,74页

作者：王涛闫小丽米国鹏刘溯源张振国刘正道西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 新疆农业大学机电工程学院乌鲁木齐市830052

茎秆切割是作物收获的关键环节,甘蔗、木薯等作物茎秆粗壮、质地硬,切割难度大,其切割装置的作业性能是影响收割机作业质量和效率的关键因素。为此,综述国内外硬质茎秆作物切割装置的研究进展,重点从硬质茎秆切割器的关键参数、切割阻... 详细信息

茎秆切割是作物收获的关键环节,甘蔗、木薯等作物茎秆粗壮、质地硬,切割难度大,其切割装置的作业性能是影响收割机作业质量和效率的关键因素。为此,综述国内外硬质茎秆作物切割装置的研究进展,重点从硬质茎秆切割器的关键参数、切割阻力与功耗、割刀磨损等方面总结其存在的问题及研究现状,由此指出硬质茎秆切割装置研究存在茎秆建模过于简单、刀具材料研究不足、茎秆与刀具研究相分离、缺乏结构创新等问题。同时展望应加强基础研究、深入研究切割理论、开展仿生割刀研究、加强农机农艺相结合等相关发展趋势,以期为我国硬质茎秆作物收获机械化的研究提供参考。

关键词：硬质茎秆切割装置机械化收获机械作业性能

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油菜移栽机作业效果综合测评

中国农机化学报 2023年第3期44卷 1-5,12页

作者：吴传云冯健吴俊李丹阳李曦舒娟王康军农业农村部农业机械化总站北京市100122 农业农村部南京农业机械化研究所南京市210014 江西省农业技术推广中心南昌市330299 江西省农业机械产品质量监督检验二站南昌市330200

我国南方冬油菜主要还是依靠人工种植。南方稻油轮作区普遍存在水稻迟收、茬口紧张、油菜难种的问题,出现大量可种植油菜的冬闲田。油菜机械化育苗移栽具有抢茬种植、稳产增产的优势,着力解决为机育苗简易化、标准化,加快提高移栽机可... 详细信息

我国南方冬油菜主要还是依靠人工种植。南方稻油轮作区普遍存在水稻迟收、茬口紧张、油菜难种的问题,出现大量可种植油菜的冬闲田。油菜机械化育苗移栽具有抢茬种植、稳产增产的优势,着力解决为机育苗简易化、标准化,加快提高移栽机可靠性、适用性,是当前极为迫切的一个任务。农业农村部农业机械化总站组织开展了油菜移栽机作业效果综合测评,结果显示,在作业性能上,3台机具的栽植频率均达到了100株/(min·行)以上,栽植密度达到10万株(穴)/hm2以上,满足油菜高速高密度栽植要求,云马2ZGK-6型油菜毯状苗联合移栽机具有较高的成熟度和较强的适应性;在经济性能上,3台机具的作业效率是人工移栽的50倍,作业总成本只有人工移栽的1/10~1/5,云马2ZGK-6为整地、移栽复式作业,表现出稻茬田直接开展油菜机械移栽优越的经济性能。通过结果分析,提出加大为机育苗补助力度,扶持油菜机械化移栽发展;加大机具购置补贴力度,保障油菜移栽作业机具供应;加大技术示范推广力度,分区域总结集成适宜模式等措施建议。

关键词：油菜移栽机综合测评作业效果作业性能经济性能

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芦蒿机械化作业模式与作业效果综合评价

中国农机化学报 2023年第12期44卷 232-238页

作者：杨雅婷唐啸风倪文俊於锋姚晓娟陈永生农业农村部南京农业机械化研究所南京市210014 南京市农业装备推广中心南京市210036 南京市栖霞区八卦洲街道南京市210043 江苏省农机具开发应用中心南京市210017

芦蒿是江苏省重要的特色野菜品种之一,经过两年试验示范,在收获关键环节作业机具优化改进基础上,建立芦蒿全程机械化生产技术模式,实现芦蒿灭茬、深松、撒肥、旋耕起垄、移栽、植保、灌溉、收获、田间运输机械化作业。对全程机具进行作... 详细信息

芦蒿是江苏省重要的特色野菜品种之一,经过两年试验示范,在收获关键环节作业机具优化改进基础上,建立芦蒿全程机械化生产技术模式,实现芦蒿灭茬、深松、撒肥、旋耕起垄、移栽、植保、灌溉、收获、田间运输机械化作业。对全程机具进行作业性能测试和作业成本核算,开展芦蒿全程机械化作业与原人工作业的经济性分析与比较。结果表明,伏秋模式机械化作业综合成本为6 858.37元/hm^(2),冬春模式机械化作业综合成本为6 657.40元/hm^(2),机械化伏秋芦蒿生产可节约人工费69.52%,机械化冬春芦蒿生产可节约人工费55.62%,显著降低人力支出,具有良好的推广应用前景。各环节的综合作业成本中,移栽、深松和收获的作业成本约占总作业成本的65%,应进一步降低机械化移栽成本。

关键词：芦蒿机械化生产作业性能综合测评经济性分析

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油菜籽联合收获机作业效果综合测评

中国农机化学报 2023年第1期44卷 65-68页

作者：冯健李丹阳吴传云朱路阳卢灿炯宋承琦杜铮农业农村部农业机械化总站北京市100122 湖北省农业机械试验鉴定站武汉市430000 湖北省农业机械化技术推广总站武汉市430000 武汉市农业机械化技术推广指导中心武汉市430000 武汉市农业科学研究院武汉市430000

我国油菜机收损失率过高,一个重要原因是在实际生产中大多用谷物联合收割机兼收油菜,收获损失难以精准把控,割台损失率、脱粒清选损失率、破碎率都过高,总损失率难以达到行业标准要求,亟待对专用油菜籽联合收获机实际作业性能进行科学... 详细信息

我国油菜机收损失率过高,一个重要原因是在实际生产中大多用谷物联合收割机兼收油菜,收获损失难以精准把控,割台损失率、脱粒清选损失率、破碎率都过高,总损失率难以达到行业标准要求,亟待对专用油菜籽联合收获机实际作业性能进行科学准确评价,加大专用油菜籽联合收获机推广应用力度。为此,农业农村部农业机械化总站组织对国内主流的3款专用油菜籽联合收获机开展了包括作业性能和经济性能在内的作业效果综合测评。结果显示,3款机具的含杂率、破碎率、总损失率等作业性能指标均达到行业标准要求,满足生产需要,充分说明油菜籽专用联合收获机的作业性能比兼用收获机更为可靠;3款机具的作业效率均是人工收割油菜的100倍以上,包括人工、机具折旧、燃油在内的作业总成本只有人工的1/10,经济效果显著。通过结果分析,提出以收定种、耕种收一体推进油菜机收,大力发展高效低损油菜收获机具装备,加大机手培训指导减少机收损失等措施建议。

关键词：油菜籽联合收获机综合测评作业效果作业性能经济性能

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锥面勾勺式绿豆精量排种器设计与试验研究

锥面勾勺式绿豆精量排种器设计与试验研究

作者：李旗威西北农林科技大学

学位级别：硕士

为提升国内绿豆机械化种植水平,本文以提高绿豆播种作业效率、实现绿豆每穴两粒精播为目标,以取种轨道取种、勾勺携种、半圆截面扰种条促进充种为设计思路,设计出一种锥面勾勺式绿豆精量排种器;综合理论分析、EDEM工作仿真、单因素试验... 详细信息

为提升国内绿豆机械化种植水平,本文以提高绿豆播种作业效率、实现绿豆每穴两粒精播为目标,以取种轨道取种、勾勺携种、半圆截面扰种条促进充种为设计思路,设计出一种锥面勾勺式绿豆精量排种器;综合理论分析、EDEM工作仿真、单因素试验、正交旋转组合试验等方法,确定锥面勾勺式绿豆精量排种器的结构最优参数组合;并按照最优结构参数组合制造锥面勾勺式绿豆精量排种器,通过台架试验和田间试验对排种器工作性能进行验证。具体研究内容与结论如下:(1)离散元仿真参数确定。对白绿九号绿豆种子密度、三轴尺寸、泊松比、绿豆种间碰撞恢复系数、绿豆-光敏树脂板间碰撞恢复系数进行测定;对绿豆种间动、静摩擦系数,绿豆-光敏树脂板间动、静摩擦系数进行范围测定;最终确定仿真所需全局变量参数。(2)锥面勾勺式绿豆精量排种器结构设计与工作过程分析。结合取种轨道取种、勾勺携种、半圆截面扰种条促进充种的设计思路和绿豆两粒最优播种的农艺要求,设计出一种锥面勾勺式绿豆精量排种器;确定排种器关键部件勾勺采用背面开设4mm圆角形式,半圆截面扰种条半径为1mm;同时对锥面勾勺式排种器工作过程进行运动分析与理论分析,得出其影响规律。(3)锥面勾勺式绿豆精量排种器工作过程仿真与试验研究。通过单因素试验与理论分析确定组合试验因素及水平;分析正交旋转组合试验方差表得出:梯形槽底边长度L,容腔半径R,前进速度V对最优播种率,漏播率均有极显著影响;通过Design-Expert软件进行结构参数最优化求解,结合边界条件,得到最优参数组合:梯形槽底边长度为4.7mm,容腔半径为5mm,前进速度为4km/h;此参数组合条件下预测最优播种率为98.48%,漏播率为0.19%。(4)锥面勾勺式绿豆精量排种器性能检验。根据前文确定的锥面勾勺式绿豆精量排种器最优结构参数组合,对锥面勾勺式绿豆精量排种器进行加工,选用白绿九号绿豆种子进行速度梯度试验,选用珍珠二号、宛绿二号、中绿八号三种绿豆品种进行排种器品种适应性试验,通过排种器性能检测试验台和田间试验方法对锥面勾勺式绿豆精量排种器工作性能进行检测;田间试验结果表明在4～8 km/h田间作业速度下,播种成功率达到87%以上,漏播率低于8%,粒距变异系数低于20%,满足行业播种要求。

关键词：勾勺式机械式排种器 EDEM工作仿真作业性能