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基于高精度GNSS惯性导航设备的自动导航驾驶拖拉机作业性能试验研究

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拖拉机与农用运输车 2024年第2期51卷 49-51,59页

作者：丁超磊赵海峰乔建翔赵俊杰王伟伟洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司河南洛阳471039

介绍了高精度GNSS惯性导航测试设备的主要性能指标和安装方法,提出了自动导航拖拉机的作业性能试验方法和导航控制精度的计算方法,开展了自动导航拖拉机的作业性能试验,分析了自动导航拖拉机试验结果和作业质量。

关键词：高精度GNSS惯性导航设备自动导航驾驶拖拉机作业性能导航控制精度

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复杂环境下北斗无人机作业性能检测体系建成

复杂环境下北斗无人机作业性能检测体系建成

南极磷虾桁杆拖网网型结构与作业性能之间的关系

科技日报

作者：华凌谈家英

科技日报讯（记者华凌通讯员谈家英）记者近日从中国电力科学研究院（以下简称“中国电科院”）获悉，该院高压所智能巡检技术研究室与信通所电力北斗质检中心携手，在无人机技术和北斗卫星导航系统深度融合领域取得重要进展，成功完... 详细信息

科技日报讯（记者华凌通讯员谈家英）记者近日从中国电力科学研究院（以下简称“中国电科院”）获悉，该院高压所智能巡检技术研究室与信通所电力北斗质检中心携手，在无人机技术和北斗卫星导航系统深度融合领域取得重要进展，成功完成33项北斗无人机综合检测。这标志着北斗......

关键词：无人机作业性能检测体系

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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水产学报 2022年第3期46卷 494-504页

作者：冯超李灵智张港琛刘健杨嘉樑饶欣黄洪亮上海海洋大学海洋科学学院中国水产科学研究院东海水产研究所农业农村部远洋与极地渔业创新重点实验室

桁杆拖网是南极磷虾连续泵吸桁杆拖网捕捞系统重要组成部分之一，为深入了解该系统中桁杆拖网的作业性能特征，促进网具作业性能优化，本研究通过模型试验开展了网型结构和沉子重量对网具作业性能影响的探索，网型结构包括6种(3种腹网... 详细信息

桁杆拖网是南极磷虾连续泵吸桁杆拖网捕捞系统重要组成部分之一，为深入了解该系统中桁杆拖网的作业性能特征，促进网具作业性能优化，本研究通过模型试验开展了网型结构和沉子重量对网具作业性能影响的探索，网型结构包括6种(3种腹网宽度，每种宽度采用2种缝合方式)，分别以A、B、C、AA、BB和CC表示，沉子重量3种。综合比较表明，不同试验网型作业性能优劣排序为BB>CC>C>A>B>AA，但差异不显著。缩小腹网宽度和斜目缝合均能有效提高网口垂直扩张、降低能耗系数，提高网具作业性能，尤其适用于较高拖速的作业场景。沉子重量与网具阻力、网口垂直扩张均呈显著正相关，但与能耗系数相关性不明显；为促进网口垂直扩张，合适的沉子重量配备随拖速增加而递增，拖速1.5 m/s的条件下，各试验网型其沉子配重应不低于3.05 t。试验条件下，各网型的网具阻力、能耗系数变化趋势较平稳，递变斜率变化较小，网具阻力与拖速呈幂函数关系，指数介于1.49～1.64。以上结论可为南极磷虾桁杆拖网属具配备以及优化设计提供参考。

关键词：南极磷虾桁杆拖网作业性能网型结构沉子重量

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三种夏花生免膜播种机作业性能对比田间试验

农机化研究 2022年第7期44卷 181-185页

作者：李鹍鹏江平张万枝马根众张昆栾雪雁朱月浩山东省农业机械技术推广站济南250100 山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东农业大学农学院泰安271018 山东省农业机械试验鉴定站济南250100

比较不同类型排种方式花生播种机作业性能,针对60cm垄距免膜播种、80cm垄距免膜播种两种种植模式,选择3种播种机具进行花生播种田间试验,完成了10个试验指标测试。试验结果表明:外槽轮式播种机生产率最高,班次小时生产率达到0.544hm^(2)... 详细信息

比较不同类型排种方式花生播种机作业性能,针对60cm垄距免膜播种、80cm垄距免膜播种两种种植模式,选择3种播种机具进行花生播种田间试验,完成了10个试验指标测试。试验结果表明:外槽轮式播种机生产率最高,班次小时生产率达到0.544hm^(2)/h,油耗和人工成本最低,合计仅为252.3元/hm^(2),但播种作业质量较差;鸭嘴式花生播种机作业质量最优,穴距合格率和播种深度合格率达到98%和96%,但生产率最低;内充种式花生播种机作业质量和生产率介于其它两种播种机之间。后续幼苗期测试试验中,3种机具出苗率均为100%;鸭嘴式花生播种机作业地块花生平均主茎高度为20.35cm,明显高于其他两种机具,说明其综合播种性能最好,尤其适于1 hm^(2)以下的中小地块。本研究可为花生种植户选择适宜花生种植模式和播种装备提供参考。

关键词：免膜播种种植模式作业性能夏花生

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整地粉垄机粉垄装置作业性能仿真研究

整地粉垄机粉垄装置作业性能仿真研究

作者：唐义清西华大学

学位级别：硕士

粉垄技术是一种通过粉垄机具对土壤进行深耕深松、破碎起垄而不乱土层的新型农耕方式。经过粉垄作业后的耕地,普遍增产增收10%-30%,提高作物品质,改善农业生态。目前粉垄机具的研究还处于初级阶段,缺乏理论依据,机具的研发和优化进程缓... 详细信息

粉垄技术是一种通过粉垄机具对土壤进行深耕深松、破碎起垄而不乱土层的新型农耕方式。经过粉垄作业后的耕地,普遍增产增收10%-30%,提高作物品质,改善农业生态。目前粉垄机具的研究还处于初级阶段,缺乏理论依据,机具的研发和优化进程缓慢。本文以一种新型整地粉垄机的粉垄装置作为研究对象,运用离散元法标定土壤模型的接触参数,构建土壤——粉垄装置仿真模型,在不同的作业工况下对粉垄装置作业性能进行仿真分析,根据截齿的不同分布方式构建三种粉垄鼓结构并对这三种结构进行仿真对比,为粉垄机具的研发和优化提供研究思路和方法。主要研究工作及结论如下:(1)虚拟试验标定土壤接触参数,标定结果为:土壤-土壤恢复系数为0.345、土壤-65Mn钢静摩擦系数为0.6、JKR表面能为1.29J/m,标定参数后的土壤仿真堆积角与真实堆积角相对误差为0.8%。(2)选取粉垄鼓的转速、作业速度、深度作为工况参数,对粉垄装置的碎土性能、抛土性能、功率消耗进行仿真分析。结果表明:在研究选定的工况参数范围内,三个参数对碎土性能的影响显著程度从大到小依次为深度、转速、作业速度;对抛土性能的影响显著程度从大到小依次为深度、作业速度、转速;对粉垄鼓功率消耗的影响显著程度从大到小依次为深度、转速、作业速度;得到三个性能指标与工况参数的多项式回归模型。(3)根据截齿在粉垄鼓表面的不同分布方式13-11°(轴向单排截齿数量13、截齿安装位置所在直线与粉垄鼓轴向夹角11°)、11-11°、13-22°构建三种粉垄鼓结构,并进行仿真对比分析。结果表明:13-11°分布方式粉垄鼓有更优的碎土性能和抛土性能;11-11°相比13-11°分布方式,粉垄鼓平均功率消耗降低了7.5%,且作业稳定性更优。

关键词：整地粉垄机离散元作业性能工况参数分布方式

玉米全膜双垄沟残膜回收机作业性能优化与试验

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农业工程学报 2016年第18期32卷 50-60页

作者：戴飞赵武云张锋伟吴正文宋学锋吴一非甘肃农业大学工学院兰州730070 甘肃武威兴旺农机制造有限公司武威733018

为进一步提高玉米全膜双垄沟残膜回收机工作性能,对玉米全膜双垄沟膜-茬分布特性与对应的机械化残膜回收工艺进行了探讨,通过对玉米全膜双垄沟残膜回收机关键部件相关作业机理进行分析,确定了影响样机残膜漏收率、缠膜率作业效果的相关... 详细信息

为进一步提高玉米全膜双垄沟残膜回收机工作性能,对玉米全膜双垄沟膜-茬分布特性与对应的机械化残膜回收工艺进行了探讨,通过对玉米全膜双垄沟残膜回收机关键部件相关作业机理进行分析,确定了影响样机残膜漏收率、缠膜率作业效果的相关参数。采用四因素三水平Box-Behnken试验设计方法,建立了关键参数与残膜漏收率、缠膜率之间的数学模型,确定了样机较优的运动参数组合(样机前进速度0.46 m/s、偏心挑膜滚筒转速163 r/min、卷膜主动辊转速77 r/min和中间送膜轴转速45 r/min),并对最优作业参数间的关系进行了分析。田间验证试验表明,作业机残膜漏收率均值为6.06%、缠膜率均值为0.73%,试验结果满足国家相关标准规定的要求。研究方法与结果可为西北旱区玉米全膜双垄沟残膜回收装备的研发提供参考。

关键词：农业机械优化模型玉米全膜双垄沟残膜回收作业性能试验

液压挖掘机工作机构尺寸变化对其作业性能的影响规律研究

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机械工程学报 2017年第7期53卷 154-163页

作者：范沁红张洪孙明奇姜雪程田保珍杨刚俊太原科技大学机械工程学院太原030024 沃尔沃设备建筑技术(中国)有限公司济南250000 西北工业大学工业设计系西安710072

以液压挖掘机的工作区域为对象,针对工作机构尺寸变化对挖掘范围及作业性能指标的影响进行研究,依据性能要求逆向为工作机构尺寸优化设计提供方向策略。分别考虑挖掘作业中的斗杆挖掘和铲斗挖掘典型工况,利用开发的工作装置运动分析软... 详细信息

以液压挖掘机的工作区域为对象,针对工作机构尺寸变化对挖掘范围及作业性能指标的影响进行研究,依据性能要求逆向为工作机构尺寸优化设计提供方向策略。分别考虑挖掘作业中的斗杆挖掘和铲斗挖掘典型工况,利用开发的工作装置运动分析软件绘制了相应的挖掘轨迹的包络曲线。分析工作机构中动臂、斗杆、铲斗尺寸变化对整机挖掘作业性能指标的影响规律,同时对工作机构进行动力学分析,并优化复合挖掘力。结果表明:动臂尺寸增加时,最大挖掘深度、挖掘半径分别增幅达5.56%、13.31%,最大挖掘高度、卸载高度增幅分别达51.36%、53.87%。斗杆尺寸增加使其4种主要工作尺寸总体变化率在5%以内,增加幅度较低,其中挖掘高度的相对增幅率是下降的。铲斗尺寸增加,最大挖掘深度增幅最大为2.7%,且相对增幅变化率均匀;最大挖掘高度、挖掘半径总体变化率在1.3%左右,最大卸载高度呈下降趋势。优化后获得较大的挖掘力为532.16 k N较斗杆挖掘和铲斗挖掘有较大的提升,并给出在主要工况下的挖掘路径。

关键词：液压挖掘机工作装置机构尺寸作业性能

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水旱两用秸秆还田组合刀辊作业性能试验

农业工程学报 2016年第9期32卷 9-15页

作者：张秀梅夏俊芳张居敏贺小伟梁世芳张顺吴昊万松华中农业大学工学院武汉430070

为了检测水旱两用秸秆还田组合刀辊的田间作业质量和功率,采用无线遥测技术,利用动力输出轴一体化扭矩传感器,对安装组合刀辊的耕整机进行了田间作业质量和作业功耗优化参数性能测试试验,并与传统旋耕刀辊、螺旋刀辊进行田间作业质量及... 详细信息

为了检测水旱两用秸秆还田组合刀辊的田间作业质量和功率,采用无线遥测技术,利用动力输出轴一体化扭矩传感器,对安装组合刀辊的耕整机进行了田间作业质量和作业功耗优化参数性能测试试验,并与传统旋耕刀辊、螺旋刀辊进行田间作业质量及功耗对比试验。田间试验结果表明:组合刀辊性能检测试验中,水田和旱地植被埋覆率分别为94.3%和96.5%,耕深分别为20.8和20.3 cm,耕深稳定性分别为92.3%和90.6%,耕后地表平整度分别为0.9和1.2 cm,功率消耗分别为27.6和31.2 k W,均达到了设计目标;与其他刀辊对比试验中,组合刀辊作业质量优于螺旋刀辊和传统旋耕刀,作业功耗稍高。该研究可为实现水田和旱地高茬秸秆埋覆还田和土壤耕整提供参考。

关键词：农业机械优化试验组合刀辊秸秆还田水田旱地作业性能功耗

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基于CAN总线的拖拉机机组作业性能分析

农业机械学报 2016年第S1期47卷 30-34页

作者：刘洪利王熙黑龙江八一农垦大学工程学院大庆163319

为了准确评价拖拉机作业性能及操作人员的技术水平,利用拖拉机CAN总线数据解析存储系统,获得John Deere 7830型拖拉机在一定作业幅宽内,以回耕法进行整地时的作业参数信息,利用ARCGIS、Matlab与Excel对数据进行可视化处理并对其进行分... 详细信息

为了准确评价拖拉机作业性能及操作人员的技术水平,利用拖拉机CAN总线数据解析存储系统,获得John Deere 7830型拖拉机在一定作业幅宽内,以回耕法进行整地时的作业参数信息,利用ARCGIS、Matlab与Excel对数据进行可视化处理并对其进行分析。结果表明,利用高斯投影算法将GPS接收机采集到的经纬度转换成平面坐标,能够更加精确地计算出有效作业面积;拖拉机扭矩合理系数占总输出扭矩的27.01%,发动机负荷率偏低,燃油经济性差,操作手作业技术有待改进;拖拉机发动机作业实际转速为1 700 r/min,超过发动机满负荷标定转速(1 600 r/min),动力匹配性良好;通过转速、扭矩和油耗可以判断发动机怠速状态,从而计算出有效的作业时间。

关键词：拖拉机 CAN总线作业性能机组匹配性