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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 低空风扰
  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 误差评价
  • 1 篇 自主着陆
  • 1 篇 地形跟随
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 航迹跟踪
  • 1 篇 学习控制
  • 1 篇 固定翼无人机

机构

  • 1 篇 中山大学
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 田秋扬
  • 1 篇 卜瑞宇
  • 1 篇 胡天江
  • 1 篇 李宏成
  • 1 篇 朱波
  • 1 篇 唐超颖
  • 1 篇 马国庆
  • 1 篇 王彪

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=低空风扰"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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孪生场景驱动的固定翼无人机进场自主着陆控制
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引用
控制理论与应用 2024年 第9期41卷 1664-1675页
作者： 马国庆 田秋扬 朱波 胡天江 中山大学航空航天学院 广东深圳518107 中山大学人工智能学院 广东珠海519082
本文针对固定翼无人机着陆过程中低空风扰难建模等实际问题,提出孪生场景驱动的自主着陆飞行控制优化方案.首先,引入孪生技术,构建高保真场景模拟系统,采集无人机多架次安全着陆飞行数据;进而,挖掘历史安全着陆飞行经验,设计轨迹跟踪学... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
基于MPC的地形跟随航迹跟踪控制方案设计
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引用
控制工程 2023年
作者： 卜瑞宇 王彪 李宏成 唐超颖 南京航空航天大学自动化学院
针对亚音速固定翼飞行器地形跟随飞行问题，设计了航迹规划及模型预测控制（Model Predictive Control，简称“MPC”）航迹跟踪的整体方案。首先，地形跟随参考航迹曲线形状由三次样条函数结合目标区域地形高程数据，通过求解优化问题... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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