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Apollo低成本方案在TX2平台针对相对地图的优化

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现代计算机 2019年第24期25卷 88-90,96页

作者：张东爱北京大学

自动驾驶技术是一项正在逐步改变人类出行方式的高科技技术。Apollo是百度公司推出的自动驾驶开源平台,已支持L3级别的限定区域的自动驾驶和L4级别的城市复杂路况的高度自动驾驶。其中相对地图方案以低成本,高可靠性在L3级的封闭园区及... 详细信息

自动驾驶技术是一项正在逐步改变人类出行方式的高科技技术。Apollo是百度公司推出的自动驾驶开源平台,已支持L3级别的限定区域的自动驾驶和L4级别的城市复杂路况的高度自动驾驶。其中相对地图方案以低成本,高可靠性在L3级的封闭园区及高速路方案中得到广泛应用。在不同的场景中,相对地图方案的路线长度不同。当路线过长时会因为加载和刷新路线数据而导致计算性能下降。针对该问题,设计一种相对地图的局部加载方案,以一种可控且不影响车辆运行状态的算法达到节省计算资源的目的。

关键词：自动驾驶百度Apollo 低成本方案局部加载

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地下室无线通信室内覆盖系统低成本方案研究

通信电源技术 2022年第15期39卷 118-120页

作者：李军中国电信股份有限公司泰州分公司江苏泰州225309

随着电信运营商对移动通信无线网络的多期部署,目前已基本实现了无线信号室外的全面覆盖,而一些地下商场、地下停车场等,由于处于封闭场景导致无线信号衰减严重,形成了无线信号覆盖的弱覆盖区域,手机接收信号十分微弱,通话质量下降甚至... 详细信息

随着电信运营商对移动通信无线网络的多期部署,目前已基本实现了无线信号室外的全面覆盖,而一些地下商场、地下停车场等,由于处于封闭场景导致无线信号衰减严重,形成了无线信号覆盖的弱覆盖区域,手机接收信号十分微弱,通话质量下降甚至无法正常使用。因此,如何解决好地下室无线信号的覆盖问题,满足广大移动电话用户的通信需求,成为无线网络建设的一个重点。

关键词：地下室室内无线网络覆盖低成本方案

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城市废水处理和回用的低成本方案

水处理信息报导 2002年第4期 48-48页

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计算机网络教学低成本实验方案的研究与实践

高等理科教育 2006年第2期 59-62页

作者：田生伟禹龙新疆大学信息科学与工程学院新疆乌鲁木齐830046 新疆大学现代教育技术中心网络部新疆乌鲁木齐830046

文章介绍了几种经济实用的计算机网络实验方案，经教学实践证明效果良好。

关键词：计算机网络实验低成本方案

采用非收入变量认定高校家庭经济困难学生的实证研究

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北京大学教育评论 2010年第2期8卷 145-157页

作者：田志磊袁连生北京师范大学经济与工商管理学院北京100875

缺乏可靠的家庭收入信息,是我国高校家庭经济困难学生认定的难点所在。为了解决这一难题,我们借鉴贫困家庭认定的研究方法探讨了采用非收入变量估计学生家庭收入的效果。首先,我们发现利用相对法估计的准确性可以达到40%左右。随后,对... 详细信息

缺乏可靠的家庭收入信息,是我国高校家庭经济困难学生认定的难点所在。为了解决这一难题,我们借鉴贫困家庭认定的研究方法探讨了采用非收入变量估计学生家庭收入的效果。首先,我们发现利用相对法估计的准确性可以达到40%左右。随后,对比两种不同成本的估计方案,我们发现低成本方案的估计准确性与高成本方案之间几乎没有差距。这一结论表明,或许可以舍弃那些核实成本较高的变量,仅采用易于核实的变量来估计学生家庭收入,从而大幅度降低高校经济困难学生认定工作的成本。但是进一步的研究表明,低成本方案的有效性还存在地域上的不一致。

关键词：家庭经济困难学生相对法绝对法低成本方案高成本方案

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虚拟化技术在天津港集装箱码头的应用

虚拟化技术在天津港集装箱码头的应用

作者：许政电子科技大学

学位级别：硕士

随着国内IT应用的发展,各企业服务器的规模不断增长,同时对效率和节约成本的需求与日俱增。在建设稳定、高效、集约数据中心的需求下,虚拟化技术的应用必然成为热点,因为虚拟化技术可以通过服务器虚拟化提高服务器的利用率,在单台物理... 详细信息

随着国内IT应用的发展,各企业服务器的规模不断增长,同时对效率和节约成本的需求与日俱增。在建设稳定、高效、集约数据中心的需求下,虚拟化技术的应用必然成为热点,因为虚拟化技术可以通过服务器虚拟化提高服务器的利用率,在单台物理服务器设备上虚拟多台逻辑主机,降低总的应用部署成本。虚拟化是指计算机元件在虚拟的基础上而不是真实的基础上运行。虚拟化技术可以扩大硬件的容量,简化软件的重新配置过程。CPU的虚拟化技术可以单CPU模拟多CPU并行,允许一个平台同时运行多个操作系统,并且应用程序都可以在相互独立的空间内运行而互不影响,从而显著提高计算机的工作效率本课题探索出可行的适合于中小型企业生产环境的通用的低成本高性能虚拟化应用解决方案,并使用自开发软件扩展功能,实现虚拟机监控管理、快照调度、短信告警等功能。为节约中小企业IT运维资金、普及虚拟化应用提供了创新性的解决方案。该方案采用免费版本虚拟化软件和廉价硬件设备,接合自开发软件,以非常低的成本实施。主要虚拟化软件选用的是VMware ESXi4免费版本,通过API接口等软件开发对系统扩展补充虚拟机状态监控、预警信息短信通知、自动快照等功能实现。虚拟机管理采用vSphere、LisSyl Remote Desktops、FileZilla ftp等免费版本软件。用于实现高可用性(HA)方案的软件仍然利用公司原已购置的HA软件Life Keeper。硬件采用对旧服务器升级,增加CPU和内存扩展运算能力,甚至采用大容量廉价低转速sata硬盘扩展容量的低成本解决方案。本课题通过虚拟化应用系统的四个模块,解决集装箱码头邮箱、软件防火墙、数据库和虚拟机监控应用的需求,论证适合于中小企业生产环境的低成本虚拟化应用方案的可行性、有效性、可靠性、耐用性和经济性等特点。本课题运用多种软件开发技术,接合虚拟化应用的各个模块,实现和扩展了应用需求。其中虚拟机监控模块的实现创新性的扩展了虚拟机运维的功能,实现了非常及时的预警短信通知功能,极大地提高了故障响应速度、降低了管理员巡检压力,在实用中起到了良好的效果。本课题研究用理论和实践为该解决方案提供了有力的证明,对于降低虚拟化应用方案实施成本、推广虚拟化技术的应用有独到的指导借鉴意义。

关键词：虚拟化低成本方案 ESXi API 预警短信

基于通道级联高频并采的配电终端高速采样方案设计与实现

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电工技术 2022年第6期 132-134,137页

作者：任宝军南京国电南自电网自动化有限公司江苏南京210000

目前国网配电终端的招标量越来越大,且对配电终端产品的功能要求也越来越多,除了要保证基本的三遥与历史数据记录功能外,还需要具有小电流接地判断能力。对于小电流接地算法,需要大采样率作为支撑,以便于抓取接地瞬间的暂态特征波形并... 详细信息

目前国网配电终端的招标量越来越大,且对配电终端产品的功能要求也越来越多,除了要保证基本的三遥与历史数据记录功能外,还需要具有小电流接地判断能力。对于小电流接地算法,需要大采样率作为支撑,以便于抓取接地瞬间的暂态特征波形并计算高次谐波。常规装置硬件设计都是采用高性能的CPU处理器,比如PowerPC加FPGA实现高速采样与计算,但是这样的方案设计使得装置硬件成本直线上升。为此,设计一种配电终端用的低成本高速高性能解决方案,该方案能够提供每周波160点(8 kHz)的高采样率和低中断计算负荷率(1 kHz)来满足小电流接地功能的需求。通过实际测试,该方案可以在普通的低端平台CPU上实现高采样率,并以低中断负荷率进行算法计算;通过继电保护测试仪加量测试,能够正确识别接地波形,且对接地波形能够正常进行故障录波,对降低配电终端产品成本起到了促进作用。

关键词：配电终端高速采样接地特征抓取录波低成本方案

服装企业清洁生产现状及改进措施——以湖南新马制衣有限公司为例

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纺织科技进展 2017年第11期 22-25页

作者：孙翰汪建华熊家佳湖南工程学院纺织服装学院湖南湘潭411101 中国检验认证集团湖南有限公司湖南长沙410007

清洁生产作为一种持续应用于生产全过程的生产方式,对提高我国服装企业的绿色竞争力有着重要的作用。以湖南新马制衣有限公司为例,对基于清洁生产的服装企业低成本运营案例进行了分析,探讨了清洁生产审核过程的一系列节约能源方案及主... 详细信息

清洁生产作为一种持续应用于生产全过程的生产方式,对提高我国服装企业的绿色竞争力有着重要的作用。以湖南新马制衣有限公司为例,对基于清洁生产的服装企业低成本运营案例进行了分析,探讨了清洁生产审核过程的一系列节约能源方案及主要节能措施,并将这些措施标准化和制度化,产生了显著的效益。

关键词：服装企业清洁生产低成本方案节能措施

低成本轻量化高环保材料在汽车顶棚设计中的应用研究

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时代汽车 2023年第24期 153-155,162页

作者：赵会芳田磊徐亚君浙江吉利控股集团重庆睿蓝汽车研究院有限公司浙江省杭州市310014

随着传统汽油车的不断发展和电动汽车的不断崛起,前沿科技材料在零部件的应用上越来越突出,而且越来越成为车企车型的亮点和卖点。传统的汽车内饰顶棚零件,采用常规材料设计,汽车顶棚一般由面料层、基材层和背面无纺布复合而成,其中基... 详细信息

随着传统汽油车的不断发展和电动汽车的不断崛起,前沿科技材料在零部件的应用上越来越突出,而且越来越成为车企车型的亮点和卖点。传统的汽车内饰顶棚零件,采用常规材料设计,汽车顶棚一般由面料层、基材层和背面无纺布复合而成,其中基材层有不可回收的PP玻纤、PU玻纤板;以及复合时使用的胶层,对顶棚产品及整车非金属零部件气味性等级、VOC挥发量都有着不利的影响,同时产品价格及重量也是有待优化。在某些车型中,也有采用麻纤维板,但极易吸水受潮、发霉,已逐步淘汰。本文以顶棚产品的轻量化、更加环保的材料应用进行研究,以聚丙烯物理发泡淋涂材料板材作为顶棚基材替代传统顶棚基材为研究的载体,以达到降本、减重、以及提升整车环保性能的增效目的。属于汽车零部件产品前沿科技应用领域。

关键词：聚丙烯物理发泡淋涂材料低气味、低VOC 低成本方案轻量化设计环保材料汽车软内饰零部件产品应用

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