检索结果-南通市图书馆

仪器仪表学报 2011年第2期32卷 395-400页

作者：谭覃燕宋耀良南京理工大学电子工程与光电技术学院南京210094

利用超宽带穿墙雷达跟踪运动目标在军事和民用领域的应用日益广泛。目标运动参数估计和位置矫正是超宽带穿墙合成孔径雷达(UWB TW-SAR)对运动目标跟踪的两大关键部分。针对传统方法只能对匀速运动目标参数估计的不足,研究了一种基于乘... 详细信息

利用超宽带穿墙雷达跟踪运动目标在军事和民用领域的应用日益广泛。目标运动参数估计和位置矫正是超宽带穿墙合成孔径雷达(UWB TW-SAR)对运动目标跟踪的两大关键部分。针对传统方法只能对匀速运动目标参数估计的不足,研究了一种基于乘积型高阶模糊度函数(PHAF)算法的加速运动目标参数估计新方法,并分析了墙体折射对运动目标聚焦位置的影响,对目标运动轨迹进行矫正。仿真结果证明了该方法能较准确地估计加速运动目标参数并实现目标的跟踪。

关键词：穿墙雷达运动目标参数估计位置矫正

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轴孔配合零件位置矫正装置研究

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煤矿机械 2015年第7期36卷 182-184页

作者：谢尔盖.尼古拉耶维奇.苏索耶夫伊万.谢尔盖耶维奇.利特维诺夫曹湧杰郑凯俄罗斯弗拉基米尔国立大学机电工程学院弗拉基米尔600000

针对轴孔类零件组合装配过程中,容易产生位姿偏差的问题,采用杠杆矫正装置,结合零件位置矫正的方法,设计开发了一套适用于轴孔类零件装配的位置矫正装置。详细介绍了该装置的工作原理,并对该装置矫正效果进行了计算机模拟分析和实物验证... 详细信息

针对轴孔类零件组合装配过程中,容易产生位姿偏差的问题,采用杠杆矫正装置,结合零件位置矫正的方法,设计开发了一套适用于轴孔类零件装配的位置矫正装置。详细介绍了该装置的工作原理,并对该装置矫正效果进行了计算机模拟分析和实物验证,结果表明该装置通过多次矫正方法,可满足轴孔类零件装配位姿存在偏差时的装配要求,实现了配合零件快速而准确的装配目的。

关键词：装配位姿偏差杠杆矫正装置位置矫正多次矫正

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钻井平台DES模块利用滑移系统进行位置偏差矫正

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化工管理 2018年第14期 176-176页

作者：李海铮杨春龙湛江南海西部石油合众近海建设有限公司广东湛江524000

钻机平台的DES模块在吊装过程中无论是在陆地或海上都受限于吊机能力、天气状况、海洋洋流等各种不可避免的情况导致DES模块无法正确的放置于下滑道梁的要求位置,以往均使用大型千斤顶对模块进行位置偏差矫正,本文重点讲诉利用钻机平台... 详细信息

钻机平台的DES模块在吊装过程中无论是在陆地或海上都受限于吊机能力、天气状况、海洋洋流等各种不可避免的情况导致DES模块无法正确的放置于下滑道梁的要求位置,以往均使用大型千斤顶对模块进行位置偏差矫正,本文重点讲诉利用钻机平台的下滑移爬行系统对DES模块位置偏差进行安全高效的矫正作业。

关键词：钻井平台DES模块位置矫正滑移系统

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基于深度学习的体育赛事解析系统的设计与实现

基于深度学习的体育赛事解析系统的设计与实现

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作者：张宸赫北京邮电大学

学位级别：硕士

深度学习被广泛运用于计算机视觉、自然语言处理等领域,极大的推动了人工智能领域全方位的进步,使得越来越多的研究者投入到深度学习的落地到实际场景的工作之中。伴随着体育行业的蓬勃发展,其与人工智能的结合有着很大的探索空间与实... 详细信息

深度学习被广泛运用于计算机视觉、自然语言处理等领域,极大的推动了人工智能领域全方位的进步,使得越来越多的研究者投入到深度学习的落地到实际场景的工作之中。伴随着体育行业的蓬勃发展,其与人工智能的结合有着很大的探索空间与实际价值。本文基于深度学习的计算机视觉相关技术,针对于当下体育类视频,提供了三个不同场景且具有实用价值的算法实现,以供在未来创造更多的可能。具体来说,本文所做出的主要贡献如下:首先,可见水印是处理视觉任务中普遍存在的干扰问题,为消除其可能在体育视频理解中可能造成的隐患,本文对水印去除任务展开研究。现有方法的水印去除工作多数将其视为图像风格迁移的任务,而忽略了水印本身所蕴含的潜在信息,因此效果不佳。以此为出发点,本文将水印图片拆解为原始图像,水印与不透明度三个元素,并提出了 WFCNet(水印特征计算网络)对水印以及不透明度进行估计,进而将其从原始图片中割离,从而提升了其过程可解释性。在实验阶段,通过与相关成果的对比,证明这个方法是先进的。接着,本文提出了一种足球比赛位置矫正系统,它的目标是将球赛中球员的位置映射到一个相当于“垂直投影”的球场二维平面,在更加直观地看到球员战术布局的同时,提升视觉观看效果。本文基于透视变换的思想,将其拆解为场地关键点提取与坐标映射两个子任务。接着,本文分析了足球场地特征提取的可行方案,并通过基于高斯热图的目标点检测方法进行算法实现,最终通过与二维平面图的映射关系以获得透视变换矩阵,进而将每个球员的位置依据变换矩阵进行进一步的映射,以达到效果预期。最后,本文也提出了一种奥运慢放片段提取系统。该课题来自于实际业务需求,应用于当时未到来的东京奥运会视频场景。慢放片段中往往包含了较多的信息元素,例如精彩片段、时间点特性等,对于智能化视频剪辑有着比较重要的参考意义。本文首先论证了现有视频相关算法在处理该任务上的局限性,进而提出了一种针对于该问题的个性化解决方案,即将该任务转化为转场帧的提取与区间合并两个部分。在具体实现中,本文针对于该任务提出了 SECNet网络用于转场提取,保证了其泛化能力与精度。然后,提出一种贪心算法进行区间合并,以进一步提升算法系统抗干扰性。最后,这种方法在东京奥运会上所展现出的结果是优异的。

关键词：体育赛事水印去除位置矫正慢放提取

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采煤机采区绝对定位定姿技术研究

采煤机采区绝对定位定姿技术研究

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作者：李昂中国矿业大学

学位级别：硕士

随着煤矿单产规模越来越大,开采效率需要迫切提高。随着煤矿的开采环境越来越恶劣,安全生产的压力也逐步增大。为解决目前存在的问题,煤层无人自动化采掘,尤其是深部煤层的无人自动化采掘将成为我国煤炭行业发展的必由之路。采煤机是工... 详细信息

随着煤矿单产规模越来越大,开采效率需要迫切提高。随着煤矿的开采环境越来越恶劣,安全生产的压力也逐步增大。为解决目前存在的问题,煤层无人自动化采掘,尤其是深部煤层的无人自动化采掘将成为我国煤炭行业发展的必由之路。采煤机是工作面综采核心装备之一,承担着落煤、破煤和装煤的任务,液压支架与刮板运输机以采煤机为中心工作,并为其提供运行轨道及作业空间。对于实现“三机”之间的协同自动控制,以及采煤机滚筒的自动调高,工作面液压支架自动调直,采煤机采区绝对三维定位定姿技术至关重要。本文根据捷联惯性导航的基本理论,结合轴编码器与航位推算原理,提出了基于捷联惯导与轴编码器组合的采煤机采区绝对定位定姿技术方案,推导了用于惯性导航与轴编码器组合的采煤机定位定姿基本方程,研究了用于坐标系之间变换的方法,给出了捷联矩阵的修正解算和初始对准的方法。为使用捷联惯性导航进行采煤机采区绝对定位定姿提供了理论的基础。本文介绍了基于光纤惯导、ARM微处理器和轴编码器研发的采煤机绝对定位定姿装置(SAPAS:Shearer Absolute Positioning and Attitude System)。通过定姿试验、定位试验以及长距离定位试验检验了SAPAS的精度,试验结果表明,对于姿态监测,航向角存在漂移,误差随着时间不断增大,SAPAS运行25000s,最大误差为3.002°,每小时航向角漂移量为0.432°。俯仰角与横滚角的误差不随时间漂移,且精度较高,SAPAS运行25000s,俯仰角的最大误差为0.017°,横滚角最大误差为0.045°。该姿态精度可满足采煤机工作面工况要求。对于定位精度,利用采煤机定位试验平台,通过三维轨迹捕捉仪测得轨迹与SAPAS测得轨迹对比得到,东方向最大误差为0.15m,一般在0.05m以内,北方向的最大误差为0.02m,一般在0.01m以内,天方向的误差在0.01m以内。利用采煤机定位长距离定位试验平台,通过SAPAS测得轨迹与全站仪测得载体平台实际运动轨迹对比得到,载体平台东西向运行100m,SAPAS在北方向的最大误差为4.62m,相对误差呈稳定趋势,其值约为4.5cm/m。天方向的最大误差为0.75m,相对误差约为0.7cm/m。为了抑制惯性定位误差的漂移,推导了SAPAS的误差方程,得出了采煤机定位误差与SAPAS测量误差以及SAPAS安装偏差之间的关系。分析了SAPAS误差源,介绍了基于Allan Variance的惯性器件的随机误差建模技术,为惯性器件误差补偿提供理论依据。最后在分析采煤机定位试验结果,结合采煤机定位误差模型以及现有误差建模与补偿方法和采煤机运动特征的基础上,提出与以往“前验补偿”不同的“后验”的采煤机位置纠偏方法。并通过试验对该纠偏方法进行了验证,该方法位置纠偏效果较好,纠偏后单一方向位置误差最大在0.1m以内,最大平均误差约为0.056m。引入了对二维精度评价的圆概率误差概念,纠偏后轨迹的圆概率误差CEP最大为0.0477,即SAPAS测得的采煤机位置落在以采煤机真实位置为圆心,半径为0.0477m的圆里的概率为50%。

关键词：采煤机 SINS 定位定姿 SAPAS 位置矫正

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渐进多焦点镜片表面屈光度地形图仪研究

渐进多焦点镜片表面屈光度地形图仪研究

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作者：顾天铭南京理工大学

学位级别：硕士

随着光学技术的发展,市场上逐渐出现了复杂屈光度分布的眼镜片,传统的单点测量法已经无法实现快速一次性的完成整个眼镜片上屈光度的测量,目前对整个眼镜片表面屈光度快速测试是眼镜片测试技术中的研究热点之一。基于泰伯莫尔条纹技术... 详细信息

随着光学技术的发展,市场上逐渐出现了复杂屈光度分布的眼镜片,传统的单点测量法已经无法实现快速一次性的完成整个眼镜片上屈光度的测量,目前对整个眼镜片表面屈光度快速测试是眼镜片测试技术中的研究热点之一。基于泰伯莫尔条纹技术测量渐进多焦点镜片屈光度以其测量精度高、光路简单及对环境要求低等优点成为解决屈光度地形图测量问题的重要途径之一本文分析了基于泰伯莫尔条纹技术测量眼镜片屈光度地形图的基本理论,确定了待测眼镜片屈光度与测量系统的光栅夹角、光栅间距以及莫尔条纹倾角等参数的关系,得到了屈光度计算公式,并对计算公式进行了优化,解决了光栅栅线不容易确定的问题。基于莫尔条纹的模拟分析确定了光栅夹角、光栅间距、光栅周期等系统参数范围,并针对提高莫尔条纹质量对不同参数进行仿真模拟,确定了采用三光栅异组合测量方式,此方法不仅可以完成厂家要求的近视0°-800°的测量度数范围,同时有效地解决了随着待测镜片度数的增加测量灵敏度降低的问题。针对莫尔偏折测量方法固有的测量信息点位移的情况,提出了位置矫正算法,测量结果经过位置矫正之后有效的解决了莫尔偏折法测量镜片屈光度的缺陷。并针对渐进多焦点眼镜片生成的弯曲的莫尔条纹,提出了分段条纹拟合法,此处理方法不仅可以完成任意弯曲条纹的斜率处理,同时在实际测量中具有较快的处理速度。搭建了实验原理系统模型,并利用VS2013结合MATLAB编写了屈光度测量软件,实验结果表明测量视远区度数和视近区度数分别为-200。、-150。的渐进多焦点镜片的测量精度可以达到3.1%,满足国家眼镜片测量要求,并且整个测量系统具有良好的稳定性。

关键词：渐进多焦点镜片屈光度测量朗奇光栅莫尔条纹位置矫正

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