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  • 1 篇 理学
    • 1 篇 化学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 同步运动
  • 1 篇 步态时相检测
  • 1 篇 伴随型机器人
  • 1 篇 贝叶斯信息准则
  • 1 篇 概率生成模型

机构

  • 1 篇 上海三思系统集成...
  • 1 篇 上海大学

作者

  • 1 篇 秦政
  • 1 篇 林羽晨
  • 1 篇 张金艺
  • 1 篇 姜玉稀

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=伴随型机器人"
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面向伴随型机器人同步运动的递进式步态时相检测算法
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仪器仪表学报 2020年 第1期41卷 113-120页
作者： 张金艺 秦政 林羽晨 姜玉稀 上海大学特种光纤与光接入网重点实验室 上海200444 上海三思系统集成研究所 上海201100
在面向伴随型机器人的研究中,步态时相检测是保持人机同步运动的关键。然而,提高检测精度需要收集和分析更多步态时相信息,这导致检测延时冗长,无法满足实时性需求。针对此问题提出一种面向伴随型机器人同步运动的递进式步态时相检测算... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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