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基于电导率对相对介电常数补偿的土壤含水率电容传感器标定方法

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农业机械学报 2024年第8期55卷 344-351页

作者：张西良谢飞洋盛庆元倪梦瑶张家祺徐云峰江苏大学机械工程学院镇江212013 绍兴职业技术学院机电工程与交通学院绍兴312000

针对土壤含水率电容传感器检测精度低,标定模型对盐渍土壤的适用性不高等问题,提出基于电导率对相对介电常数补偿的含水率电容传感器标定法。在标准溶液中建立相对介电常数与传感器输出电压关系对数模型(R^(2)=0.983),进一步基于二元二... 详细信息

针对土壤含水率电容传感器检测精度低,标定模型对盐渍土壤的适用性不高等问题,提出基于电导率对相对介电常数补偿的含水率电容传感器标定法。在标准溶液中建立相对介电常数与传感器输出电压关系对数模型(R^(2)=0.983),进一步基于二元二次回归分析法,建立标准溶液电导率对相对介电常数补偿的相对介电常数与传感器输出电压及电导率的回归标定模型(R^(2)=0.979)。对传感器进行土壤含水率标定,建立土壤体积含水率与相对介电常数关系的三阶多项式标定模型(R^(2)=0.996)。对两步标定模型进行实测,结果表明:土壤电导率为0~2 dS/m时,体积含水率检测最大误差从未电导率补偿时0.0383 m^(3)/m^(3)降至电导率补偿后0.0127m^(3)/m^(3),最大相对误差从12.0200%降至6.2241%。结果表明,在不同电导率的同类土壤中,使用基于电导率对相对介电常数补偿的含水率传感器标定法能明显提高土壤含水率检测精度和对不同电导率土壤(黄土)的适用性。

关键词：土壤含水率含水率电容传感器传感器标定二元回归分析法电导率补偿

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基于双目视觉的激光位移传感器标定方法

浙江大学学报（工学版） 2021年第9期55卷 1634-1642页

作者：马浩然丁雅斌天津大学机械工程学院天津300350

为了提高激光位移传感器在工业机器人末端坐标系下的标定精度,提出基于双目视觉的激光位移传感器标定方法.该方法通过双目视觉技术重建激光光束投影在平面上的光斑位置,利用手眼标定参数将光斑位置转换至机器人末端坐标系,同时利用最小... 详细信息

为了提高激光位移传感器在工业机器人末端坐标系下的标定精度,提出基于双目视觉的激光位移传感器标定方法.该方法通过双目视觉技术重建激光光束投影在平面上的光斑位置,利用手眼标定参数将光斑位置转换至机器人末端坐标系,同时利用最小二乘方法将光斑拟合成光束直线,获得机器人末端坐标系下的传感器光束方向及零点位置以完成标定.该方法可同时标定机器人末端上的多个激光位移传感器,无须采用有精度要求的辅助工件标定,具备精度高,鲁棒性强优势.基于标准球的精度评价实验结果显示,在3倍标准差范围内该方法标定后的激光位移传感器测量精度范围为0.0386±0.0258 mm,满足机器人加工要求.

关键词：双目视觉系统激光位移传感器测量系统传感器标定工业机器人

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基于非线性耦合的土壤电导率传感器标定方法

农业机械学报 2023年第10期54卷 356-363页

作者：穆卫谊韩宁曲植白云岗郑明王全九西安理工大学水利水电学院西安710048 西安理工大学省部共建西北旱区生态水利国家重点实验室西安710048 新疆水利水电科学研究院乌鲁木齐830049

针对土壤电导率传感器测量不准确的问题,提出了不考虑含水率θ与考虑θ的非线性耦合标定模型,并开展了土壤电导率传感器的标定与验证试验。标定试验采用新疆维吾尔自治区阿拉尔市十团苹果园沙土,使用去离子水与NaCl设计了9组含水率梯度... 详细信息

针对土壤电导率传感器测量不准确的问题,提出了不考虑含水率θ与考虑θ的非线性耦合标定模型,并开展了土壤电导率传感器的标定与验证试验。标定试验采用新疆维吾尔自治区阿拉尔市十团苹果园沙土,使用去离子水与NaCl设计了9组含水率梯度与6组含盐量梯度共54组土样,分别使用土壤电导率传感器与高精度电导率仪对土样的电导率进行测量;根据耦合模型分别对不考虑θ、考虑θ以及考虑θ细分的3种处理进行拟合分析;最后对同一苹果园设计了大田验证试验。结果表明,土壤电导率传感器测量的电导率EC_(0)以及电导率仪测量的电导率EC_(1)与土壤含盐量均呈正相关,EC_(0)随θ的增加而增加,EC_(1)随θ的增加而减少;3次拟合结果表明,θ对电导率测量有显著影响,随θ细分,3个处理的残差逐渐减小,拟合决定系数R2均不小于0.839且逐渐增大;验证试验结果表明所提出耦合模型可以有效提高电导率测量精度,该标定方法可为土壤电导率准确测量以及土壤电导率传感器标定校准等相关研究提供依据。

关键词：土壤电导率含水率含盐量传感器标定非线性耦合

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传感器标定的统一数据处理方法

传感器技术 2004年第3期3卷 46-47,50页

作者：王志胜王道波蔡宗琰南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

研究传感器静特性参数标定的实验数据处理方法。当被标定参数本身含有随机误差时,现有算法不能获得被标定参数均值的最优估计,基于信息融合理论提出了统一的参数最优估计算法,并通过数值仿真例子验证了其有效性。

关键词：传感器标定数据处理最优估计信息融合

用于外置式暂态电压传感器标定的纳秒级上升沿阶跃波发生器研究

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高压电器 2021年第10期57卷 1-8页

作者：谭向宇王科赵现平何顺彭晶马仪秦炜淇云南电网有限责任公司电力科学研究院昆明650217 华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室北京102206

为掌握VFTO外部传感器高频检测性能,需要开展传感器标定研究。现有VFTO传感器高频标定源多采用气体开关或薄膜开关设计,存在体积大、消耗气体或绝缘薄膜、寿命短等问题。为解决上述问题,设计了适用于VFTO外部传感器标定的高压阶跃波发... 详细信息

为掌握VFTO外部传感器高频检测性能,需要开展传感器标定研究。现有VFTO传感器高频标定源多采用气体开关或薄膜开关设计,存在体积大、消耗气体或绝缘薄膜、寿命短等问题。为解决上述问题,设计了适用于VFTO外部传感器标定的高压阶跃波发生器及回路。基于MOSFET固体开关,提出了高压阶跃波发生电路,分析了高压阶跃波模块电路板布局对输出阶跃波波形和上升时间的影响。通过波过程计算对输出电压波在标定回路上的传输进行了分析,开展了仿真模拟和实验测量研究,探究并验证了高压阶跃波发生器输出波形的影响因素,明确了阶跃波发生器的关键参数。成功研制出上升时间4.8 ns,平顶持续电压平均值最大为5 kV的高压阶跃波发生器及标定回路,满足外置式暂态电压传感器高频响应特性标定需求。

关键词：暂态过电压外置式暂态电压传感器传感器标定阶跃波发生器纳秒级上升沿

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自制PVDF薄膜压力传感器标定

实验技术与管理 2014年第5期31卷 84-86,90页

作者：王永强肖英淋刘长林王文杰北京理工大学爆炸科学技术国家重点实验室北京100081

PVDF(聚偏氟乙烯)及其共聚物压电计具有响应快、灵敏度高、测压范围宽等特点,是一种理想的冲击压力传感器。该文利用PVDF压电薄膜自制薄膜传感器,并进行落锤动态标定实验,实验结果表明,该薄膜传感器具有相当高的线性拟合度和较好的重复... 详细信息

PVDF(聚偏氟乙烯)及其共聚物压电计具有响应快、灵敏度高、测压范围宽等特点,是一种理想的冲击压力传感器。该文利用PVDF压电薄膜自制薄膜传感器,并进行落锤动态标定实验,实验结果表明,该薄膜传感器具有相当高的线性拟合度和较好的重复性,可以用于低压段冲击波压力测量。

关键词：传感器标定压力测试 PVDF薄膜

基于STC89C52的多路温度传感器标定系统

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电子技术应用 2009年第4期35卷 152-155页

作者：杜克铭姚燕李景涌北京邮电大学自动化学院北京100876

针对工业领域中温度传感器需要标定的问题,设计了一种可以同时对多路温度传感器进行标定和特性分析的系统。系统包括以STC89C52单片机为核心的硬件电路和在PC机上运行的软件程序。介绍了标定和分析的方法、硬件电路和软件设计。本系统... 详细信息

针对工业领域中温度传感器需要标定的问题,设计了一种可以同时对多路温度传感器进行标定和特性分析的系统。系统包括以STC89C52单片机为核心的硬件电路和在PC机上运行的软件程序。介绍了标定和分析的方法、硬件电路和软件设计。本系统实现了在0℃～100℃范围内标定和分析多种温度传感器采集的温度值。用该标定系统标定过的温度传感器的各项误差均在应用允许范围内。

关键词：铂电阻温度传感器传感器标定

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传感器标定的数据处理方法

江苏工学院学报 1985年第1期 63-75页

作者：张孝祖

本文对传感器标定的数据处理方法进行了详细论证。提出了判断和消除标定中系统误差的方法,并根据标定数据的误差情况确定标定直线和标定常数以及估计标定常数误差的方法。

关键词：标定常数误差估计误差情况标定数据数据处理方法标定点传感器标定

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回转体测量机控制系统与传感器标定的研究

回转体测量机控制系统与传感器标定的研究

作者：姚旺天津大学

学位级别：硕士

几何量精密测试是先进制造业发展的决定因素。本文针对回转体这一在国防工业和重工业领域具有重要地位的工件开发了通用回转体测量系统，可以实现这一具有典型结构特征的工件的精密测试，通过一次装卡，快速、高精度的完成其多项几何尺... 详细信息

几何量精密测试是先进制造业发展的决定因素。本文针对回转体这一在国防工业和重工业领域具有重要地位的工件开发了通用回转体测量系统，可以实现这一具有典型结构特征的工件的精密测试，通过一次装卡，快速、高精度的完成其多项几何尺寸和形位公差的测量。论文的主要研究内容和工作如下：介绍了系统的硬件结构，系统在传统固定桥式坐标测量机基础上重新设计，引入转台和视觉测量系统，组成非正交五轴测量系统。将坐标测量技术和机器视觉检测技术融合起来应用于待测工件几何尺寸和形位误差的测量，达到了兼顾测试速度和精度的目的。构建了基于PMAC运动控制器和安川伺服系统的开放式控制系统，完成系统测量的运动控制任务。采用控制卡模拟量输出形式和伺服单元速度控制模式，详细介绍了安川伺服单元的调整过程和PMAC运动控制卡PID参数整定步骤。对影响视觉测量系统运动机构的控制精度的转矩纹波进行了深入的研究，通过实验完成了转矩纹波引起的稳态误差的建模和参数的辨识并利用PMAC的前馈补偿器进行了转矩纹波的补偿，伺服系统的运动精度和平稳性得到了保证。对于测量机的触发式和视觉测量系统的结构进行了详细的说明，并对两个传感系统的内部标定进行了详细的分析。最后为视觉测量系统和触发式测量系统的数据融合提出联合标定的方法，通过实验进行了验证。

关键词：测量系统 PMAC 伺服系统 PID 视觉测量联合标定转矩纹波传感器标定