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一类三自由度平移并联机构分支对机构性能影响的研究

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一类三自由度平移并联机构分支对机构性能影响的研究

作者：毛鹏飞燕山大学

学位级别：硕士

并联机构具有高刚度,高精度,高承载能力等优点,而少自由度并联机构作为并联机构的重要分支,以其构型设计、控制简单等特点,得到了越来越广泛的关注。工作空间和奇异性是衡量并联机构性能优劣的重要指标,本文将RRRRR和RPRRR分支组合而成... 详细信息

并联机构具有高刚度,高精度,高承载能力等优点,而少自由度并联机构作为并联机构的重要分支,以其构型设计、控制简单等特点,得到了越来越广泛的关注。工作空间和奇异性是衡量并联机构性能优劣的重要指标,本文将RRRRR和RPRRR分支组合而成的一类三自由度平移并联机构作为研究对象,提出一种分支优选方法,实现对一类机构的分支结构优选设计,得出最优工作空间和奇异性能的机构。首先,基于螺旋理论分析3-RRRRR、3-RPRRR构型机构的约束反螺旋系相关性,得出两种构型机构不同自由度性质时对应的分支结构,进而总结出由RRRRR、RPRRR两种分支组成的一类并联机构中不同自由度的机构,并确定以一类三自由度平移机构作为研究对象。然后,为了研究分支特性,将两种对称并联机构分支结构进行参数化,再进行运动学分析,得出运动学方程。采用球坐标边界搜索方法计算机构的工作空间,并利用MATLAB软件进行仿真,给出工作空间的三维边界视图。以工作空间体积作为性能指标,研究机构分支结构参数对工作空间性能的影响规律。接着,应用Fang和Tsai教授提出的奇异分类方法分析对称3-RRRRR和3-RPRRR并联机构的奇异性,并针对所研究的一类并联机构提出一种奇异判别方法。根据这种奇异判别方法,以奇异分布率作为奇异性能指标,定量的研究机构分支结构参数对机构奇异性能的影响规律。最后,通过分析不同的分支组合形式对机构性能的影响关系,研究以结构类属性为输入变量,机构性能为输出变量的结构类属性到机构性能的直接映射关系。基于映射关系,确定最优分支组合形式,并根据RRRRR和RPRRR分支结构参数对机构工作空间和奇异性能的影响规律,确定最优分支结构参数,实现对这一类并联机构的分支结构优选设计。

关键词：并联机构三平移优选设计工作空间奇异三自由度

埕岛油田南区馆上段开发调整采油工程技术研究

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埕岛油田南区馆上段开发调整采油工程技术研究

作者：周明亮中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

本文根据埕岛南区的开发调整方案,对比埕岛油田主体开发效果,针对目前工艺的适应性评价对采油配套工艺展开优化,采油方式以潜油电泵为主,进行了泵型优选、机采工艺设计,电泵工艺参数优化设计,生产完井管柱优化设计以及采油井口装备等方... 详细信息

本文根据埕岛南区的开发调整方案,对比埕岛油田主体开发效果,针对目前工艺的适应性评价对采油配套工艺展开优化,采油方式以潜油电泵为主,进行了泵型优选、机采工艺设计,电泵工艺参数优化设计,生产完井管柱优化设计以及采油井口装备等方面的优选设计研究;另外重点研究了防砂工艺的改进,针对目前的防砂工艺和已取得的效果,展开防砂工艺技术的优选和设计,优选压裂充填防砂、循环充填防砂以及水平井裸眼充填防砂和精密滤砂管防砂等防砂方式,以及防砂过程中的配套工艺优化研究;其次是注水工艺的研究,通过近几年的注水效果和各项注水指标展开注水工艺的优选,优选笼统合注管柱注水,测调一体化分层注水,同心双管分层注水等注水工艺,并综合评价各种注水工艺在埕岛南区的适应性。最后对油井的生产测试技术方式方法开展了技术优选设计。

关键词：埕岛油田采油方式配套工艺优选设计

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抽油机井系统效率优化设计系统

石油钻采工艺 2006年第B10期28卷 F0004-F0004页

目标：“产量、效率（能耗）、寿命”三者协调统一方法：以敏感性分析为基础的系统参数优选设计效果：提高抽油机井系统效率，增产、节能。

关键词：系统效率抽油机井优化设计系统专业软件敏感性分析优选设计系统参数

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青岛近海地区深基坑支护方案优化选择

工程地质计算机应用 2012年第1期 15-26页

作者：黄勇博河海大学地球科学与工程学院江苏南京210098

深基坑工程支护是一个复杂的结构和岩土工程问题,本文结合青岛地区的沉积特征、工程地质条件,定性地对基坑方案选择进行了分析,提出了青岛近海地区深基坑支护优化选型的基本原则,合理的将青岛深基坑划分为土质深基坑、岩质深基坑、土岩... 详细信息

深基坑工程支护是一个复杂的结构和岩土工程问题,本文结合青岛地区的沉积特征、工程地质条件,定性地对基坑方案选择进行了分析,提出了青岛近海地区深基坑支护优化选型的基本原则,合理的将青岛深基坑划分为土质深基坑、岩质深基坑、土岩组合型基坑三种类型,并提出适合于各自类型深基坑工程的优化支护方案,本文结合某深基坑工程,为其进行支护方案选型,取得了合适可行的支护方案。

关键词：近海深基坑支护类型优选设计

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基于层次分析法的汽车系统分析

江苏理工大学学报（自然科学版） 2000年第4期21卷 24-27页

作者：李滨张敏中江苏理工大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

层次分析法是一种新的系统分析方法 ,也是一种结合定量和定性分析的方法它不仅可以应用于工程技术、经济管理及社会活动中的决策过程 ,而且可以进行分析、预报 ,或为控制提供依据本文介绍层次分析法的原理及分析过程的基本步骤基... 详细信息

层次分析法是一种新的系统分析方法 ,也是一种结合定量和定性分析的方法它不仅可以应用于工程技术、经济管理及社会活动中的决策过程 ,而且可以进行分析、预报 ,或为控制提供依据本文介绍层次分析法的原理及分析过程的基本步骤基于层次分析法进行汽车系统分析 ,优选家庭轿车车型

关键词：汽车层次分析法系统分析优选设计判断矩阵

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应用UBET优化开式模锻中连皮厚度参数

南昌航空工业学院学报 1999年第1期13卷 58-62页

作者：谭险峰南昌航空工业学院材料科学与工程系

连皮厚度是开式模锻工艺参数中的一个重要参量，它对模锻变形力和材料的消耗有很大的影响。本文应用上限单元法（ＵＢＥＴ）对连皮厚度进行了优化设计。基于连皮厚度和飞边高度间的相对大小关系，建立了三种不同的变形流动模式和动可容... 详细信息

连皮厚度是开式模锻工艺参数中的一个重要参量，它对模锻变形力和材料的消耗有很大的影响。本文应用上限单元法（ＵＢＥＴ）对连皮厚度进行了优化设计。基于连皮厚度和飞边高度间的相对大小关系，建立了三种不同的变形流动模式和动可容速度场，根据上限原理和黄金分割法，利用ＴｕｒｂｏＣ语言编程求解，获得了最大锻造力的最佳上限解，并和实验相比较，两者吻合得较好，表明建立的动可容速度场是合理可行的。以最大锻造力和连皮体积的乘积作为优化准则，更好地得到了最佳连皮厚度值。

关键词：模锻优选设计上限单元法连皮厚度参数

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不同判决函数对模糊最优解的意义

镇江船舶学院学报 1990年第2期4卷 1-9页

作者：俞铭华镇江船舶学院船舶工程系

本文基于各种模糊判决原理及贴近度择近原则,就单目标结构的模糊优化设计,对综合模糊目标集F和模糊约束集c的模糊判决集D构造不同的判决函数,从而形成不同的方法,得出不同意义下的模糊最优解。文中以船舶结构的两个实例加以说明。

关键词：优选设计模糊优化模糊判决船舶

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基于模糊层次分析法的某深基坑支护方案优选

路基工程 2015年第1期 10-14,23页

作者：顾城王杰光桂林理工大学土木与建筑工程学院广西桂林541004

针对南宁市某深基坑工程的施工特点,采用层次分析法,建立深基坑支护方案评价的模糊层次分析模型,确定评价指标的权重值,并运用模糊数学进行综合评价,计算得到各方案的价值系数,从而得出评价结果。工程实例分析表明:该法简易可行,可操作... 详细信息

针对南宁市某深基坑工程的施工特点,采用层次分析法,建立深基坑支护方案评价的模糊层次分析模型,确定评价指标的权重值,并运用模糊数学进行综合评价,计算得到各方案的价值系数,从而得出评价结果。工程实例分析表明:该法简易可行,可操作性强,符合实际,为方案决策提供了可靠的依据。

关键词：城市深基坑优选设计层次分析法模糊数学

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中药片松片的解决新方法

中国药业 2002年第11期11卷 51-52页

作者：陈桂祥广西玉林市红十字会医院广西玉林537000

采用U5(5)4优选设计试验法,以多指标试验综合评分法测评中药片心质量的粘合剂及其配方与用量。经回归分析、优化,得出最佳配方及工艺条件为:Ⅲ号丙烯酸树脂0.5g,HPM-C2.0g,85%乙醇100mL,混合喷雾于颗粒中再压片。可使片心硬度>3kg/cm2... 详细信息

采用U5(5)4优选设计试验法,以多指标试验综合评分法测评中药片心质量的粘合剂及其配方与用量。经回归分析、优化,得出最佳配方及工艺条件为:Ⅲ号丙烯酸树脂0.5g,HPM-C2.0g,85%乙醇100mL,混合喷雾于颗粒中再压片。可使片心硬度>3kg/cm2、崩解时限<20min,片面光亮平滑无缺,解决了中药松片、裂片及麻面等质量问题,达到了包衣的质量要求。

关键词：松片优选设计中药片心质量中药片剂