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综合客运枢纽人车耦合仿真关键技术研究

公路交通科技（应用技术版） 2020年第10期16卷 388-390页

作者：李佳辉矫成武交通运输部公路科学研究院北京100088

在综合客运枢纽快速建设发展的大背景下,越来越多集各种交通方式于一体的综合客运枢纽出现在我国各大城市。针对枢纽应运而生的是枢纽周边交通流仿真和枢纽内部行人仿真,主要用于枢纽周边交通组织规划和枢纽规划阶段枢纽内部设施布设、... 详细信息

在综合客运枢纽快速建设发展的大背景下,越来越多集各种交通方式于一体的综合客运枢纽出现在我国各大城市。针对枢纽应运而生的是枢纽周边交通流仿真和枢纽内部行人仿真,主要用于枢纽周边交通组织规划和枢纽规划阶段枢纽内部设施布设、行人流线优化,以及运营期枢纽布局优化。枢纽是车辆和行人的衔接点,车辆在枢纽内接送客,行人在枢纽内换乘各种交通工具。目前,针对枢纽内外部人车之间耦合的仿真研究较少,事实上,任一种交通方式与行人之间衔接不好,都将影响整个交通枢纽的运行效率。本文基于Anylogic仿真技术,以出租车为例研究车辆和行人之间的耦合关系,实现了车辆载客驶离与后车驶入空车位仿真关键技术,对提高枢纽仿真精确性有非常重要的意义。

关键词：客运枢纽人车耦合 Anylogic仿真

基于人车耦合模型的重型卡车平顺性分析及优化研究

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基于人车耦合模型的重型卡车平顺性分析及优化研究

作者：徐天舒天津大学

学位级别：硕士

车辆的平顺性是与车辆动力学有关的主要性能之一。随着人们对健康重视程度的提高以及对舒适性要求的提高,人们对车辆平顺性的要求也越来越高。对于重型卡车而言,其平顺性不仅关系到乘员的健康和舒适,而且会对运输货物的完整性造成影响... 详细信息

车辆的平顺性是与车辆动力学有关的主要性能之一。随着人们对健康重视程度的提高以及对舒适性要求的提高,人们对车辆平顺性的要求也越来越高。对于重型卡车而言,其平顺性不仅关系到乘员的健康和舒适,而且会对运输货物的完整性造成影响。因此,建立重型卡车的动力学模型,开展重型卡车平顺性仿真分析与优化设计的工作具有重要的意义。目前整车平顺性仿真分析与优化研究中存在以下几个问题:一是在整车动力学建模过程中,大多将车辆各部分视为刚体,忽略了柔性车架的模态对平顺性仿真的影响;二是在对人体舒适性进行评价时,一般仅考虑人体的垂向振动响应,导致无法将人体振动响应的仿真结果与人体主观感受建立准确的联系。为了解决上述问题,本文引入了坐姿人体俯仰动力学模型,并结合有限元分析建立了考虑柔性车架模态的人车耦合动力学模型,对重型卡车的平顺性进行仿真计算,通过试验设计确定了影响重型卡车平顺性的关键参数,通过构建近似模型提高仿真效率,最后采用基于精英策略的非支配排序遗传算法和粒子群算法对人体和车厢的振动响应进行多目标优化。在进行整车动力学建模时,通过对车架进行有限元分析获取其模态信息,将车架的振动简化为梁的弯曲振动,并实现柔性车架与多刚体部件的耦合,分别采用多刚体模型和刚柔耦合模型对重型卡车的平顺性进行仿真计算,结果显示,车架的弯曲模态对驾驶室和车厢三个方向振动响应的仿真结果造成不同程度的影响,且低阶的弯曲模态影响更加明显;引入坐姿人体俯仰动力学模型,通过对人体多部位多轴向振动信号的频率和方向加权,对人体的主观感受进行评价。基于考虑车架弯曲模态的人车耦合动力学模型,以人体综合振动加权加速度均方根值和车厢综合振动加速度均方根值为目标函数对车辆的平顺性进行多目标优化。首先通过试验设计进行参数的灵敏度分析,选择对重型卡车平顺性影响显著的参数作为后续优化的变量;其次,分别采用响应面法和支持向量机法构建近似模型,并对比分析了两种模型的拟合精度,选择小样本数据下精度较高的支持向量机模型作为替代模型进行后续优化;最后,采用基于精英策略的非支配排序遗传算法和粒子群算法对重卡的平顺性进行优化,对两种优化算法的Pareto解集进行对比,结果显示:非支配排序遗传算法比粒子群算法具有更好的全局搜索能力,其解集的广泛性更优。通过多目标优化,在40～80km/h五种不同车速下人体综合振动加权加速度均方根值降幅均超过25%,车厢综合振动加速度均方根值降幅均超过28%,车辆的平顺性得到明显改善。

关键词：平顺性柔性车架人车耦合动力学多目标优化

基于人车耦合的安全驾驶行为监测关键技术研究

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电子测试 2018年第12期29卷 84-86页

作者：庄杰深圳市林润实业有限公司广东深圳518004

基于人车耦合的安全驾驶行为监测关键技术研究是基于主动安全这一概念,运用先进的大数据、云计算、移动互联网、智能穿戴和智能交通等最新技术,研究开发针对驾驶员的安全驾驶行为的监测及预警系统。该项目的研究成果能够有效的改善交通... 详细信息

基于人车耦合的安全驾驶行为监测关键技术研究是基于主动安全这一概念,运用先进的大数据、云计算、移动互联网、智能穿戴和智能交通等最新技术,研究开发针对驾驶员的安全驾驶行为的监测及预警系统。该项目的研究成果能够有效的改善交通事故的发生率,对于改善深圳的交通环境、提升车辆出行质量有明显作用。

关键词：人车耦合安全驾驶行为监测

基于人车耦合的安全驾驶行为预警关键技术研究

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电子技术与软件工程 2018年第13期 237-239页

作者：庄杰深圳市林润实业有限公司广东省深圳市518004

本项目研究开发基于人车耦合的安全驾驶行为预警关键技术,所涉及的技术领域包括车联网、移动互联网、智能视频分析、深度感知、脑电波分析、卫星定位、车辆运动状态感知、大数据挖掘这些前沿科技领域。本次关键技术设计提出了通过实时... 详细信息

本项目研究开发基于人车耦合的安全驾驶行为预警关键技术,所涉及的技术领域包括车联网、移动互联网、智能视频分析、深度感知、脑电波分析、卫星定位、车辆运动状态感知、大数据挖掘这些前沿科技领域。本次关键技术设计提出了通过实时采集驾驶人生理特征指标数据及车辆运动状态特征指标数据两个方面的路径进行监测预警,提高驾驶安全系数。

关键词：安全驾驶预警技术驾驶行为人车耦合

坐姿人体与车辆-轨道系统的垂向耦合作用机理

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机械工程学报 2022年第16期58卷 290-300页

作者：于曰伟赵雷雷周长城山东理工大学交通与车辆工程学院淄博255000

为了探明车辆-轨道系统垂向振动与坐姿人体垂向振动之间的相互耦合作用影响,将人体视为依附于车厢地板的4自由度系统,在考虑车体弹性振动的基础上,建立了坐姿人体-车辆-轨道垂向耦合动力学模型,并利用实车线路运行试验对模型的正确性进... 详细信息

为了探明车辆-轨道系统垂向振动与坐姿人体垂向振动之间的相互耦合作用影响,将人体视为依附于车厢地板的4自由度系统,在考虑车体弹性振动的基础上,建立了坐姿人体-车辆-轨道垂向耦合动力学模型,并利用实车线路运行试验对模型的正确性进行了验证。在此基础上,以车辆-轨道垂向统一模型、坐姿人体垂向振动模型和坐姿人体-车辆-轨道垂向耦合动力学模型为参考,分析了坐姿人体垂向振动对车辆-轨道系统垂向随机振动响应特征的影响、坐姿人体与车辆-轨道系统垂向耦合振动效应对坐姿人体垂向振动特性的影响,以及坐姿人体-车辆-轨道垂向耦合作用下的人体振动响应特性。研究成果为轨道车辆的乘坐舒适性分析及动力学性能优化提供了有效的模型参考和理论依据。

关键词：轨道车辆人车耦合动力学建模耦合特性影响分析

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城市轨道交通乘客出行路径精准分析算法研究

城市轨道交通研究 2023年第5期26卷 55-58,64页

作者：许明王锁平刘毅浙江众合科技股份有限公司杭州310051

乘客准确出行路径的计算是精准客流分析的关键,而既有技术方法在路径计算准确性及出行链颗粒度、时效性和实现成本方面还没有形成完整的解决方案。基于人车耦合的技术理念,构建不同换乘次数出行类型的时间序列,并通过同时段不同出行路... 详细信息

乘客准确出行路径的计算是精准客流分析的关键,而既有技术方法在路径计算准确性及出行链颗粒度、时效性和实现成本方面还没有形成完整的解决方案。基于人车耦合的技术理念,构建不同换乘次数出行类型的时间序列,并通过同时段不同出行路径重叠过程耗时的相互替代,实现对出行路径详细时间序列的准确计算,进而推算出乘客准确出行路径。基于大数据技术,实现对海量乘客出行路径的快速分析计算,能够以低成本方式为以客流为驱动的精准化行车组织、客运组织和个性化乘客服务等应用场景提供关键数据支撑。

关键词：城市轨道交通出行路径人车耦合时间序列