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基于交互感知的动态自适应的信任评估模型

通信学报 2012年第10期33卷 60-70页

作者：李峰申利民司亚利牛景春燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004

构建了一种基于交互感知的动态自适应信任评估模型,将历史交互窗口和可信推荐数引入到了总体信任评估中,克服了传统模型对交互证据感知能力不足的问题。提出了基于满意度迭代的直接信任积累方法,并采用实体稳定度实现了激励和惩罚2种迭... 详细信息

构建了一种基于交互感知的动态自适应信任评估模型,将历史交互窗口和可信推荐数引入到了总体信任评估中,克服了传统模型对交互证据感知能力不足的问题。提出了基于满意度迭代的直接信任积累方法,并采用实体稳定度实现了激励和惩罚2种迭代策略,有效抑制了恶意伪装实体的作弊行为。给出了一种基于直接和间接相结合的综合推荐信任聚合方法,通过引入实体熟悉度和评分相似度解决了传统模型推荐准确度低和不可靠的问题。实验结果表明,与已有模型相比,该模型有效地提高了信任评估的准确性,并具有更强的抵御串谋实体协同作弊的能力。

关键词：网络计算信任信任评估交互感知交互满意度

基于交互感知的网购推荐系统多阶段用户信任模型研究

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软科学 2016年第11期30卷 140-144页

作者：李金海何有世泰州学院江苏泰州225300 江苏大学管理学院江苏镇江212013

基于人际信任理论将用户对推荐系统的信任过程划分为从初始信任到交互信任再到推荐信任的三个阶段。探讨了影响各阶段信任的关键影响因素,并构建了多阶段用户信任的综合模型,分析了平台的信任前因、个人的信任前因以及认知的信任前因对... 详细信息

基于人际信任理论将用户对推荐系统的信任过程划分为从初始信任到交互信任再到推荐信任的三个阶段。探讨了影响各阶段信任的关键影响因素,并构建了多阶段用户信任的综合模型,分析了平台的信任前因、个人的信任前因以及认知的信任前因对多阶段信任的影响,采用结构方程方法对模型进行了实证检验及分析。研究表明,用户对推荐系统的初始信任主要受信任倾向、正规性和口碑的影响,交互信任主要受初始信任、感知有用性和感知易用性的影响,推荐信任主要受交互信任、感知有用性和感知可靠性的影响。最后,提出了对策建议以及未来研究的方向。

关键词：交互感知初始信任交互信任推荐信任

基于Transformer的自动驾驶交互感知轨迹预测

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科学技术与工程 2023年第26期23卷 11414-11423页

作者：景荣荣吴兰张坤鹏河南工业大学电气工程学院郑州450001 河南工业大学机电工程学院郑州450001 清华大学自动化系北京100084

针对自动驾驶运动规划中预测周围交通参与者(如车辆、自行车、行人)未来轨迹的问题,提出了一个基于Transformer的轨迹预测模型(trajectory prediction transformer,TPT)来帮助自动驾驶车辆预测周围交通参与者的未来运动轨迹。首先,为了... 详细信息

针对自动驾驶运动规划中预测周围交通参与者(如车辆、自行车、行人)未来轨迹的问题,提出了一个基于Transformer的轨迹预测模型(trajectory prediction transformer,TPT)来帮助自动驾驶车辆预测周围交通参与者的未来运动轨迹。首先,为了有效地考虑交通参与者和交通环境之间的交互信息,将交通参与者建模为交通智能体。并将交通智能体的历史运动轨迹和周围交通环境信息编码为多通道图,作为模型的输入。然后,利用改进的Transformer对交通环境进行建模,并捕捉交通智能体与交通环境之间值得关注的交互信息,预测其未来运动轨迹。最后,在大规模自动驾驶数据集Lyft进行的实验表明,TPT模型能够在不同预测时长下取得优于其他对比模型的预测结果,且用时更短。

关键词：自动驾驶轨迹预测 Transformer 交互感知

面向集装箱装船排箱优化调度问题的交互感知狼群算法

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南昌工程学院学报 2021年第4期40卷 77-84页

作者：潘星宇邹雨澄肖人彬林瑞忞董泊远华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 华中科技大学生命科学与技术学院湖北武汉430074 华中科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430074

在海运市场迅速发展,港口竞争日益激烈的背景下,进一步提高港口资源利用效率和调度智能化,提升港口作业效率尤为重要。集装箱装卸船作业是港口生产的主要工作内容之一。针对港口集装箱装船排箱优化调度问题,提出一种适于解决该问题的交... 详细信息

在海运市场迅速发展,港口竞争日益激烈的背景下,进一步提高港口资源利用效率和调度智能化,提升港口作业效率尤为重要。集装箱装卸船作业是港口生产的主要工作内容之一。针对港口集装箱装船排箱优化调度问题,提出一种适于解决该问题的交互感知狼群算法。首先,以最优化堆场及船舶装卸集装箱翻箱量为目标,参照相关研究建立了便于应用群智能算法的装船排箱问题模型。其次,利用狼群算法具有等级分工的交互环节,面向问题改进了召唤、奔袭、围攻环节,提出一种自适应调整的交互策略改进狼群算法。最后,针对问题模型设计了多种工况并与其他算法进行比较,证明了交互感知狼群算法在此问题上的有效性与实用性。

关键词：狼群算法交互感知集装箱优化调度

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室内场景拟人交互研究进展

中国图象图形学报 2024年第6期29卷 1575-1606页

作者：杜韬胡瑞珍刘利斌弋力赵昊清华大学交叉信息研究院北京100084 上海人工智能实验室上海200232 上海期智研究院上海200232 深圳大学计算机与软件学院深圳518061 北京大学智能学院北京100871 清华大学智能产业研究院北京100084

人类智能是在与环境交互中进化的,因而如何实现智能体与环境的自主交互是推进智能演化的关键。环境自主交互是一项涉及计算机图形学、计算机视觉和机器人等多个学科领域的研究课题,引起广泛的关注和探究,学术界已围绕这一热点研究问题... 详细信息

人类智能是在与环境交互中进化的,因而如何实现智能体与环境的自主交互是推进智能演化的关键。环境自主交互是一项涉及计算机图形学、计算机视觉和机器人等多个学科领域的研究课题,引起广泛的关注和探究,学术界已围绕这一热点研究问题从不同视角和技术维度开展了一系列研究工作。本文着眼于室内场景拟人交互,全面梳理数字人与机器人在室内环境下学习完成特定交互任务过程中需要涉及的仿真交互平台、场景交互数据和交互生成算法3方面基本要素的研究进展。在仿真交互环境搭建方面,本文梳理了仿真环境涉及的仿真技术和研究进展,并对代表性的拟人交互仿真平台进行了介绍;在场景交互数据构建方面,本文从场景交互感知数据集、场景交互运动数据集以及交互数据规模的高效扩充3方面对国内外研究现状进行了详细介绍;在拟人交互感知与生成方面,本文介绍了以交互为导向的场景可供性分析的相关工作,并以交互生成为线索,分别梳理了数字人—场景交互生成、机器人—场景交互生成的相关工作。基于对国内外相关工作的梳理和讨论,最后从交互仿真、交互数据、交互感知和交互生成4个方面,总结了该领域目前仍面临的挑战,并对未来的发展趋势进行了展望。

关键词：环境交互交互仿真交互数据交互感知交互生成

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具身智能发展现状及产业结构分析

中国名牌 2024年第3期 18-19页

作者：宋海涛上海人工智能研究院上海人工智能研究院通用机器人产业研究院

让实体世界中的机器人或仿真人具有智能,像人一样与环境交互感知,执行各种各样的任务“远征A1”全身有49个自由度,峰值扭矩达到300牛·米,内置大语言模型,能听懂自然语言指令,分析出讲话者的意图。

关键词：机器人自然语言智能发展语言模型交互感知产业结构分析讲话者自由度

维普期刊数据库博看期刊评论

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基于手势交互的目标环境信息提取

基于手势交互的目标环境信息提取

作者：刘兴廷南京邮电大学

学位级别：硕士

随着人工智能技术的发展,智能服务机器人的环境感知也成为当前研究的热点方向,智能机器人的环境感知能力决定了其服务的可靠性。传统环境感知方式侧重于自主感知,依靠机器人自主独立进行。但某些环境下,服务对象需要机器人根据指令进行... 详细信息

随着人工智能技术的发展,智能服务机器人的环境感知也成为当前研究的热点方向,智能机器人的环境感知能力决定了其服务的可靠性。传统环境感知方式侧重于自主感知,依靠机器人自主独立进行。但某些环境下,服务对象需要机器人根据指令进行感知,在现有感知技术中,缺乏一种通过自然交互方式引导机器人环境信息提取的方法。Leap motion等手势跟踪传感器的出现,让手势交互成为自然交互的主要方式。融合手势交互的环境信息提取方法也必然成为一个新的选择,具有较高的研究价值。本文依据现有的手势交互应用研究成果和环境感知技术,基于Kinect和Leap motion传感器系统的设计提出一种交互式环境感知方法,在手势动作交互引导下完成对目标环境信息的提取。主要研究工作如下:（1）根据国内外交互感知方法的研究现状,分析当前交互感知需求,选择Kinect和Leap motion传感器构建基于手势交互的目标环境信息提取系统,对环境进行感知。首先完成传感器布局,然后定义传感器坐标系并分析坐标系统一需要解决的问题。在传感器信息采集部分,给出手势检测和环境信息获取方法。最后,对目标环境的交互提取方法进行阐述,完成系统设计。（2）为解决交互感知系统中传感器坐标系转换存在的问题,提出一种非重叠视场下Kinect和Leap motion的联合标定方法。从传感器结构特性考虑,设计复合标定物。分析传感器和对应标定物的关系,构建标定算法,解决非重叠视场下Kinect和Leap motion联合标定问题。结合交互感知系统中构建的传感装置进行实验验证,完成Kinect和Leap motion联合标定,并对算法标定精度和鲁棒性进行评价。实验结果表明,该标定方法可解决非重叠视场下异构相机的联合标定问题。（3）根据构建的手势交互感知系统,以三维物体识别为背景,设计基于手势交互的物品识别应用系统。利用传感器联合标定结果将Kinect合成的场景点云和Leap motion检测的手势姿态结合,建立空间手势姿态和环境信息的联系。通过手势交互提取目标物体点云,并使用三维物体识别方法对提取物体进行识别。本文构建的交互式环境信息提取系统,基于自然手势交互引导完成环境信息提取。不仅解决了服务对象在复杂场景中的辅助交互需求,而且增强了服务机器人环境感知的趣味性。

关键词：交互传感装置交互感知异构相机标定物体识别

分布式VRML环境在三维聊天室中的研究与应用

同方学位论文库评论

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计算机工程与应用 2004年第17期40卷 141-143页

作者：徐东辉刘一松孙亚民南京理工大学计算机科学和技术系南京210094

该文在研究基于虚拟现实VRML体系结构和特点的基础上,结合JAVA分析了VRML编程的特点,论述了基于c/s结构的三维聊天室的设计目标,体系结构,和消息流程,实现了用户的交互感知,行为共享和持续性。

关键词： VRML 虚拟现实 JAVA 交互感知行为共享

浅析新媒体投影技术在视觉传达设计中的交互艺术

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大众文艺 2021年第3期 68-69页

作者：李欣原武汉理工大学艺术与设计学院

在这个互联网新时代,人们的生活逐渐被千姿百态的信息所包围,视觉广告的发展随着计算机网络的革新有了更加广阔的领域。新媒体技术的出现实现了人们生活与社会各个领域的整合,其呈现形态脱离了以往的平面单调和静态的模式,逐渐以立体丰... 详细信息

在这个互联网新时代,人们的生活逐渐被千姿百态的信息所包围,视觉广告的发展随着计算机网络的革新有了更加广阔的领域。新媒体技术的出现实现了人们生活与社会各个领域的整合,其呈现形态脱离了以往的平面单调和静态的模式,逐渐以立体丰富和动态交互的形式走进人们的生活。视觉传达是帮助人们与信息进行交流和沟通的一种方式,而视觉传达设计就是对这些视觉符号和视觉语言进行优化加工的过程;。如今,由于审美水平提高和需求导向的不同,人们将不仅追求基本的审美需求,融入新媒体投影技术的互动感知体验将成为现代甚至未来视觉传达设计发展的新源泉。同时,新媒体视觉信息的传递越来越注重受众的交互体验感和参与感,将体验需求注入视觉平面与受众之间,进而形成双向互动的关系。新媒体投影技术的运用打破了传统视觉信息传递的思维局限,从交互艺术的角度尝试新的思维方式,并结合新媒体投影技术其自身的优势,向受众展现更加注重沉浸式场景和交互感知的情感化视觉互动体验。

关键词：新媒体投影技术互动性交互感知设计的交互艺术