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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 时变编队
  • 1 篇 高阶线性系统
  • 1 篇 观测器型协议
  • 1 篇 多智能体系统
  • 1 篇 二部编队控制
  • 1 篇 拓扑切换

机构

  • 1 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 傅乐平
  • 1 篇 王洪斌
  • 1 篇 郑维

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=二部编队控制"
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通讯切换条件下状态不可测多智能体二部编队控制
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引用
控制与决策 2024年
作者： 傅乐平 郑维 王洪斌 燕山大学电气工程学院
本文针对切换通讯拓扑环境下,高阶线性多智能体系统在状态不可测时的二部编队控制问题进行研究.首先,构造了全维状态观测器对状态完全不可测系统进行状态观测.然后基于状态观测器对多智能体系统进行分布式控制器的设计,将线性积理论与... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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