咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 力椭圆
  • 1 篇 优化
  • 1 篇 工作空间
  • 1 篇 主手单指

机构

  • 1 篇 第二炮兵驻1002厂...
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 赵淳生
  • 1 篇 郭语
  • 1 篇 帅双辉
  • 1 篇 孙志峻

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=主手单指"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
一种穿戴型力反馈主手结构的综合尺度优化
收藏
分享
引用
南京航空航天大学学报 2010年 第4期42卷 395-400页
作者： 郭语 帅双辉 孙志峻 赵淳生 南京航空航天大学精密驱动研究所 南京210016 第二炮兵驻1002厂军代室 南京210013
利用连杆机构以及超声制动器,设计了一种穿戴型具有力反馈功能的主手单指结构并进行了综合尺度优化,优化过程综合考虑了主手机构的运动范围和动力学反向驱动能力。在建立人手食指和主手单指运动学方程的基础上,提出了基于工作空间最小... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件