检索结果-南通市图书馆

基于神经网络PID控制的串励直流电动机调速系统

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微特电机 2014年第8期42卷 76-79页

作者：程辉周洪河南工程学院郑州451192

研究了采用PID控制器和ANN(人工神经网络)控制器相结合的直流斩波器(DC-DC降压转换器)驱动的串励直流电动机的调速系统,以期提高闭环控制的性能。该系统采用电流内环和PID-ANN转速外环双回路结构。当电枢电流低于设定值时,电流控制器允... 详细信息

研究了采用PID控制器和ANN(人工神经网络)控制器相结合的直流斩波器(DC-DC降压转换器)驱动的串励直流电动机的调速系统,以期提高闭环控制的性能。该系统采用电流内环和PID-ANN转速外环双回路结构。当电枢电流低于设定值时,电流控制器允许PWM(脉冲宽度调制),PID-ANN的输出控制斩波器的占空比,从而控制电机的电枢电压,调节电机转速。构建了MATLAB/Simulink下的仿真模型,分析了在不同给定速度和不同负载转矩下系统的稳态性能和动态性能。结果表明,神经网络PID混合控制的DC斩波调速系统性能优于传统PID控制。

关键词：人工神经网络控制器直流斩波器串励直流电动机 PID控制 MATLAB Simulink

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一种变桨距串励直流电动机设计与仿真

微电机 2012年第10期45卷 8-10页

作者：方淳窦满峰张海涛师立俊西北工业大学自动化学院西安710129 贵阳航空电机有限公司贵阳550009

针对风机变桨距电机负载变化范围大且波动剧烈等应用特点,研究了带换向绕组和补偿绕组的串励直流电动机的设计。采用等效磁路法设计电机基本方案,运用有限元仿真软件进行磁场比较分析、负载仿真、优化设计方案。仿真及试验结果表明:所... 详细信息

针对风机变桨距电机负载变化范围大且波动剧烈等应用特点,研究了带换向绕组和补偿绕组的串励直流电动机的设计。采用等效磁路法设计电机基本方案,运用有限元仿真软件进行磁场比较分析、负载仿真、优化设计方案。仿真及试验结果表明:所设计电机负载运行时电枢反应得到抑制、具有3.7倍过载能力并且过载运行时换向良好,满足风机变桨距电机应用。

关键词：变桨距串励直流电动机换向绕组补偿绕组

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串励直流电动机在空调冷风机上的应用

电工技术 1988年第8期 17-20页

作者：方耀文武汉冶金建筑专科学校

文中介绍利用闭环控制方案克服了串励直流电动机在拖动上的弱点,充分发挥了其优点,并成功地应用在大型工业用架线式电机车的空调冷风机上。给出了DKL-1型空调冷风机电路原理图,简述了控制方案的工作原理。

关键词：串励直流电动机冷风机空调架线式电机车 DKL

ZQDR-410C型牵引电动机轴承及齿轮故障的分析与处理

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铁道机车车辆工人 2004年第3期 12-14,21页

作者：王凤铎赤峰机务段内蒙古赤峰024000

1问题的提出牵引电动机是电传动内燃机车的主要部件之一,其质量的好坏对机车的安全性、可靠性和工作性能有着重要影响.DF4C型内燃机车装有6台ZQDR-410C型牵引电动机,均为强迫通风的四极串励直流电动机.

关键词：牵引电动机轴承 DF4C型分析与处理齿轮故障电传动内燃机车串励直流电动机牵引发电机悬挂方式转向架构架主要部件

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风电机组电动变桨距伺服系统的研究

可再生能源 2011年第4期29卷 28-31页

作者：王亚飞赵斌许洪华中国科学院电工研究所北京100190 中国科学院研究生院北京100190 中国科学院风能利用重点实验室北京100190

基于非线性PI理论,针对风力发电机组电动变桨距伺服系统中执行电机的非线性特性,提出了一种新的非线性控制方法。该方法基于对象的非线性模型,通过简单的非线性变换,把串励直流电机控制器的设计简化为线性系统问题。通过对变桨距电机负... 详细信息

基于非线性PI理论,针对风力发电机组电动变桨距伺服系统中执行电机的非线性特性,提出了一种新的非线性控制方法。该方法基于对象的非线性模型,通过简单的非线性变换,把串励直流电机控制器的设计简化为线性系统问题。通过对变桨距电机负载所受驱动力进行了详细分析,进一步设计了控制器,在Matlab/Simulink环境下进行的数字仿真表明,此伺服系统具有良好的动态性能。

关键词：风力发电机电动变桨串励直流电动机非线性PI

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恒速恒频风力发电变桨距系统研究及设计

恒速恒频风力发电变桨距系统研究及设计

作者：邓开连东华大学

学位级别：硕士

在我国,一些边远地区供电比较困难或者比较复杂,往往会发生断电现象,在断电的状况下,要保证风力发电机组顺利收桨就必须有良好的变桨距系统;在系统正常供电的情况下,桨叶的起动控制、高于额定风速时的恒功率控制等都离不开变桨距控制。... 详细信息

在我国,一些边远地区供电比较困难或者比较复杂,往往会发生断电现象,在断电的状况下,要保证风力发电机组顺利收桨就必须有良好的变桨距系统;在系统正常供电的情况下,桨叶的起动控制、高于额定风速时的恒功率控制等都离不开变桨距控制。变桨距系统的好坏很大程度地影响风力发电机组的效率、安全运行与稳定运行。作为绿色能源的风能,风力发电技术也成为各国学者竞相研究的热点。与发达国家相比,我国在风力机的大型化、变桨距控制、变速恒频等先进风电技术的研究方面还存在较大的差距。随着风力发电机组单机容量的大型化,变桨距控制风力发电技术因其高效性和实用性正受到越来越多的重视。因此,开展对风力机变桨距控制系统及其驱动系统的研究具有重要的意义。本文以变桨距控制系统中控制器的研究为切入点,对控制系统展开了研究。首先对风力机空气动力学和变桨距控制过程进行了探讨,为系统的设计及控制策略的研究提供理论基础。其次,设计了高精度和双极性可逆变的风力发电电动变桨距系统的结构并对每个构成部分进行了分析与设计(详细地介绍了串励直流电动机的选择、变流器(H桥)和串励直流电动机的单片机控制)。这为后面的变桨距硬件和软件设计提供了理论依据。同时建立了桨叶在极限载荷的情况下电动变桨距系统的动态结构数学模型——电动变桨距系统负载的数学模型、转速单闭环电动变桨距系统的数学模型和双闭环电动变桨距系统的数学模型。然后,提出了采用模糊控制和PID控制技术相结合的方式对系统进行控制。在研究过程中,设计了参数模糊自调整PID控制器。仿真结果表明,和采用单一的PID控制比较,模糊PID控制器改善了系统的控制效果,说明采用模糊PID控制方式的可行性。最后,实现电动变桨距控制系统的硬件和软件设计,为风力机在断电或者正常运行的情况下,提供了一种可行的稳定变桨距系统。

关键词：变桨距控制模糊PID 串励直流电动机 PWM H桥

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电动汽车用串励直流电机控制原理的研究

电动汽车用串励直流电机控制原理的研究

作者：姚泽胜武汉理工大学

学位级别：硕士

随着社会的发展和人类生活水平的提高,汽车已经由奢侈品成为人类生活中的必需品,并使汽车产业得到了飞速发展。而且随着人类对节能环保要求的提高,电动汽车以其节能、无污染等优点,已经成为世界各国汽车制造商竞相发展的产业,将引领世... 详细信息

随着社会的发展和人类生活水平的提高,汽车已经由奢侈品成为人类生活中的必需品,并使汽车产业得到了飞速发展。而且随着人类对节能环保要求的提高,电动汽车以其节能、无污染等优点,已经成为世界各国汽车制造商竞相发展的产业,将引领世界汽车产业的发展。目前,各大汽车制造商为了能够在未来电动汽车领域中获得一席之地,竞相研发出多种类型的电动汽车,包括纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车,并且有相当一部分车型已经实现量产,且在市场上的销量表现良好。电动汽车的发展有赖于核心技术的发展,亦即电池、驱动电机和电控系统的发展。直流电动机具有控制技术简单成熟,转矩／转速特性较为符合理想牵引特性的要求等特点,且由于串励直流电动机具有较大的启动转矩和过载能力,可以满足电动汽车快速启动、加速、爬坡、频繁启／停等要求,项目中选用串励直流电动机作为驱动源,且自主研发了串励直流电动机的控制器。本文主要针对串励直流电动机的控制原理和控制模型进行研究,并对该控制器的软硬件进行简单介绍。本文对现阶段电动汽车的研究现状和相关技术进行了调研,提出了电动汽车的改装思路与电动机匹配理论。通过对直流电动机控制原理及控制方法的研究,制定了串励直流电动机控制器的控制策略。该课题研究的串励直流电动机控制器采用双闭环调速原理：内环采用电流负反馈构成电流环,对电枢电流和电流变化率进行控制;外环采用转速负反馈构成转速环,对电动机转速进行调节。根据项目中电动机的实际参数,建立了直流电动机单闭环和双闭环调速系统的仿真模型,并根据仿真结果着重对双闭环调速系统的跟随性能与抗干扰性能进行了分析,结果表明双闭环控制较单闭环控制存在较强的优越性,能够改善电动汽车的启动性能。结合电动汽车结构和性能的特殊性,给出了电动机控制器功能的需求定义。对电动汽车控制器进行了总体性设计分析,且对其主要硬件结构进行了设计,编写了该控制器的电动机双闭环调速模块的程序,对其主要的软件模块进行了分析。最后将控制器进行装车,并结合《电动汽车用电动机及控制器》试验标准进行了控制器性能的测试,通过相关试验证明该控制器能够达到目标要求,充分证明了双闭环调速控制策略的可行性和实用性。

关键词：电动汽车串励直流电动机仿真模型双闭环调速 PWM