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无人机集群中心节点最优选择方法研究

无人机集群中心节点最优选择方法研究

作者：石成泷西安工业大学

学位级别：硕士

无人机以其使用便捷、响应快速、机动灵活等特点,在目标搜索、农业植保、灾难救援等领域具有重大突破。相较于单架无人机,无人机集群通过网络协同可以更短时间、更高效率、更广服务范围的完成作业。其中,无人机集群中心节点在网络协同... 详细信息

无人机以其使用便捷、响应快速、机动灵活等特点,在目标搜索、农业植保、灾难救援等领域具有重大突破。相较于单架无人机,无人机集群通过网络协同可以更短时间、更高效率、更广服务范围的完成作业。其中,无人机集群中心节点在网络协同中扮演着数据汇聚和决策的角色,它的选择直接影响了整个网络流的方向和数据大小。无人机集群执行任务时网络复杂,属于一种多跳、自组织的特殊复杂网络,借鉴复杂网络中心节点选择算法对无人机集群中心节点选择具有实际意义。无人机集群存在着位置动态变化、离开和加入网络等情况,使得对网络的控制协同要求更高。因此,在动态变化的无人机集群网络下,本文研究该过程中无人机集群中心节点最优选择。研究内容主要包含以下两个方面:1)针对复杂网络中心节点选择中存在指标单一、计算复杂度高等问题,设计了一种融合节点重要度的中心节点选择算法。首先,将复杂网络映射成图的方式并表达其特征。其次,引入拉普拉斯中心性进行节点自评估,设计弱化因子,结合效率值进行邻居节点影响力评估。最后,拟合重要度矩阵,综合评估节点重要度,选择最优中心节点。实验结果与仿真对比分析表明,该算法具有时延较低、区分节点重要度能力较强、中心节点选择结果较准确等优势,并且选择的中心节点在网络中传播性与鲁棒性较好。2)针对无人机集群选择最优中心节点并随集群网络动态变化中心节点需要适时更替问题,设计了一种自适应的无人机集群中心节点选择方法。首先,选取无人机集群移动性相似度、通信链路质量、数据处理能力和剩余能量作为参数指标并将其标准化归一化,结合通信链路连接状态确定链路上的权值,以此构建无人机集群网络模型。其次,引入融合节点重要度的中心节点选择算法选择无人机集群的中心节点。最后,定义每个时间窗口进行中心节点重选,以及节点离开和加入等情况触发重选,设计了一种自适应的时间窗口重选机制。实验结果表明,该方法能够较好实现动态中心节点的选择且选择结果较准确。实验结果表明,采用融合节点重要度的中心节点选择算法和自适应的时间窗口重选机制,能够较为准确的实现无人机集群最优中心节点的选择且中心节点适时更替,表明方法的有效性。

关键词：无人机集群中心节点拉普拉斯中心性效率值节点重要度重选机制

基于中心节点和社区吸引力的重叠社区识别算法

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嘉兴学院学报 2022年第6期34卷 31-41页

作者：姚继强邓琨刘星妍赵阳朱莹凡欣浙江师范大学数学与计算机科学学院浙江金华321004 嘉兴学院信息科学与工程学院浙江嘉兴314001 嘉兴学院浙江省医学电子与数字健康重点实验室浙江嘉兴314001 嘉兴学院外国语学院浙江嘉兴314001 嘉兴学院材料与纺织工程学院浙江嘉兴314001

针对基于中心节点的重叠社区识别算法具有发现社区不稳定的缺点,提出了一种基于中心节点和社区吸引力的重叠社区识别算法:通过节点度数以及节点与相邻节点的区域内部连通性给出中心性系数,并以此提出局部中心节点识别算法;将局部中心节... 详细信息

针对基于中心节点的重叠社区识别算法具有发现社区不稳定的缺点,提出了一种基于中心节点和社区吸引力的重叠社区识别算法:通过节点度数以及节点与相邻节点的区域内部连通性给出中心性系数,并以此提出局部中心节点识别算法;将局部中心节点作为种子,计算其对一阶邻居节点的直接吸引力和二阶邻居节点的间接吸引力,将吸引力作为加入社区的判断标准;利用无需设置阈值的重叠节点分析方法对重叠节点进行处理,从而完成社区识别任务.人工基准网络和真实网络的实验结果表明,CDCNCA算法相比其他算法有更好的社区识别效果.

关键词：复杂网络社区识别中心节点社区吸引力

“军转民”队伍融入民办高校的中心节点影响力研究

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中国军转民 2023年第9期 62-65页

作者：邵晴林堃厦门工学院博雅教育学院仰恩大学人文学院

本文重点考察民办高校组织结构,分析民办高校组织结构的现状及存在的问题,以民办高校节点的偏好依附性与中心度社会网络分析为核心,构建民办高校的社会网络关系模型。通过模型分析民办高校中心节点影响力安全建设的路径依赖性,指出中心... 详细信息

本文重点考察民办高校组织结构,分析民办高校组织结构的现状及存在的问题,以民办高校节点的偏好依附性与中心度社会网络分析为核心,构建民办高校的社会网络关系模型。通过模型分析民办高校中心节点影响力安全建设的路径依赖性,指出中心节点影响力安全建设应重视组织结构的影响,以军民融合的融洽结构对中心节点进行组织结构补强,强化其与上级的捷径联系,确保正确的影响力方向。

关键词：军民融合民办高校中心节点

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一种自适应的无人集群中心节点选择方法

系统仿真学报 2021年第11期33卷 2636-2646页

作者：华翔石成泷李宝华张杰韬左嘉娴西安工业大学兵器科学与技术学院陕西西安710021 西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710021

在无人集群执行任务过程中,网络随无人系统相对位置变化而实时变化,导致各无人系统的节点重要度随之改变,网络中数据传输和通信流量均会相应发生改变。为了实现更好的网络管理,承担控制数据通信功能的中心节点需要适时选择。提出了一种... 详细信息

在无人集群执行任务过程中,网络随无人系统相对位置变化而实时变化,导致各无人系统的节点重要度随之改变,网络中数据传输和通信流量均会相应发生改变。为了实现更好的网络管理,承担控制数据通信功能的中心节点需要适时选择。提出了一种自适应的无人集群中心节点选择方法,将无人集群网络映射并特征表达成图论的方式;引入拉普拉斯中心性评估节点自身的重要性;设计弱化因子,采用结构洞评估邻居节点的影响;拟合重要度矩阵,评估节点重要度。仿真结果表明:该方法能够更合理有效地选择出无人集群中心节点。

关键词：无人集群中心节点节点重要度拉普拉斯中心性结构洞

中心节点可迁移的医学影像存储网络软RAID系统的设计

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第四军医大学学报 2006年第7期27卷 665-667页

作者：郭天泉邱力军潘新华漆家学第四军医大学生物医学工程系陕西西安710033 解放军总医院教育技术中心北京100853

目的:研究一种满足我院医学影像存储网络需求的网络分布式存储系统.方法:按照医学影像存储网络的高可用性要求,利用网络软RAID和中心节点迁移技术,本文设计并实现了基于Linux操作系统的中心节点可迁移的网络软RAID系统—PACSRAID系统.结... 详细信息

目的:研究一种满足我院医学影像存储网络需求的网络分布式存储系统.方法:按照医学影像存储网络的高可用性要求,利用网络软RAID和中心节点迁移技术,本文设计并实现了基于Linux操作系统的中心节点可迁移的网络软RAID系统—PACSRAID系统.结果:使用Markov过程建立高可用性分析模型进行性能分析,与原有的基于中心节点的医学影像存储网络软RAID系统相比,中心节点可迁移的PACSRAID系统的可用性要高得多.结论:PACSRAID系统可用性高,灵活性强,扩展方便,能有效地满足我院医学影像采集与传输系统存储网络的临床工作需求.

关键词：中心节点医学影像软RAID

市政协十四届八次常委会会议暨“加快建设芜湖数据中心集群、打造新发展格局的战略链接和中心节点”专题协商会召开

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市政协十四届八次常委会会议暨“加快建设芜湖数据中心集群、打造...

芜湖日报

作者：潘晔周文瀚

本报讯（记者潘晔周文瀚）6月27日，市政协十四届八次常委会会议暨“加快建设芜湖数据中心集群、打造新发展格局的战略链接和中心节点”专题协商会召开。市委副书记、市长宁波出席并讲话，市政协主席张峰主持。副主席陆雷、孙四平、... 详细信息

本报讯（记者潘晔周文瀚）6月27日，市政协十四届八次常委会会议暨“加快建设芜湖数据中心集群、打造新发展格局的战略链接和中心节点”专题协商会召开。市委副书记、市长宁波出席并讲话，市政协主席张峰主持。副主席陆雷、孙四平、袁发林、吴瑞新、陆峰，秘书长江汛参加。......

关键词：中心节点常委会数据中心

来源： cnki报纸评论

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汉语句法网络的中心节点研究

科学通报 2011年第10期56卷 735-740页

作者：陈芯莹刘海涛浙江大学外国语言文化与国际交流学院杭州310058 中国传媒大学应用语言学研究所北京100024

以两种语体的汉语依存句法树库为基础,根据词频及分布率统计结果,选取3个汉语虚词作为研究对象.对提取的3个虚词节点进行了节点度数、点出度、点入度、接近性、内接近性、外接近性、中间度等网络特征的统计,并将这3个节点从网络中移除,... 详细信息

以两种语体的汉语依存句法树库为基础,根据词频及分布率统计结果,选取3个汉语虚词作为研究对象.对提取的3个虚词节点进行了节点度数、点出度、点入度、接近性、内接近性、外接近性、中间度等网络特征的统计,并将这3个节点从网络中移除,对比分析网络前后的节点数、平均度、平均路径长度、网络直径、孤立节点数、最大范围、密度等网络特征的变化.结果表明,3个虚词均是网络的中心节点,但地位各有不同,它们对网络整体结构的影响也有较大区别.本研究不仅为汉语虚词的研究提供了新方法,也为复杂网络中的节点特性研究提供了新的思路.

关键词：复杂网络中心节点语言网络虚词

基于“一带一路”沿线中心节点的自由贸易区网络构建

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中国流通经济 2021年第7期35卷 64-74页

作者：王江杭马淑琴李敏浙江工商大学经济学院浙江杭州310018 温州理工学院创业学院浙江温州325088

中心节点是“一带一路”沿线自由贸易区网络有效运行的系统承载。遵循区际经济地理禀赋与价值链网络理论规律,中心节点在自由贸易区网络中既有正向辐射与反向集聚的互嵌作用,又有区际迭代和多层并发的共轭作用,因此中心节点的选择是构... 详细信息

中心节点是“一带一路”沿线自由贸易区网络有效运行的系统承载。遵循区际经济地理禀赋与价值链网络理论规律,中心节点在自由贸易区网络中既有正向辐射与反向集聚的互嵌作用,又有区际迭代和多层并发的共轭作用,因此中心节点的选择是构建自由贸易区网络的关键环节。据此,从契约质量与经济地理禀赋视角,以全球价值链嵌入的自由贸易区形成为理论依据,设计经济引力、全球价值链嵌入、自由贸易区间关联及政府治理水平四个维度为中心节点评价指标体系,采用变异系数法测算了2019年“一带一路”沿线65个国家作为自由贸易区网络中心节点的加权综合指数,并按照“一带一路”区域与次区域进行排序。兼顾次区域布局,优先选择综合排名靠前的新加坡和马来西亚、印度、俄罗斯、捷克和波兰、土耳其、哈萨克斯坦8个国家为“一带一路”沿线自由贸易区网络的中心节点。中国应优先与这些中心节点国家签订双多边自由贸易协定,藉以推动中国与“一带一路”沿线国家构建高水平自由贸易区网络。

关键词： “一带一路”沿线中心节点自由贸易协定自由贸易区网络

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社会媒介中心节点扩散结构及其影响力研究

商业时代 2014年第20期 45-47页

作者：郭辰吕洪兵大连交通大学经济管理学院辽宁大连116028

互联网的诞生使社会进入碎片化时代,而微博的到来,进一步将碎片化向前推进了一步。病毒营销是随着信息传播技术和社会网络发展起来的一种新型社会化网络营销模式,近年来被许多企业采用。作为崭新的社会化网络平台,微博正在改变互联网的... 详细信息

互联网的诞生使社会进入碎片化时代,而微博的到来,进一步将碎片化向前推进了一步。病毒营销是随着信息传播技术和社会网络发展起来的一种新型社会化网络营销模式,近年来被许多企业采用。作为崭新的社会化网络平台,微博正在改变互联网的发展方向和企业产品市场的推广形式。本文采用图论和社会网络分析的方法,将中心节点划分成四个维度,对微博信息传递的扩散结构及中心节点的影响力进行研究,发现不同维度中心节点的社会感染能力不同,可以为企业实施病毒营销战略提供一定借鉴。

关键词：病毒营销社会媒介中心节点微博图论