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基于专家算法的给煤机变频控制系统设计

科技资讯 2007年第25期5卷 22-23页

作者：张愉苏州市职业大学电子信息工程系江苏苏州215104

以振动给煤机作为研究对象,分析了其给煤特性,设计了一种基于给煤量反馈的变频控制系统,采用专家算法实现给煤量的精确调节。通过引入料位和设备状态等检测信号,系统还具有事故停车报警,变频装置故障自动切除等功能。

关键词：给煤机变频控制专家算法

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一种改进专家信任的协同过滤推荐算法

计算机应用研究 2018年第2期35卷 354-357,385页

作者：王建芳刘冉东谷振鹏刘永利河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454000

针对传统基于用户的协同过滤算法较少考虑信任对象所处环境的实时变化,提出一种结合社交网络的专家信任推荐算法。为更好地量化对象之间的信任度,首先利用专家的评价可信度、活跃度、评价偏差度等量化因子计算得到专家的信任值;其次在... 详细信息

针对传统基于用户的协同过滤算法较少考虑信任对象所处环境的实时变化,提出一种结合社交网络的专家信任推荐算法。为更好地量化对象之间的信任度,首先利用专家的评价可信度、活跃度、评价偏差度等量化因子计算得到专家的信任值;其次在评分形成的过程中与近邻算法相融合,明确用户与"专家"和"近邻"的偏好,当可选专家人数小于预先设定的阈值时,利用协调因子动态调整近邻算法与改进专家算法的权重,以便获得更加客观的项目评分。最终实验结果表明,在不同大小的Movie Lens数据集上相比于传统的算法,提出的推荐算法在实时推荐预测准确度方面有显著提高。

关键词：专家算法专家信任信任指标预测精度

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一种带偏置的专家信任推荐算法

小型微型计算机系统 2018年第2期39卷 287-291页

作者：王建芳刘冉东刘永利河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454000

针对传统基于用户的协同过滤推荐算法较少考虑信任对象所处环境的实时变化,评价项目较少用户的评分预测准确度不高的问题,提出一种带偏置的专家信任推荐算法.为使对象之间的信任度得到较好的量化,合理预测用户评分,首先利用专家的评价... 详细信息

针对传统基于用户的协同过滤推荐算法较少考虑信任对象所处环境的实时变化,评价项目较少用户的评分预测准确度不高的问题,提出一种带偏置的专家信任推荐算法.为使对象之间的信任度得到较好的量化,合理预测用户评分,首先利用专家的评价可信度、活跃度、评价偏差度计算得到专家的信任值.其次在形成评分的过程中把改进专家算法与用户、项目偏置算法相融合,充分利用偏置信息,以便获得更加客观的预测评分.最后实验结果表明在不同数据集上相比于传统的推荐算法,该算法在评价项目较少用户的预测准确度方面有显著提高.

关键词：专家算法专家信任偏置信息预测准确度

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基于μC/OS-Ⅲ的整车式动态称重仪表

仪表技术与传感器 2015年第7期 28-31页

作者：李建波牛昱光太原理工大学信息工程学院山西太原030024

针对高速路收费系统对车辆称量精度及轴型识别率的要求,通过分析整车式动态称重秤台结构及称重过程的特点,提出了悬臂梁应变桥式称重传感器接线方案及整车式动态称重仪表的软硬件设计方案;论述了分割车辆上秤过程,识别车轴,计算单轴质... 详细信息

针对高速路收费系统对车辆称量精度及轴型识别率的要求,通过分析整车式动态称重秤台结构及称重过程的特点,提出了悬臂梁应变桥式称重传感器接线方案及整车式动态称重仪表的软硬件设计方案;论述了分割车辆上秤过程,识别车轴,计算单轴质量的专家算法及基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ的软件实现。经测试该仪表不仅提高了称量精度而且不借助辅助设备能够准确识别车辆轴型。

关键词：动态称重称重传感器专家算法嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ

基于μCOS-Ⅲ的整车式动态称重仪表的研究与设计

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基于μCOS-Ⅲ的整车式动态称重仪表的研究与设计

作者：李建波太原理工大学

学位级别：硕士

采用动态轴重仪的高速公路收费站，经常由于收费纠纷、车型检测错误、称重设备损坏不能进行称量等原因造成车辆的拥堵，究其原因是称重设备的称量精度不高、车型识别率不高、易损坏。用于对车辆进行超限检测的超限站，通常设有动态轴重... 详细信息

采用动态轴重仪的高速公路收费站，经常由于收费纠纷、车型检测错误、称重设备损坏不能进行称量等原因造成车辆的拥堵，究其原因是称重设备的称量精度不高、车型识别率不高、易损坏。用于对车辆进行超限检测的超限站，通常设有动态轴重仪的同时还需设有静态汽车衡，其原因是轴重仪的称量精度不高，需要静态汽车衡对车辆进行复检，造成了超限站占地面积大、设备利用率低、建设成本高。因此迫切需要新型的动态称重设备。目前，动态称重技术由于具有称量通行速度快、能够检测车型等优点已经成为称重技术的发展方向且被广泛应用。动态称重技术通常采用轴重仪实现，但由于其单轴称量精度受较多因素影响，单轴称量精度低，且单轴称重误差的累加造成整车称量精度难以保证。针对轴重仪动态称重的精度问题，及高速路计重收费系统和超限检测需要检测车辆单轴重量、识别车辆轴型，出现了不同秤台结构的整车式动态称重方案。其一，在静态汽车衡的前端添加单台面轴重仪，用于检测单轴重量及轴型，保证了整车的称量精度，但对于单轴称量精度并未提高;其二，将多个轴重仪进行拼接组成大台面，这将导致传感器数量的倍增，需要更多的采集通道，对仪表硬件性能要求较高，设备成本较高，同时由于台面的安装固定问题，秤台的移位严重影响称重效果，且其单轴称重精度也与轴重仪称量精度相似。针对动态轴重仪的单轴重量称量精度不高、整车重量称量精度难以保证及现有的整车式动态称重系统对单轴重量称量精度不高、车型识别率低的问题，基于静态汽车衡秤台技术，本文设计了采用嵌入式实时操作系统μCOS-III的整车式动态称重仪表，采用专家算法分割车辆的上秤过程数据，分离出车辆单轴重量，识别车辆的轴型，提高整车及单轴重量称量精度的同时提高车辆轴型的识别率。本文首先研究了车辆的上秤运动模型、秤台在车辆作用下的受迫运动规律、ADC数据采集的量化噪声及降低该噪声提高采样精度的方法。研究了传感器并联减少采样通道的可行性，及传感器并联的先决条件。设计了整车式动态称重仪表的硬件电路，并结合其控制核心MCU的OS特性，研究了嵌入式实时操作系统μCOS-III的实现原理及其移植过程，简化了仪表的程序结构设计。设计了外围设备的驱动程序，设计了采用FSMC接口基于用户图形界面STemWin的仪表界面，改善了用户交互感受。根据车辆上秤模型、过车数据波形特点设计了用于整车式动态称重的专家算法，列出了专家算法的知识库，描述了推理过程的实现。并将仪表应用于实验环境，导入现场采集的实际测量过车数据，模拟验证专家算法及仪表功能，给出了测试结果，总结了仪表的不足，展望了未来仪表所需做的工作。

关键词：整车式动态称重称重传感器专家算法嵌入式实时操作系统μCOS-III STemWin

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轴组式称重系统的研制

轴组式称重系统的研制

作者：杨成森西安工业大学

学位级别：硕士

车辆的超限超载行为不但会破坏公路基础设施,而且还会损害民众的生命财产,严重影响了公共交通安全。长期以来,我国对于公路车辆的超限超载行为检测方式通常是在高速公路的入口设立超限检测站,并通过动态称重设备来对车辆进行超载行为的... 详细信息

车辆的超限超载行为不但会破坏公路基础设施,而且还会损害民众的生命财产,严重影响了公共交通安全。长期以来,我国对于公路车辆的超限超载行为检测方式通常是在高速公路的入口设立超限检测站,并通过动态称重设备来对车辆进行超载行为的检测,但传统的动态称重设备往往存在着测量误差较大、轴型识别困难等问题。针对传统动态称重设备存在的弊端,本文提出了一种基于轴组秤的动态称重系统的设计方案,方案主要包括系统硬件的选型及设计、动态称重信号处理算法的设计及系统软件的设计。论文的主要内容如下:首先,结合传统称重设备的优点,设计了轴组式称重系统的硬件结构,系统的称重台面由一大一小秤台组成,选用体积较小的轴重秤作为副秤台,主秤台选用体积较大的轴组秤,其长度可容纳所测车辆的三联轴同时上秤,提高了测量精度和防作弊能力。同时完成了系统的硬件组成部分的选型和数据采集装置的硬件设计,实现了称重信号采集、A/D转换、数据传输等功能。其次,对比分析了动态称重常见滤波算法,采用EEMD算法对称重信号进行滤波,通过ADAMS软件对轴组式动态称重系统进行了仿真,并联合MATLAB平台验证了EEMD滤波算法的性能和在动态称重系统中应用的可行性;分析车辆轴重的数据分布特征,根据特征分析结果,设计了一种基于专家算法的车辆轴型识别算法,通过将所测车辆的轴数和轴重特征信息相结合匹配,实现了对车辆轴型的识别;针对轴组秤称重信号波形时序混乱的问题,设计了一种波形补偿的方法,使得称重信号波形工整易分析,降低计算复杂度,提高了系统的实时性。再次,完成了系统软件的设计,包括数据采集程序设计和上位机检测控制软件的设计。其中,检测控制软件使用C++语言和MFC类库在VS平台上进行了模块化的开发,完成了检测控制软件的监控抓拍、静态标定、数据存储等模块功能的设计与开发,并在软件中实现了滤波、轴型识别和波形补偿等软件算法。最后,对系统功能进行了测试。先通过建立独立的测试项目程序,对系统轴型识别算法的识别率进行了验证;随后选择较为常见的三种货车在某超限检测站进行了实际称量测试,并将三种车型在双秤台称重设备上进行相同次数的称量测试做为对比测试。最后的测试结果表明:轴型识别算法的识别率达到了97%;当车辆在低速状态通过秤台时,系统测量误差控制在了2%以内,相较于传统双秤台式动态称重设备的测量精度提升了1%左右。

关键词：轴组式动态称重 EEMD ADAMS 专家算法波形补偿数据处理

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上海大众门盖生产线中机器人的应用实施

上海大众门盖生产线中机器人的应用实施

作者：李晓明上海交通大学

学位级别：硕士

随着汽车工业在近些年来的蓬勃发展，越来越多的汽车产品进入了我们的生活中。对于汽车制造业的关注度也越来越大，汽车制造业也被越来越多的人所知晓，并在购买时作为横向比较的依据。本文是以上海大众门盖线项目为基础，现场机器人在... 详细信息

随着汽车工业在近些年来的蓬勃发展，越来越多的汽车产品进入了我们的生活中。对于汽车制造业的关注度也越来越大，汽车制造业也被越来越多的人所知晓，并在购买时作为横向比较的依据。本文是以上海大众门盖线项目为基础，现场机器人在汽车门盖生产线中的应用和实施为背景，阐述机器人能够弥补传统人工生产中的劣势，提高成品质量稳定性和整体生产效率，达到自动化高质量高效率生产的特点。本文就项目中涉及多车型和高节拍的复杂生产现场特性，与实际生产节拍需求情况进行分析，找出生产节拍瓶颈问题，以消除瓶颈为目的进行改进。通过前期数据采集、梳理，根据工艺设计原则找出现场节拍瓶颈与限制，即待解决的问题。之后对现场的设备、工艺进行梳理，分析，最终明确以机器人的轨迹优化为问题解决的措施，满足节拍和工艺要求。文中主要就KUKA工业机器人的优化性能分析对项目优化的可行性进行确认，再通过改进专家控制模式寻求满意的控制效果。并合理地运用启发式搜索进行方案评价和定案，获得车型工艺最短的路径规划。之后进行一系列算法的分析、建模获得平滑而稳定的轨迹。并在RobCAD软件中进行仿真，以确定方案的可实施性;最后进行现场编程，根据现场情况稍作微调以实现整体的改进和优化，最终符合实际生产需求。在方案实施的过程中，以仿真和现场编程为主，通过一系列的算法，对机器人的运动轨迹进行优化，以此解决现场机器人所遇到的节拍瓶颈。灵活地将RobCAD与KUKA工业机器人相互结合，使得我们可以通过现场情况和仿真对相应的算法进行针对性的调整，以得到最佳的生产状态。在充分考虑到现场工艺和设备情况，将机器人的轨迹和程序达到最优，从复杂的节拍问题提升变换为轨迹优化问题，通过以点带面的方式顺利地解决了现场生产限制问题，圆满达到了设计目标。本文的优化已在实际生产过程中得以运用，在生产现场运行平稳，并且按照规划设计目标，实现了51JPH高节拍生产要求。在爬坡到满负荷后，设备OEE始终远远高于85%的初始目标，完全达到了预期的效果。在新车型销售形势良好的情况下，有效的提供了门盖供给的保证，符合项目投入的经济性效益。并且通过对本次项目的总结，为今后的进一步潜力挖掘打下了坚实基础。

关键词： KUKA机器人 RobCAD仿真建模启发式搜索专家控制雅克比矩阵专家算法

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重介洗煤密度自控系统研究

自动化技术与应用 2014年第7期33卷 111-113页

作者：林力鑫黑龙江省科学院自动化研究所黑龙江哈尔滨150090

目的:本文介绍了PLC在洗煤厂的介质密度控制中的应用,针对介质密度变化规律性不强,大滞后等特点作出调整。方法:采用VB编程语言结合专家算法的方针,提出了一个解决方案,提高了控制密度精度。结果:使物料浓度配比更加合理,趋势变化更容... 详细信息

目的:本文介绍了PLC在洗煤厂的介质密度控制中的应用,针对介质密度变化规律性不强,大滞后等特点作出调整。方法:采用VB编程语言结合专家算法的方针,提出了一个解决方案,提高了控制密度精度。结果:使物料浓度配比更加合理,趋势变化更容易让现场人员接受。结论:提高了产煤精度及生产效率,节约了能源的同时为洗煤厂创造更大的经济回报。

关键词：介质密度 PIDE VB 专家算法