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重型机械 1982年第6期 7-14页

作者：陈自修汤冶中

浮动机构的合理选择是行星减速器结构设计的重要环节。本文介绍以太阳轮作为浮动基本构件实现行星轮均载的浮动原理、浮动量ET值计算、以及不均载系数Kp值的测量方法比较,这对于今后行星减速器设计及性能测定具有现实意义。

关键词：行星减速器不均载系数基本构件减速装置 K_p NGW-S 行星轮

基于CAE仿真的行星齿轮减速器行星齿轮载荷分布特性研究

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井冈山大学学报（自然科学版） 2023年第1期44卷 79-84页

作者：陈为欢曾建邦江铃汽车股份有限公司产品开发总院江西南昌330000 华东交通大学电气与自动化工程学院江西南昌330000 华东交通大学机电与车辆工程学院江西南昌330000

研究一种高效精确求解行星齿轮系统,在有误差情况下系统的不均载力学特性。应用有限元软件ABAQUS的PYTHON参数化设计语言,对含有5个行星齿轮的新能源汽车行星齿轮减速器,进行齿轮系统基于六面体网格单元的的参数化有限元建模;利用非线... 详细信息

研究一种高效精确求解行星齿轮系统,在有误差情况下系统的不均载力学特性。应用有限元软件ABAQUS的PYTHON参数化设计语言,对含有5个行星齿轮的新能源汽车行星齿轮减速器,进行齿轮系统基于六面体网格单元的的参数化有限元建模;利用非线性接触分析方法求解减速器系统在有零部件制造和装配误差情况下,分析系统中行星齿轮的载荷分布特性,包括误差大小对不均载的影响,太阳轮输入载荷对不均载的影响。有限元分析结果与参考文献中的试验结果具有完全一致的结论,从而证明了分析方法的正确性。所提供的方法可以方便求解行星齿轮传动系统的不均载系数,对提高行星齿轮设备整机传动性能、寿命及新产品开发具有重要意义。

关键词：行星齿轮系载荷特性位置误差参数化建模不均载系数

基于间隙浮动的行星齿轮传动系统静力学均载分析

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机械科学与技术 2009年第8期28卷 1115-1120页

作者：李阳刘光磊刘更李应生蒋立冬西北工业大学机电学院西安710072 中船重工第703研究所哈尔滨150036

分析了行星轮系行星轮间载荷分配不均衡的原因,总结了当量啮合误差公式,建立了包含间隙浮动均载等因素的行星轮系平衡方程组,给出了针对该方程组的特殊求解策略,并计算了某船用行星齿轮传动系统载荷不均载系数。

关键词：行星齿轮传动间隙浮动不均载系数当量啮合误差

误差对3K型行星齿轮系静力学不均载特性研究

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机械研究与应用 2019年第2期32卷 38-41,45页

作者：马咪娜武倩冉钧邓兴民庆安集团有限公司航空设备研究所陕西西安710077

建立了3 K型双联齿行星齿轮传动系统静力学模型,运用当量啮合误差原理,计算了载荷不均匀系数,获得不同齿轮偏心误差、安装误差与载荷不均匀系数间的关系曲线,进而分析了不同误差对传动系统均载特性的影响。结果表明:3 K型双联齿行星齿... 详细信息

建立了3 K型双联齿行星齿轮传动系统静力学模型,运用当量啮合误差原理,计算了载荷不均匀系数,获得不同齿轮偏心误差、安装误差与载荷不均匀系数间的关系曲线,进而分析了不同误差对传动系统均载特性的影响。结果表明:3 K型双联齿行星齿轮传动系统中,不同齿轮的偏心误差、安装误差单独作用时对传动系统不均载特性的影响呈不同周期性变化;齿轮的偏心误差、安装误差越大对传动系统不均载性影响越大;单个行星轮齿厚误差单独作用对传动系统的影响最大。

关键词：双联齿当量啮合误差不均载系数偏心误差安装误差齿厚误差

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转炉倾动机构动力学系统的不平衡性研究

机械设计与制造 2013年第2期 119-121页

作者：张珂高立新陈磊北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室北京100124

转炉倾动机构,作为典型的多点啮合传动装置,多路动力源共同驱动负载易引起载荷分配不均,齿轮作为系统运动和动力传递的核心部件,转炉倾动机构多路传动不平衡性引起的累积误差最终通过耳轴中心大齿轮的受载情况体现,分析耳轴大齿轮与周... 详细信息

转炉倾动机构,作为典型的多点啮合传动装置,多路动力源共同驱动负载易引起载荷分配不均,齿轮作为系统运动和动力传递的核心部件,转炉倾动机构多路传动不平衡性引起的累积误差最终通过耳轴中心大齿轮的受载情况体现,分析耳轴大齿轮与周边小齿轮的载荷分布,并首次引入行星轮系不均载系数的概念,对倾动机构多路传动不平衡而导致的耳轴中心大齿轮及周边驱动小齿轮的载荷均衡状况进行了研究,同时得出耳轴中心大齿轮的位置误差比与之啮合的周边小齿轮的位置误差更易引起载荷不均。

关键词：转炉倾动机构多路传动不均载系数

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组合行星齿轮箱动态特性研究

机械传动 2011年第10期35卷 26-30页

作者：杨兵邓绪山刘增民南京高精齿轮集团有限公司江苏南京210012

建立了组合行星齿轮箱的系统动力学方程,该方程建立的过程中综合考虑了齿轮轮齿的随机误差以及齿轮的啮合刚度,通过求解得到该齿轮箱的固有特性以及各级传动的不均载系数,动载系数等参数。

关键词：组合行星动力学方程不均载系数动载系数

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封闭差动减速器齿数比的优化分配

现代制造工程 2012年第10期 136-138页

作者：刘自然余玉西张跃春张在军李敏河南工业大学机电工程学院郑州450007 中航工业航空动力机械研究所民用传动事业部株洲412002 中航工业发动机公司北京100028

基于等接触强度分配封闭差动行星轮系两级齿数比的设计准则,综合考虑行星轮个数、不均载系数及齿宽系数等影响因素;以其体积最优和径向尺寸最优为加权目标,编制相关程序进行了优化,并通过实例对齿数比进行验证。研究结果表明,在综合考... 详细信息

基于等接触强度分配封闭差动行星轮系两级齿数比的设计准则,综合考虑行星轮个数、不均载系数及齿宽系数等影响因素;以其体积最优和径向尺寸最优为加权目标,编制相关程序进行了优化,并通过实例对齿数比进行验证。研究结果表明,在综合考虑行星轮个数、不均载系数及齿宽系数等影响因素的基础上,以体积与径向尺寸最优为目标的按照等接触强度进行齿数比的分配方法是可行有效的,工程实用性较强。

关键词：封闭差动等接触强度不均载系数齿数比

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大功率行星减速器行星架特性分析及结构优化

大功率行星减速器行星架特性分析及结构优化

作者：杨龙中国舰船研究院

学位级别：硕士

行星齿轮传动由于具有重量轻、承载能力强及效率高等优点,广泛应用于各个工业领域。考虑到行星齿轮传动的承载性能,就要求系统各构件具有足够的强度和可靠性。而行星架作为行星齿轮传动中关键性零件之一,它的变形对齿轮啮合所产生的接... 详细信息

行星齿轮传动由于具有重量轻、承载能力强及效率高等优点,广泛应用于各个工业领域。考虑到行星齿轮传动的承载性能,就要求系统各构件具有足够的强度和可靠性。而行星架作为行星齿轮传动中关键性零件之一,它的变形对齿轮啮合所产生的接触应力分布影响较大,所以行星架要具有足够的静强度和一定的刚度。理论上,行星齿轮传动系统的载荷由各行星轮均衡承担,但是由于零部件的制造误差、安装误差及变形的存在,使得各个行星轮间载荷分配并不均衡,这就一方面增加了行星轮的设计载荷,一方面增加了系统的振动和噪声。行星架作为行星齿轮传动系统的主要构件之一,它的结构变形和误差参数对整个系统的均载性能有着较大的影响。目前国内对行星架的研究主要集中在中小型及结构较为简单的行星架,对大功率船用行星齿轮箱中结构复杂的行星架研究较少,而且对于行星架的各个因素对整个行星齿轮传动系统均载性能影响分析还不够深入。因此,开展大功率船用行星齿轮系统主要构件行星架的理论研究,确定各种影响因素与系统不均载系数之间的关系,具有重要的工程应用背景,其研究成果对行星齿轮传动系统的设计具有指导意义。本文以大功率船用行星减速器差动级行星架为研究对象,通过静力学计算得到行星架所受静载荷,并用常规计算方法和有限元法分别对差动级行星架刚度进行校核。用大型有限元分析软件ANSYS对行星架进行约束模态分析,介绍了瞬态动力学分析的基本概念和分析目标,比较了三种瞬态动力学分析方法的优劣,详细介绍了模态叠加法的基本计算理论。以动力学计算的动载荷为输入载荷,对行星架进行瞬态动力学分析,得到行星架瞬态位移响应,并对行星架瞬态位移响应进行稳态判断。分析了行星架制造误差和安装误差,建立了差动级系统不均载系数集中质量模型,编写了计算流程,计算了功率分流型行星齿轮传动中各行星轮和太阳轮啮合力的变化状态以及行星齿轮传动系统差动级不均载系数。在此基础上单独分析了误差、行星架刚度、质量和转速对不均载系数的影响。分析了行星架各结构参数对行星架最大应力和最大变形的局部灵敏度和全局灵敏度的影响,并在灵敏度分析的基础上对行星架进行结构优化,比较优化前后应力和变形分布,检验优化结果的有效性。

关键词：行星架动力学稳态响应集中质量模型不均载系数结构优化

基于ANSYS的立磨行星齿轮系统柔性特征分析

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基于ANSYS的立磨行星齿轮系统柔性特征分析

作者：林旭沈阳建筑大学

学位级别：硕士

立式辊磨机简称立磨,用于水泥生料、水泥熟料、矿渣加工等,要求传动系统结构紧凑,结构配置紧凑、工作可靠,在加工过程中常有超载和冲击。行星齿轮减速器带动立磨机磨盘转动粉碎物料,是立磨传动关键部件,本文对基于柔性销均载机构的立磨... 详细信息

立式辊磨机简称立磨,用于水泥生料、水泥熟料、矿渣加工等,要求传动系统结构紧凑,结构配置紧凑、工作可靠,在加工过程中常有超载和冲击。行星齿轮减速器带动立磨机磨盘转动粉碎物料,是立磨传动关键部件,本文对基于柔性销均载机构的立磨行星齿轮减速器做深入分析。通常行星齿轮在行星架上的安装采用双支撑形式,本文研究一种柔性销均载机构,它在行星架上悬臂伸出,和套筒组成双悬臂梁系统。通过有限元软件ANSYS,基于APDL参数化设计语言,建立柔性销均载机构系统模型。本文研究柔性销均载原理,分析了影响柔性柔性销均载机构整体位移及其影响柔性销均载机构整体位移的因素。分析柔性销行星齿轮强度,为研究行星齿轮均载系数提供理论基础。这种结构可以在行星轮之间实现更好的载荷分配,提高齿轮正确啮合的概率,有效减少不均载。从渐开线直齿圆柱齿轮的原理出发,详细介绍运用ANSYS的APDL参数化设计语言建立行星齿轮系统模型的方法,进一步建立基于柔性销均载机构的行星齿轮系统几何模型和基于六面体单元的有限元模型,六面体单元构成的有限元模型可以极大地提高求解精度和有限元模型高速收敛速度,正确设置有限元模型接触对,为行星齿轮减速器的优化设计提供基础。对减速器齿轮系统进行精确的强度分析,求解行星齿轮齿根弯曲强度,并与经典力学计算结果进行比较,为进一步研究柔性销均载机构均载效果、求解柔性销行星齿轮不均载系数和行星齿轮模态分析提供可靠基础。存在加工和装配误差的情况下,求解基于柔性销均载机构的行星齿轮系统中各个行星齿轮之间的不均载系数,并将其结果和太阳轮浮动的行星齿轮系统中各个行星齿轮之间的不均载系数进行比较,准确计算减速器行星齿轮在不同制造和装配误差时行星齿轮间的不均载系数,对以柔性销为均载装置的减速器新产品的开发奠定了扎实的分析基础。在建立的柔性销均载机构有限元模型和行星齿轮有限元模型的基础上,基于ANSYS模态求解方法,对有限元模型进行模态分析,得到柔性销均载机构和行星齿轮固有频率和各阶固有频率对应的振型,为进行基于柔性销均载机构的行星齿轮系动力学分析的基础。针对柔性销均载机构受载时的变形特性实验制定实验方案,设计柔性销均载机构试件,制定实验步骤。利用ANSYS对柔性销均载机构进行仿真实验,为柔性销均载机构实验奠定基础。

关键词：立磨机行星齿轮系参数化建模非线性有限元不均载系数柔性销