检索结果-南通市图书馆

机器视觉是机器人应用的一个重要方向,码垛机器人已经越来越多的应用在物流生产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、位置偏差大的特点。介绍了一种应用机器视觉实现柔性生产的码垛机器人系统,该系统主要由机器人系统、机器视觉系统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成,关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现,并编写了相应的算法程序和控制程序,经过严格测试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型,并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。目前该系统已经在学校的物流实训室得到了应用,满足了学校教学的要求,对工业生产有一定的指导作用。

关键词：机器视觉离线编程码垛机器人上位计算机

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电视广播与卫星广播

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电子科技文摘 2001年第10期 85-86页

0117237差错控制技术在多媒体公共广播系统中的应用[刊]/田备//电声技术.—2001,(5).—53～55(L)介绍了多媒体公共广播系统中上位计算机和下位计算机之间数据通信的差错控制技术,由于采用择多判决和循环码纠错软件技术,大大增强了系统... 详细信息

0117237差错控制技术在多媒体公共广播系统中的应用[刊]/田备//电声技术.—2001,(5).—53～55(L)介绍了多媒体公共广播系统中上位计算机和下位计算机之间数据通信的差错控制技术,由于采用择多判决和循环码纠错软件技术,大大增强了系统的抗干扰能力。参40117238用于广播电视系统的GPS时钟设计[刊]/俞忠文//电视技术.—2001,(5).—23～24(L)介绍一种基于GPS的时钟显示系统,该时钟的时间数据来自卫星授时系统,其时间精度可以达到纳秒级,无须校准,很适合广电系统使用。