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非正交LDV测量三维速度的一些研究

激光技术 2002年第6期26卷 458-460页

作者：竺晓程赵岩杜朝辉上海交通大学上海200030

激光多普勒技术 (LDV)已经得到了广泛的应用 ,成为非接触测量速度场的重要工具。差动式LDV成为激光多普勒测量技术的标准以来 ,由于各种限制条件 ,一般不能直接利用正交LDV测量三维速度。而必须使用非正交LDV系统先测量得到非正交的三... 详细信息

激光多普勒技术 (LDV)已经得到了广泛的应用 ,成为非接触测量速度场的重要工具。差动式LDV成为激光多普勒测量技术的标准以来 ,由于各种限制条件 ,一般不能直接利用正交LDV测量三维速度。而必须使用非正交LDV系统先测量得到非正交的三维速度 ,然后通过变换方程求得正交三维速度。通过理论分析 ,非正交LDV技术测量三维速度得到的一些结论对实际测量具有指导作用。

关键词： LDV 三维速度非正交激光多普勒技术

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中国西北地区剪切波三维速度结构

地球物理学报 1993年第3期36卷 317-325页

作者：安昌强宋仲和陈国英陈立华庄真傅竹武吕梓龄胡家富国家地震局地球物理研究所北京100081 云南大学地球物理系

本文研究区包括中国西北地区几个不同的构造单元,即准噶尔、阿尔泰、天山、内蒙古褶皱、塔里木盆地、柴达木和祁连山地区.从群速度和剪切波速度模型上可以看出,除塔里木具有十分明显的稳定构造体特征外,其它地区均具构造活动地区的特征... 详细信息

本文研究区包括中国西北地区几个不同的构造单元,即准噶尔、阿尔泰、天山、内蒙古褶皱、塔里木盆地、柴达木和祁连山地区.从群速度和剪切波速度模型上可以看出,除塔里木具有十分明显的稳定构造体特征外,其它地区均具构造活动地区的特征,但其速度表现各具特点,并与它们的构造演化史有关.莫霍界面的起伏基本上控制了布格重力异常的分布;另外,天山地区与北山的速度结构在土地幔盖层中差别很大,天山的上地幔高速盖层可能与应力场有关.

关键词：地震波剪切波三维速度结构地壳

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弹丸三维速度实时处理方法研究

弹道学报 2021年第2期33卷 61-65,96页

作者：段鹏伟宫志华吕海东中国人民解放军63861部队吉林白城137001

为了解决常规靶场测控系统中弹丸三维速度实时高精度处理的难题,提出了基于多元异类实时数据融合处理弹丸三维速度的方法。该方法通过联立弹丸位置和径向速度这两类测元的误差方程,建立了基于径向速度测元的测控系统实时数据融合模型,... 详细信息

为了解决常规靶场测控系统中弹丸三维速度实时高精度处理的难题,提出了基于多元异类实时数据融合处理弹丸三维速度的方法。该方法通过联立弹丸位置和径向速度这两类测元的误差方程,建立了基于径向速度测元的测控系统实时数据融合模型,实现了弹丸三维速度的实时解算。将该方法应用于常规靶场典型试验的实例仿真中,与纯粹的三维速度IMM卡尔曼滤波和增加径向速度观测量后的IMM卡尔曼滤波进行对比分析,验证了模型的正确性和方法的有效性。研究结果表明,该文提出的方法能够高精度处理弹丸的三维速度,并且实时性强,易于工程实践。

关键词：实时数据融合误差方程 IMM卡尔曼滤波三维速度

基于乒乓球机器人视觉系统的单色乒乓球旋转三维速度测定

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上海体育学院学报 2017年第3期41卷 83-88页

作者：季云峰陆爱发任杰施之皓上海体育学院中国乒乓球学院上海200438

旋转是乒乓球最核心的制胜因素,故获得乒乓球的旋转信息是乒乓球机器人视觉中必不可少的任务。提出基于单目视觉的测算乒乓球旋转三维速度的方向及大小的算法,用于测量无标记的乒乓球旋转,将其应用于乒乓球机器人的视觉识别,获得乒乓球... 详细信息

旋转是乒乓球最核心的制胜因素,故获得乒乓球的旋转信息是乒乓球机器人视觉中必不可少的任务。提出基于单目视觉的测算乒乓球旋转三维速度的方向及大小的算法,用于测量无标记的乒乓球旋转,将其应用于乒乓球机器人的视觉识别,获得乒乓球的旋转信息,对机器人后续运动规划和控制决策起重要的作用。对所提算法进行验证,得到与理论结果误差较小的实验数据,验证了方法的可行性。

关键词：乒乓球视觉系统三维速度旋转机器人

基于单目视觉伺服系统的高速旋转球体三维速度测定

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中国体育科技 2017年第2期53卷 139-144,F0003页

作者：季云峰施之皓任杰王朝立上海体育学院中国乒乓球学院上海200438 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

单目视觉所处理的信息是目标物体在三维空间内的信息向二维平面的投影,故还原目标的深度信息,对于预测目标轨迹和后续控制决策具有重要的意义。提出一种基于单目视觉的高速旋转球体三维速度的方向及大小的测定算法,利用球体上单个标记... 详细信息

单目视觉所处理的信息是目标物体在三维空间内的信息向二维平面的投影,故还原目标的深度信息,对于预测目标轨迹和后续控制决策具有重要的意义。提出一种基于单目视觉的高速旋转球体三维速度的方向及大小的测定算法,利用球体上单个标记的运动轨迹来识别球体旋转速度及旋转轴的方向。摄像机角度固定,当球体旋转轴正对摄像机时,球体标记运动形成的运动轨迹是一个圆,而当球体旋转轴方向发生改变时,球体标记运动轨迹将会变成一个椭圆,不同的方向形成椭圆的长短轴不一样,利用这个特征来计算旋转轴的方向。该算法可用于测量乒乓球旋转中,旨在应用于乒乓球机器人的视觉识别,对机器人后续阶段的运动规划和控制决策起到重要的作用。对所提算法进行了实验验证,得到与理论结果误差较小的实验数据,验证了方法的可行性。

关键词：单目视觉旋转球体三维速度

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旋风除尘器内流场测试中三维速度的计算方法

暖通空调 1996年第3期26卷 72-74页

作者：王连泽叶龙清华大学西安建筑科技大学

在利用五孔探针测试旋风除尘器内流场时，探针标定情况及实验模型不同，所应采用的三维速度计算公式也就不同。这一点在测试研究中常常被忽视，从而得出错误结论，而该错误又不易被发现。给出了各种情况下三维速度的计算公式及探针测孔... 详细信息

在利用五孔探针测试旋风除尘器内流场时，探针标定情况及实验模型不同，所应采用的三维速度计算公式也就不同。这一点在测试研究中常常被忽视，从而得出错误结论，而该错误又不易被发现。给出了各种情况下三维速度的计算公式及探针测孔分布和β角正负规定的自我判别方法。

关键词：除尘器旋风除尘器三维速度流场测试

有色噪声对东南极区域GPS测站三维速度估计的影响

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测绘通报 2017年第10期 18-21页

作者：宋爱虎马超周宁山东电力工程咨询院有限公司山东济南250013 武汉大学中国南极测绘研究中心湖北武汉430079

近年来,有研究发现在GPS测站坐标时间序列中既存在白噪声,也存在有色噪声。为了研究有色噪声对东南极区域GPS测站三维速度估计的影响,本文使用GAMIT/GLOBK10.5软件对东南极区域6个连续GPS测站2005—2014年的实测数据进行解算和平差,并... 详细信息

近年来,有研究发现在GPS测站坐标时间序列中既存在白噪声,也存在有色噪声。为了研究有色噪声对东南极区域GPS测站三维速度估计的影响,本文使用GAMIT/GLOBK10.5软件对东南极区域6个连续GPS测站2005—2014年的实测数据进行解算和平差,并利用最大似然法(MLE)分别估计了在两种假设噪声模型条件下的测站三维运动速度及其不确定性。结果表明:在进行参数估计时,考虑两种有色噪声(闪烁噪声和随机游走噪声)对东南极区域GPS测站三维速度估计的量级影响不大,水平方向最大影响量级为0.3 mm/a,垂直方向最大影响量级为0.8 mm/a;但如果不考虑有色噪声,会严重低估参数估计的真实不确定性。

关键词：东南极 GPS 坐标时间序列有色噪声三维速度

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“X”型探针测量三维速度的新方法

气动实验与测量控制 1996年第1期10卷 54-58页

作者：章旋惠世恩徐通模西安交通大学

利用热线侧角对风速测量的影响提出了在平面内将“Ｘ”型探针旋转４５°来测量三维速度的新方法，通过数学推导获得了分解三维平均速度和脉动速度的数学计算式，并且在标准风洞上进行了实验验证。

关键词：热线风速仪探针三维速度时均速度

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滇西地区三维速度结构研究

滇西地区三维速度结构研究

作者：黄璟中国地震局地球物理研究所

学位级别：硕士

滇西地区位于青藏高原的东缘,具有独特的地质环境,是世界著名的阿尔卑斯-喜马拉雅造山带的一个重要组成部分,又是冈瓦纳大陆与欧洲大陆挤压作用比较集中的部位之一。自晚古生代以来,滇西地区遭受了剧烈的构造运动,频繁的岩浆活动和不同... 详细信息

滇西地区位于青藏高原的东缘,具有独特的地质环境,是世界著名的阿尔卑斯-喜马拉雅造山带的一个重要组成部分,又是冈瓦纳大陆与欧洲大陆挤压作用比较集中的部位之一。自晚古生代以来,滇西地区遭受了剧烈的构造运动,频繁的岩浆活动和不同程度的变质作用以及多期次的成矿作用(陈炳蔚等,1987),是我国地震活动最为活跃的地区。该地区的地震震级大,频度高,危害性极大,对人民的生命财产安全造成了巨大的威胁。了解滇西地区的地下精细结构对于认识该地区的构造背景和成灾机理具有重要的意义。利用该地区频发的天然地震数据进行层析成像是获得区域地下结构的有效工具。更为密集的数字化地震台网的建设为我们使用震相报告研究该地区的速度结构提供了有力的条件。本论文研究应用赵大鹏教授的Tomo3D层析成像程序来反演滇西地区的地壳上地幔的三维速度结构。使用了云南四川台网79个,记录的区域地震资料,从2008年初到2010年底共11781个地震。为了使地震定位过程能够正常收敛,设置了以下地震挑选的条件：同一个地震的P波或S波观测数至少为3,最大的走时残差为2.0秒。经过挑选,最终参与计算的地震数为10,403,总观测数为117,487,其中P波观测数为59,208,其中Pg波观测数为55,669,Pn波观测数为3,539,S波观测数为58,279。并对P波较为详细地研究了起伏间断面和水平间断面对反演的影响、后续震相的加入对反演的影响,简单分析了S波速度结构、P波S波泊松比和宾川-遮放剖面,并选取了一个地震剖面进行简要波形正演比对。总体得出了以下一些结论： (1)区域内的地震多发生于高速和低速介质的交界处,这进一步验证了以往在其他地区的结果;(2)该地区的主要断裂系统红河断裂带是整个地壳的断裂,下地壳其两边的P波速度差异可以达到10%以上。怒江断裂带下方的速度差异只在上地壳中延伸;(3)该地区泊松比异常显示出明显的横向不均匀性,红河断裂两侧泊松比异常变化明显;(4)对选取的剖面进行反演结果的正演验证,正演后的波形与原始波形大体相似,局部不同;(5)用起伏间断面确实能更好的吻合原始数据,更充分的利用已有数据;(6)多种波形的全面使用对层析成像模型的准确性有很大的帮助;(7)2010年以后的地震数据的数量和质量均有很大的提高。

关键词：区域地震三维速度地震波层析成像云南地区