检索结果-南通市图书馆

远距离三维坐标测量中双目视觉系统结构参数的优化

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光学精密工程 2015年第10期23卷 2902-2908页

作者：王向军卞越新刘峰吴凡路天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室天津300072

针对双目视觉系统对远距离大视场复杂地形环境下目标点三维坐标的测量,研究了优化系统结构,提高双目视觉系统坐标测量精度的方法。分析了系统结构参数对测量精度的影响,通过在监测区域内设置靶标对系统进行标定。测量时,将获取的目标点... 详细信息

针对双目视觉系统对远距离大视场复杂地形环境下目标点三维坐标的测量,研究了优化系统结构,提高双目视觉系统坐标测量精度的方法。分析了系统结构参数对测量精度的影响,通过在监测区域内设置靶标对系统进行标定。测量时,将获取的目标点图像信息代入测量模型进行解算,从而获得目标点的空间三维坐标。仿真分析了系统结构参数中调平传感器精度以及系统布局方式对三维坐标测量精度的影响,得出了其误差影响趋势。在此基础上,提出系统调平传感器精度为±0.1°的要求以及系统合理的布局方式,为构建双目视觉测量系统的布局提供参考。对直径200m的区域进行了监测,结果显示目标点的相对定位误差均小于0.33%,满足系统的精度指标要求,同时使得系统现场架设更加方便快捷,避免了盲目性。

关键词：双目视觉远距离测量三维坐标测量结构参数精度分析

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基于单目视觉的自由曲面三维坐标测量方法

仪器仪表学报 2006年第10期27卷 1318-1321页

作者：屈玉福浦昭邦赵慧洁北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系哈尔滨150001

本文将单摄像机与三坐标测量机结合设计了一种自由曲面的三维坐标测量方法。自由曲面的表面经坐标测量机带动摄像机序列采集图像后形成图像体积,然后使用调焦评价函数在图像体积内寻优判断,找到自由曲面的正焦图像表面。根据物像关系式... 详细信息

本文将单摄像机与三坐标测量机结合设计了一种自由曲面的三维坐标测量方法。自由曲面的表面经坐标测量机带动摄像机序列采集图像后形成图像体积,然后使用调焦评价函数在图像体积内寻优判断,找到自由曲面的正焦图像表面。根据物像关系式和正焦图像表面即可推得自由曲面点的三维坐标。经实验比较,本系统测量结果与接触式坐标测量机测量曲面点Z坐标极限偏差13μm。

关键词：自由曲面三维坐标测量单目视觉聚焦形状

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基于光电扫描的三维坐标测量系统

红外与激光工程 2011年第10期40卷 2014-2019页

作者：端木琼杨学友邾继贵杨凌辉叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

wMPS测量系统是一种新型的基于光电扫描的坐标测量系统,当系统工作时,激光测站分布在测量空间四周,扫描信号覆盖整个工作空间,位置传感器通过扫描信号测量与多个测站之间的方位角计算三维坐标。与其他测量系统相比,具有能够同时跟踪测... 详细信息

wMPS测量系统是一种新型的基于光电扫描的坐标测量系统,当系统工作时,激光测站分布在测量空间四周,扫描信号覆盖整个工作空间,位置传感器通过扫描信号测量与多个测站之间的方位角计算三维坐标。与其他测量系统相比,具有能够同时跟踪测量多个目标、抗干扰能力强、自动化程度高、简单易用等特点,适用于现场条件下的大尺寸测量。针对数字化装配的需求,介绍了系统的组成及结构,通过几何关系推导出系统的测量原理,给出了测量的几何模型,搭建了完整的验证平台。测量结果表明:系统的角度测量重复性精度优于5″,坐标测量精度优于0.5 mm。

关键词：三维坐标测量计算机辅助装配 wMPS 坐标自动跟踪测量

三维坐标测量系统(MONMOS)在抛物天线测量中的应用

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工程勘察 1993年第2期21卷 55-57页

作者：施建刚陈海伟程家龙同济大学

本文介绍了MONMOS三维坐标测量系统的基本原理及施测情况,通过实例,提出了一种数据图形处理的实用方法。

关键词：三维坐标测量抛物天线测量

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三维坐标测量技术在汽车车身检测中的应用

工具技术 2004年第12期38卷 70-73页

作者：郑俊邾继贵叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津市300072 天津大学

以汽车车身在线检测技术的三种检测手段为例,讨论了三坐标测量机、视觉检测系统和测量机器人的三维坐标测量原理以及应用。

关键词：汽车车身视觉检测系统测量机器人原理三坐标测量机检测手段三维坐标测量

远距离三维坐标测量中双目视觉系统的测量精度分析

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激光与光电子学进展 2021年第14期58卷 431-437页

作者：刘胜道邢成聪周国华海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

针对双目视觉系统在远距离目标点三维坐标测量中的问题,首先,基于双目视觉测量系统的原理,分析了双目视觉中相机标定和三维定位过程的主要误差来源;然后,推导了双目视觉三维定位测量系统与相机参数、特征点匹配精度、像元大小、焦距、... 详细信息

针对双目视觉系统在远距离目标点三维坐标测量中的问题,首先,基于双目视觉测量系统的原理,分析了双目视觉中相机标定和三维定位过程的主要误差来源;然后,推导了双目视觉三维定位测量系统与相机参数、特征点匹配精度、像元大小、焦距、基线长度与测量距离之间的导数关系。最后,通过仿真实验得到各参数对测量系统定位误差的影响。实验结果表明,该误差模型对双目视觉测量系统的设计具有一定的指导意义。

关键词：视觉光学双目视觉精度分析三维坐标测量远距离测量

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三维坐标测量在雷峰新塔工程中的应用

施工技术 2003年第11期32卷 13-15页

作者：揭志祥汤克良黎家东中国建筑三局第一建筑安装工程公司湖北武汉201206

介绍了在杭州雷峰新塔主体钢结构工程利用全站仪进行三维坐标测量的工程实践 ,结果表明 ,利用计算机计算 ,并利用全站仪测量放样出梁柱的三维坐标 ,可以有效地控制梁柱的空间位置。

关键词：雷峰新塔工程三维坐标测量钢结构全站仪放样

基于计算机视觉的大型工件特征点三维坐标测量方法研究

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仪器仪表学报 1997年第6期18卷 607-612页

作者：祝世平强锡富孙晓明刘庆伟哈尔滨工业大学

大型工件特征点三维坐标测量具有其重要性和复杂性，近年来人们提出了各种相关的测量方法，其中计算机视觉方法以其独特的优点引起了广泛的兴趣。本文着重讨论计算机视觉方法在大型工件特征点坐标测量中的应用，提出了一种准确、快速。

关键词：计算机视觉坐标测量机特征点三维坐标测量

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一种基于超声传感器的三维坐标测量方法

传感器与微系统 2013年第6期32卷 123-125页

作者：单良孔明侯蕊赵军中国计量学院信息工程学院浙江杭州310018 中国计量学院计量测试工程学院浙江杭州310018

提出一种基于超声传感器的低成本三维测量方法。该方法采用一个超声波发射端和多个超声波接收端的组合,通过超声测距原理获得发射端到多个接收端的距离,从而计算超声波接收端的空间三维位置;在超声波三维测量方法的基础上,推导了基于最... 详细信息

提出一种基于超声传感器的低成本三维测量方法。该方法采用一个超声波发射端和多个超声波接收端的组合,通过超声测距原理获得发射端到多个接收端的距离,从而计算超声波接收端的空间三维位置;在超声波三维测量方法的基础上,推导了基于最小二乘法的三维位置反演算法,搭建了基于FPGA的测量硬件系统并进行了实验研究。实验结果表明:坐标估计的绝对误差小于20 mm,重复性较好,测量精度有进一步提高的空间。

关键词：超声传感器三维坐标测量现场可编程门阵列最小二乘法